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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

135 篇 专利

馆藏范围

135 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 北京理工大学
5 篇 东南大学
4 篇 深圳大学
4 篇 腾讯科技有限公司
3 篇 西北工业大学
3 篇 常州大学
2 篇 广东博智林机器人...
2 篇 苏州浪潮智能科技...
2 篇 嘉兴伏尔电子科技...
2 篇 香港理工大学
2 篇 大连理工大学
2 篇 腾讯大地通途科技...
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海燧原科技有限...
2 篇 安徽蔚来智驾科技...
2 篇 中国航发沈阳发动...
2 篇 深圳市京泉华科技...
2 篇 清华大学
2 篇 大连海事大学
2 篇 重庆邮电大学

作者

4 篇 曹广忠
4 篇 郭晋昌
4 篇 陈龙
4 篇 胡智勇
4 篇 黄苏丹
3 篇 杨安晨
3 篇 林明耀
2 篇 张骏飞
2 篇 谭天利
2 篇 王阳
2 篇 王帅
2 篇 黄吉波
2 篇 周立兵
2 篇 戴江安
2 篇 朱勇
2 篇 宋永端
2 篇 王冠
2 篇 黄砺枭
2 篇 杨益新
2 篇 徐睿

语言

135 篇 中文

检索条件"主题词=代价函数计算"

共 135 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

基于改进弹性模块匹配算法的人脸表情识别方法

基于改进弹性模块匹配算法的人脸表情识别方法

引用

作者：沈灿 100000 北京市朝阳区朝阳公园南路3号楼6层601内702室

本申请公开了一种基于改进弹性模块匹配算法的人脸表情识别方法，采用非均匀网格对表情图像数据集进行训练得到针对表情变化关键点特征信息的表情特征数据集，通过求取所述表情特征数据集中模板特征图与待识别图像的最小代价函数，以最... 详细信息

标准号: CN112381018A

本申请公开了一种基于改进弹性模块匹配算法的人脸表情识别方法，采用非均匀网格对表情图像数据集进行训练得到针对表情变化关键点特征信息的表情特征数据集，通过求取所述表情特征数据集中模板特征图与待识别图像的最小代价函数，以最小代价函数的模板特征图所对应的模式确定为所述待识别图像的模式类别。本申请通过对作为标准的表情图像数据集进行训练，从而提取特征构成模板特征图，能够降低后续的识别计算量，再通过基于模板特征图去进行与待识别对象的代价函数计算，在过程中对模板特征图与待识别图像通过弹性网格进行最小代价函数的获取进而确定识别出人脸表情类别，能够有效将定案绕，使得表情识别率大大提高，还能够有效降低运算时间。

关键词：模板特征最小代价函数表情图像数据表情特征图像代价函数计算人脸表情识别非均匀网格表情变化表情识别弹性模块弹性网格模式类别模式确定匹配算法人脸表情数据集中特征信息提取特征关键点计算量数据集申请运算改进

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基于模型预测的固定开关频率最小开关损耗PWM调制算法

基于模型预测的固定开关频率最小开关损耗PWM调制算法

引用

作者：徐军忠宋加旺刘梦花叶礼凯 200030 上海市徐汇区桂箐路19号5幢3层2305室

本发明公开了基于模型预测的固定开关频率最小开关损耗PWM调制算法，包括以下系统模型，具体过程包括从控制器中获取ia(k)、ib(k)、ic(k),计算得到iα(k)、iβ(k)，系统模型根据iα(k)、iβ(k)以及从控制器中获取的Vdc计算得到v*α(k+1)... 详细信息

标准号: CN113131775A

本发明公开了基于模型预测的固定开关频率最小开关损耗PWM调制算法，包括以下系统模型，具体过程包括从控制器中获取i_a(k)、i_b(k)、i_c(k),计算得到i_α(k)、i_β(k)，系统模型根据i_α(k)、i_β(k)以及从控制器中获取的V_dc计算得到v^*_α(k+1)和v^*_β(k+1)，通过零序信号注入，进行参考占空比计算，得到d^*_a、d^*_b、d^*_c,经过代价函数计算，最后生成三相两电平变频器的驱动信号Sa、Sb和Sc。本发明的基于模型预测的固定开关频率最小开关损耗PWM调制算法具有以下优点：1)全攻略因数范围内，在电流最大处停止相应相位的开关动作；2)具有快速动态响应特性；3)系统效率高；4)减小传统模型预测控制方法的电流纹波。

