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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

135 篇 专利

馆藏范围

135 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 北京理工大学
5 篇 东南大学
4 篇 深圳大学
4 篇 腾讯科技有限公司
3 篇 西北工业大学
3 篇 常州大学
2 篇 广东博智林机器人...
2 篇 苏州浪潮智能科技...
2 篇 嘉兴伏尔电子科技...
2 篇 香港理工大学
2 篇 大连理工大学
2 篇 腾讯大地通途科技...
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海燧原科技有限...
2 篇 安徽蔚来智驾科技...
2 篇 中国航发沈阳发动...
2 篇 深圳市京泉华科技...
2 篇 清华大学
2 篇 大连海事大学
2 篇 重庆邮电大学

作者

4 篇 曹广忠
4 篇 郭晋昌
4 篇 陈龙
4 篇 胡智勇
4 篇 黄苏丹
3 篇 杨安晨
3 篇 林明耀
2 篇 张骏飞
2 篇 谭天利
2 篇 王阳
2 篇 王帅
2 篇 黄吉波
2 篇 周立兵
2 篇 戴江安
2 篇 朱勇
2 篇 宋永端
2 篇 王冠
2 篇 黄砺枭
2 篇 杨益新
2 篇 徐睿

语言

135 篇 中文

检索条件"主题词=代价函数计算"

共 135 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

基于多尺度排列熵和峭度值融合因子的轴承故障提取方法

基于多尺度排列熵和峭度值融合因子的轴承故障提取方法

引用

作者：刘永泉郭小鹏葛向东杜少辉安中彦栾孝驰乔保栋杨杰沙云冬崔鹏展 110015 辽宁省沈阳市沈河区万莲路1号

本申请属于航空发动机设计领域，为基于多尺度排列熵和峭度值融合因子的轴承故障提取方法，通过采集故障轴承振动信号，形成数据集；而后截取数据集内一定时间内的数据，计算轴承内圈故障理论特征频率，并经傅里叶变换得到故障轴承的频... 详细信息

标准号: CN116337445A

本申请属于航空发动机设计领域，为基于多尺度排列熵和峭度值融合因子的轴承故障提取方法，通过采集故障轴承振动信号，形成数据集；而后截取数据集内一定时间内的数据，计算轴承内圈故障理论特征频率，并经傅里叶变换得到故障轴承的频谱图；对频谱图内的振动信号进行小波包分解和小波包重构，形成多个不同的小波基，而后根据不同小波基对原始振动信号进行代价函数计算，选出最佳小波基对原始信号进行三层小波分解；对分解后的八个WPC分量进行二次筛选，而后进行SG平滑滤波；得到最优时域信号，最后利用Hilbert包络解调得到故障轴承频域信息，识别轴承故障的方法。该方法可极大程度抑制噪声信号，提高振动信号信噪比，识别滚动轴承故障特征。

关键词：故障轴承振动信号小波基轴承故障频谱图数据集航空发动机设计代价函数计算滚动轴承故障原始振动信号傅里叶变换小波包分解二次筛选故障理论频域信息平滑滤波时域信号特征频率小波分解原始信号噪声信号轴承内圈多尺度小波包信噪比截取解调峭度三层重构采集分解融合申请

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点云配准方法、智能设备及存储介质

点云配准方法、智能设备及存储介质

引用

作者：游振兴李琦孙立袁弘渊任少卿 230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢

本申请公开的点云配准方法、智能设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取源点云、目标点云以及源点云与目标点云之间的初始位姿；根据所述初始位姿将所述源点云转换到所述目标点云所在坐标系；基于所述目标点云所在坐... 详细信息