关键词：固定开关频率模型预测系统模型控制器小开关算法代价函数计算快速动态响应电平变频器因数参考占空传统模型电流纹波开关动作零序信号驱动信号系统效率预测控制最大处减小

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基于距离均方根和算子阈值修正LEACH的方法

基于距离均方根和算子阈值修正LEACH的方法

引用

作者：高泽林史兵孙涛宦娟宫一搏 213164 江苏省常州市武进区滆湖中路21号

本发明涉及LEACH技术领域，尤其涉及基于距离均方根和算子阈值修正LEACH的方法，包括在能耗模型中引用距离的均方根值确定最优簇头个数；通过计算间距算子、剩余能量算子和密度算子修正阈值函数；通过节点通信半径、簇中节点所能分配的... 详细信息

标准号: CN116209025A

本发明涉及LEACH技术领域，尤其涉及基于距离均方根和算子阈值修正LEACH的方法，包括在能耗模型中引用距离的均方根值确定最优簇头个数；通过计算间距算子、剩余能量算子和密度算子修正阈值函数；通过节点通信半径、簇中节点所能分配的能量和簇头离基站的距离得到代价函数，通过代价函数计算节点最优值，并加入簇头。本发明针对LEACH协议在簇头选取时，阈值取值未考虑节点密度、能量、距离等因素，进而当选了一些低能量簇头，使整个网络出现了早衰的问题。

关键词：簇头算子均方根代价函数计算早衰簇中节点代价函数节点通信密度算子能耗模型剩余能量整个网络阈值函数阈值修正低能量加入簇基站引用修正分配

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无人船编队重构的分布式目标协同分配方法

无人船编队重构的分布式目标协同分配方法

引用

作者：彭周华吕光颢王丹刘陆古楠姜岳 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种无人船编队重构的分布式目标协同分配方法，包括：S1、建立无人船编队重构中目标分配模型；S2、无人船ui根据代价函数计算方式得出代价向量ci；S3、无人船ui根据代价向量ci与出价规则自主决策选择目标点进行出价，得到各... 详细信息

标准号: CN109407680B

本发明提供一种无人船编队重构的分布式目标协同分配方法，包括：S1、建立无人船编队重构中目标分配模型；S2、无人船u_i根据代价函数计算方式得出代价向量c_i；S3、无人船u_i根据代价向量c_i与出价规则自主决策选择目标点进行出价，得到各自的一组价格向量P_oldi；S4、无人船u_i将各自的价格向量信息P_oldi广播给各自的邻居无人船；S5、完成分配。本发明所述的无人船编队重构的分布式目标协同分配方法，提出的一种无通信中心分布式协同目标分配方法，减小了对通信中心的依赖与通讯带宽，提高系统鲁棒性。同时考虑欠驱动无人船的特性，设计出一种基于Dubins曲线的代价函数，量化描述无人船到目标点的代价，解决基于直线的代价函数所忽略的运动学约束问题。

关键词：无人船编队重构向量分布式目标代价函数目标分配目标点协同出价分配代价函数计算系统鲁棒性运动学约束决策选择通信中心通讯带宽向量信息欠驱动无通信减小量化邻居广播

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内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法

内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法

引用

作者：张彦平尹忠刚原东昇罗培恩 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立内置式永磁同步电机的最大转矩电流比代价函数；步骤2，由步骤1得到的最大转矩电流比代价函数计算在线自适应优化的迭代步长；步骤... 详细信息