标准号: CN117689698B

本申请公开的点云配准方法、智能设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取源点云、目标点云以及源点云与目标点云之间的初始位姿；根据所述初始位姿将所述源点云转换到所述目标点云所在坐标系；基于所述目标点云所在坐标系下的所述源点云的高斯分布和所述目标点云的高斯分布构建代价函数；基于所述代价函数计算雅克比矩阵和海森堡矩阵；基于所述雅克比矩阵和所述海森堡矩阵对所述代价函数进行优化迭代获得位姿增量。本申请的点云配准方法基于源点云的高斯分布和目标点云的高斯分布，使用雅克比矩阵和海森堡矩阵实现整个非线性优化迭代过程，较大程度上降低了算力。

关键词：矩阵目标点高斯分布源点点云代价函数初始位配准代价函数计算非线性优化存储介质迭代过程智能设备自动驾驶获取源迭代构建位姿申请转换优化

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一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法

一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法

引用

作者：洪中华胡上成周汝雁潘海燕马振玲张云韩彦岭王静杨树瑚徐利军 201306 上海市浦东新区临港新城沪城环路999号

本发明公开一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法，包括计算相邻的两幅正射影像的重叠区域，提取重叠区域的轮廓点集；依据所述轮廓点集，计算重叠区域的骨架点及平分线并构造带权图，再使用Dijkstra算法找到起止点之间的最小路径作... 详细信息

标准号: CN116563725A

本发明公开一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法，包括计算相邻的两幅正射影像的重叠区域，提取重叠区域的轮廓点集；依据所述轮廓点集，计算重叠区域的骨架点及平分线并构造带权图，再使用Dijkstra算法找到起止点之间的最小路径作为初始镶嵌线，根据初始镶嵌线裁剪各幅正射影像的轮廓区域，以构造初始镶嵌线网络；使用改进的A星搜索算法从初始镶嵌线的起始点开始，根据动态调整的代价函数计算到达终止点的最小成本代价路径为最终镶嵌线，以此优化初始镶嵌线网络，通过优化后的镶嵌线网络对相邻的两幅正射影像的有效区域进行重投影镶嵌，最终获得镶嵌影像。

关键词：镶嵌正射影像重叠区域轮廓点集代价函数计算动态调整轮廓区域搜索算法有效区域最小成本最小路径网络构造带平分线起始点起止点再使用终止点重投影裁剪灰度优化影像改进

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基于神经网络实现材料交易的分析方法及系统

基于神经网络实现材料交易的分析方法及系统

引用

作者：王春文 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路16号东方科技大厦1109

本发明涉及材料交易分析技术领域，提供了一种基于神经网络实现材料交易的分析方法及系统，包括：分别对材料数据和材料物价信息进行异常剔除，得到目标材料数据和目标物价信息；对目标材料数据进行归一化处理，得到归一化材料数据，利... 详细信息

标准号: CN117808506A

本发明涉及材料交易分析技术领域，提供了一种基于神经网络实现材料交易的分析方法及系统，包括：分别对材料数据和材料物价信息进行异常剔除，得到目标材料数据和目标物价信息；对目标材料数据进行归一化处理，得到归一化材料数据，利用BP神经网络中的多通道卷积层对目标材料数据进行特征提取，得到材料特征；利用BP神经网络中的循环神经层计算材料特征对应的特征权重，利用BP神经网络中的代价函数计算特征权重对应的权重误差；对归一化材料数据进行聚类处理，得到聚类材料数据，构建聚类材料数据和目标物价信息对应的正态分布图，评测出招标材料对应的最优交易支出。本发明在于提高材料交易分析结果的准确性。

关键词：材料数据目标材料物价信息交易分析特征权重归一化聚类分析方法及系统代价函数计算神经网络实现归一化处理正态分布图材料特征计算材料聚类处理特征提取多通道构建卷积权重交易剔除神经招标支出

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一种信息物理系统的改进无约束优化三维DV-Hop定位方法

一种信息物理系统的改进无约束优化三维DV-Hop定位方法

引用

作者：张晶李煜李英娜赵振刚张大骋冯勇万小容张家洪 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明涉及一种信息物理系统的改进无约束优化三维DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明对DV‑Hop定位方法中未知节点与锚节点间估计距离值以及未知节点定位方程进行改进，对最小跳数采用节点的二通信半径策略，对锚... 详细信息