标准号: CN116388628A

本发明公开了一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立内置式永磁同步电机的最大转矩电流比代价函数；步骤2，由步骤1得到的最大转矩电流比代价函数计算在线自适应优化的迭代步长；步骤3，由步骤2中得到的迭代步长通过自适应优化算法寻优最大转矩电流比工作点。解决了现有梯度下降法在接近实际最大转矩电流比工作点时收敛速度很慢，难以到达最大转矩电流比工作点，以及当雅克比矩阵为奇异矩阵时，梯度下降法在搜索最大转矩电流比工作点过程中易震荡的问题。

关键词：最大转矩电流比工作点内置式永磁同步电机在线自适应下降法迭代自适应优化算法代价函数计算矩阵代价函数奇异矩阵寻优收敛优化震荡搜索

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一种基于深度神经网络的VHF/UHF频段无线电信号调制方式识别方法

一种基于深度神经网络的VHF/UHF频段无线电信号调制方式识别方法

引用

作者：谢欣戴江安唱亮孙浩邱天爽陈兴丑远婷高宏杰 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

一种基于深度神经网络的VHF/UHF频段无线电信号调制方式识别方法，属于通信技术领域。该方法在深度学习理论的基础上，选择三层神经网络作为信号分类器，以3大类26种信号特征作为分类器输入向量，输出14维向量分别对应VHF/UHF频段中常见... 详细信息

标准号: CN110826425B

一种基于深度神经网络的VHF/UHF频段无线电信号调制方式识别方法，属于通信技术领域。该方法在深度学习理论的基础上，选择三层神经网络作为信号分类器，以3大类26种信号特征作为分类器输入向量，输出14维向量分别对应VHF/UHF频段中常见的14种无线电信号。神经网络采用ReLU作为神经元的激活函数，输出层使用Softmax函数计算输入信号归为各类的概率。分类器训练中使用Adam优化方法实现网络参数更新，采用交叉熵作为代价函数计算网络的误差，并采用dropout技巧提升网络的识别正确率。本发明能够准确识别出VHF/UHF频段的常见无线电信号，识别信号类别广，数量多，准确度高；并且识别算法复杂度低，耗时短，实时性好。

关键词：无线电信号神经网络频段神经元代价函数计算三层神经网络通信技术领域信号调制方式分类器训练频段无线电算法复杂度信号分类器函数计算激活函数实时性好识别信号输入向量网络参数信号特征准确度分类器交叉熵输出层正确率大类向量耗时网络输出概率更新优化学习

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应用多代价函数的系统异构联邦学习效率提升方法

应用多代价函数的系统异构联邦学习效率提升方法

引用

作者：罗森林徐泽豪潘丽敏杨得山崔成钢 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及应用多代价函数的系统异构联邦学习效率提升方法，属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先根据建模任务设置初始训练参数，确定参与客户端并进行联邦训练；其次，在新一轮训练前根据客户端数据量、计算性能及通信性能、在... 详细信息

标准号: CN115759282A

本发明涉及应用多代价函数的系统异构联邦学习效率提升方法，属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先根据建模任务设置初始训练参数，确定参与客户端并进行联邦训练；其次，在新一轮训练前根据客户端数据量、计算性能及通信性能、在当前服务器等待时间内训练完成情况动态构建客户端空闲代价函数和终止代价函数；然后，遍历服务器等待时间的可能取值，最小化所有客户端总代价得到最优等待时间，进而更新训练参数并调整参与客户端；最后，通过多轮联邦训练达到全局模型准确率要求。本发明提出参与客户端的空闲代价和终止代价函数计算方法，将服务器固定的等待时间进行动态调整，有效提升了联邦学习训练效率。

关键词：客户端代价函数服务器训练参数空闲代价函数计算信息科学技术客户端数据动态调整计算性能情况动态全局模型任务设置通信性能学习效率学习训练固定的最小化准确率遍历多轮构建建模异构计算机更新客户应用

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一种石材养护机器人的路径生成方法

一种石材养护机器人的路径生成方法

引用

作者：潘必凤 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道铁岗社区铁岗环村东路40号香港民生信封厂2层

本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种石材养护机器人的路径生成方法；包括：获取待处理的石材表面的原始点云数据，根据原始点云数据构建三维网格模型；针对三维网格模型中的每个点定义代价函数和机械约束，根据代价函数计算... 详细信息

标准号: CN118067132B

本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种石材养护机器人的路径生成方法；包括：获取待处理的石材表面的原始点云数据，根据原始点云数据构建三维网格模型；针对三维网格模型中的每个点定义代价函数和机械约束，根据代价函数计算出三维网格模型内的每个点的代价值；将养护机器人的起始位置设置为满足机械约束且代价值最低的点；根据每个网格点的代价值，利用启发式A*算法在三维网格模型上规划出全局最优路径；将全局最优路径进行离散化处理，得到控制点序列，将控制点序列输入至养护机器人控制端；实现了石材养护过程的自动化和智能化，无需人工干预和反复调试，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

关键词：三维网格模型养护控制点序列点云数据机械约束全局最优石材机器人代价函数计算定义代价函数起始位置设置机器人控制离散化处理工作效率路径规划路径生成人工干预人力成本石材表面启发式网格点智能化构建算法调试自动化规划

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基于三角分割优化高斯牛顿算法的水下应答器位置标定方法

基于三角分割优化高斯牛顿算法的水下应答器位置标定方法

引用

作者：王迪王冰黄浩乾 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了一种基于三角分割优化高斯牛顿算法的水下应答器位置标定方法，首先，基于三角分割的迭代初值选取，各个基元之间通过距离选取合适的三个基元位置，构建三角划分区域，通过对划分后的区域进行迭代寻找最优的高斯牛顿迭代模... 详细信息

标准号: CN116087926A

本发明公开了一种基于三角分割优化高斯牛顿算法的水下应答器位置标定方法，首先，基于三角分割的迭代初值选取，各个基元之间通过距离选取合适的三个基元位置，构建三角划分区域，通过对划分后的区域进行迭代寻找最优的高斯牛顿迭代模型的初值；其次，基于高斯牛顿算法计算应答器位置；最后，基于代价函数的信息异常处理：在高斯牛顿迭代算法的基础上引入代价函数，通过代价函数计算量测信息的权重矩阵，通过加权处理解决迭代过程中的异常信息干扰。本发明可以解决因应答器位置不准确而导致的超短基线系统定位精度差的问题，能够快速、准确地得到水下应答器位置信息，进一步提高超短基线系统的定位精度。

关键词：高斯水下应答器应答器位置超短基线代价函数牛顿算法代价函数计算牛顿迭代算法初值选取迭代过程迭代寻找划分区域基元位置加权处理量测信息牛顿迭代权重矩阵位置标定信息异常异常信息分割迭代构建基元引入优化

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一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法

一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法

引用

作者：宋慧庆戴宇张俨孙文浩楼宽 322103 浙江省金华市东阳市吴宁街道迎晖社区人民路58号

本发明适用于电机驱动技术领域，涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法，包括：通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计，确定定转子磁链；基于感应电机的数学模型对定转子磁链进行计算，确定等效电压矢量误差... 详细信息

标准号: CN118100722A

本发明适用于电机驱动技术领域，涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法，包括：通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计，确定定转子磁链；基于感应电机的数学模型对定转子磁链进行计算，确定等效电压矢量误差；根据等效电压矢量误差以及筛选出的非零电压矢量，通过代价函数计算对应非零电压矢量的占空比；根据非零电压矢量的占空比进行限幅，确定感应电机的三相控制信号的占空比，根据三相控制信号的占空比生成脉冲控制信号进行控制。本申请相控制策略更简单，计算量更低，在过调制区时表现出良好的控制性能；相较于现有的感应电机模型预测磁链控制，本申请提出的控制策略具有更低的定子磁链，能够减小计算负担。

关键词：占空比非零电压矢量感应电机模型三相控制信号磁链控制等效电压感应电机控制策略矢量误差定转子过调制磁链闭环代价函数计算电机驱动技术定子电流矢量脉冲控制信号磁链观测器定子磁链控制性能数学模型计算量预测减小区时限幅申请筛选表现

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