标准号: CN113938815A

本发明涉及一种信息物理系统的改进无约束优化三维DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明对DV‑Hop定位方法中未知节点与锚节点间估计距离值以及未知节点定位方程进行改进，对最小跳数采用节点的二通信半径策略，对锚节点平均跳距采用平方代价函数计算方法，随后对其平均跳距进行加权优化作为未知节点修正的平均跳距，最后对未知节点方程采用无约束优化的思想转化为加权误差最小化进行求解处理。本发明无需大量迭代仿生计算，大大降低了节点功耗，同时也使得未知节点的定位更为精确，最后该算法是属于面向三维空间的定位算法，与实际空间相符，因此应用面较广。

关键词：未知节点无约束优化锚节点三维空间无线传感器网络节点代价函数计算定位方程定位算法加权误差实际空间物理系统最小跳数应用面最小化迭代功耗求解算法加权三维改进相符修正通信转化优化

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基于光场极限平面图像局部的深度获取方法及系统

基于光场极限平面图像局部的深度获取方法及系统

引用

作者：裴仁静耿征 100080 北京市海淀区中关村东路95号

本发明涉及一种基于光场极限平面图像局部的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：通过多个相机构成相机阵列，对真实场景进行采集，获得相机阵列视点图像；通过多基线视点图像对相机阵列视点图像进行校正，形成3D光场；基于代价... 详细信息

标准号: CN107545586A

本发明涉及一种基于光场极限平面图像局部的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：通过多个相机构成相机阵列，对真实场景进行采集，获得相机阵列视点图像；通过多基线视点图像对相机阵列视点图像进行校正，形成3D光场；基于代价函数，计算所述3D光场中参考图像上的每一个像素的深度。本发明通过多基线视点图像对相机阵列视点图像进行校正得到3D光场，基于代价函数计算像素的深度，将3D光场极限平面图像局部以及全局代价函数相结合，以利用整体图像信息，减小在深度跳变处深度估计的误差，提高估计的准确度。

关键词：视点图像光场相机阵列平面图像深度获取基线像素校正代价函数计算全局代价函数准确度参考图像代价函数深度估计真实场景整体图像减小跳变相机采集

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一种考虑横纵向坡度的车辆三维路径规划方法

一种考虑横纵向坡度的车辆三维路径规划方法

引用

作者：朱冰李响赵健刘彦辰薛越黄殷梓黄沐寒 130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号

本发明公开了一种考虑横纵向坡度的车辆三维路径规划方法，其方法为：第一步、采集真实三维环境信息建立三维栅格地图模型；第二步、建立车辆横纵向坡度通过性模型；第三步、在三维栅格地图模型的基础上构建对角分割栅格地图；第四步、... 详细信息

标准号: CN117367452A

本发明公开了一种考虑横纵向坡度的车辆三维路径规划方法，其方法为：第一步、采集真实三维环境信息建立三维栅格地图模型；第二步、建立车辆横纵向坡度通过性模型；第三步、在三维栅格地图模型的基础上构建对角分割栅格地图；第四步、使用深度强化学习作为规划器进行任意角度路径规划。有益效果：使得规划结果更有效更安全；同时引入深度强化学习求解任意角度规划问题并提供新颖的代价函数计算方法使结果通行效率更高。

关键词：地图模型路径规划强化学习三维栅格纵向坡度代价函数计算对角分割栅格规划结果规划问题环境信息通行效率真实三维规划器通过性求解构建三维采集引入安全

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样本选择方法及装置、分类器训练方法及装置

样本选择方法及装置、分类器训练方法及装置

引用

作者：谷晓琳杨敏张燚刘科 101318 北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号)

本发明提供一种样本选择方法及装置、分类器训练方法及装置，应用于单阶段目标检测器，其中样本选择方法包括：构建同时考虑分类损失和回归损失的代价函数；根据检测网络输出的预测信息和目标真值，利用代价函数计算所有候选样本的代价... 详细信息

标准号: CN113673592A

本发明提供一种样本选择方法及装置、分类器训练方法及装置，应用于单阶段目标检测器，其中样本选择方法包括：构建同时考虑分类损失和回归损失的代价函数；根据检测网络输出的预测信息和目标真值，利用代价函数计算所有候选样本的代价；利用先验信息筛选候选样本；根据代价对筛选出的候选样本进行排序，选择前N个代价最小的样本为正样本，其余为负样本。分类器训练方法及装置，根据回归框与目标框的IoU值区分所有正样本，提高了高质量候选样本对分类损失的贡献，抑制低质量样本的影响。

关键词：候选样本分类器训练样本选择正样本样本筛选代价函数计算目标检测器代价函数网络输出先验信息预测信息单阶段负样本目标框分类回归构建排序检测应用

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一种输电线路气象风险超前期预警系统和方法

一种输电线路气象风险超前期预警系统和方法

引用

作者：梁允姚德贵郭志民卢明李哲张小斐刘善峰王超王津宇周宁饶宇飞田阳扬耿进锋肖寒孟高军苑司坤高阳李帅崔晶晶耿俊成时洪飞 450052 河南省郑州市二七区嵩山南路85号

本发明公开了一种输电线路气象风险超前期预警系统和方法，包括气象数据采集装置、动态预警监控装置和反向物理隔离装置；气象数据采集装置与气象部门连接，获取实时气象数据；气象数据采集装置与反向物理隔离装置连接，通过反向物理隔... 详细信息

标准号: CN114002759A

本发明公开了一种输电线路气象风险超前期预警系统和方法，包括气象数据采集装置、动态预警监控装置和反向物理隔离装置；气象数据采集装置与气象部门连接，获取实时气象数据；气象数据采集装置与反向物理隔离装置连接，通过反向物理隔离装置将获取的实时气象数据传送到动态预警监控装置；动态预警监控装置包括线路数据分析模块和电网动态预警模块；线路数据分析模块通过构造气象代价函数计算异常工况发生概率和参数异常风险，并上传到电网动态预警模块，电网动态预警模块对状态参数与报警阈值进行比较，并将信息上传到数据服务器进行调度与存储。对气象数据进行检验和分析，实现对气象风险的预警功能，有效提升输电线路设备的安全运行。

关键词：气象数据物理隔离装置采集装置电网动态动态预警监控装置预警模块实时气象数据分析模块线路数据气象代价函数计算输电线路设备检验和分析数据服务器安全运行发生概率气象部门输电线路异常工况预警功能状态参数预警系统传送存储报警超前调度

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基于膨化障碍的无人机三维航迹快速规划方法

基于膨化障碍的无人机三维航迹快速规划方法

引用

作者：李怀建葛佳昊刘莉张晓辉贺云涛 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于膨化障碍的无人机三维航迹快速规划方法，属于航迹自主规划技术领域。基于确定性规则建立根据任务区域内障碍物的膨化障碍，提出无需进行碰撞检测的改进3D‑A*算法，将碰撞检测环节转化进入启发式代价函数计算环节，... 详细信息

标准号: CN115617078B

本发明涉及一种基于膨化障碍的无人机三维航迹快速规划方法，属于航迹自主规划技术领域。基于确定性规则建立根据任务区域内障碍物的膨化障碍，提出无需进行碰撞检测的改进3D‑A*算法，将碰撞检测环节转化进入启发式代价函数计算环节，在实现无人机安全避障的三维航迹规划的同时，进一步提高航迹规划效率，使本发明能够在线应用，本发明还具有生成航迹可靠和操作简单的优点。本发明能够在航迹规划工程应用中广泛应用于无人机的三维安全避障航迹规划。

关键词：航迹规划航迹碰撞检测避障膨化三维代价函数计算三维航迹规划工程应用规划技术规则建立快速规划任务区域在线应用启发式障碍物算法确定性环节安全转化应用改进

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