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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

87 篇 专利

馆藏范围

87 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 腾讯科技有限公司
4 篇 上海有孚网络股份...
4 篇 上海有孚智数云创...
4 篇 长鑫存储技术有限...
3 篇 海南大学
3 篇 北京搜狗科技发展...
2 篇 东南大学
2 篇 太原理工大学
2 篇 深圳市紫光同创电...
2 篇 中国人民解放军陆...
2 篇 中南民族大学
2 篇 山东大学
2 篇 上海斗象信息科技...
2 篇 之江实验室
2 篇 华为技术有限公司
2 篇 中国第一汽车股份...
2 篇 上海航天电子通讯...
2 篇 摩尔线程智能科技...
2 篇 北京京东振世信息...
2 篇 中思博安科技有限...

作者

4 篇 臧云峰
4 篇 徐蓉
4 篇 李继文
4 篇 安柯
4 篇 陈予郎
3 篇 邵礼旭
3 篇 请求不公布姓名
3 篇 段玉聪
3 篇 崔欣
2 篇 杨智慧
2 篇 陈鹏
2 篇 王宏伟
2 篇 鲍虎军
2 篇 张灿
2 篇 张敏
2 篇 张晓亮
2 篇 郭伟
2 篇 杨康
2 篇 郄晨飞
2 篇 谢晔

语言

87 篇 中文

检索条件"主题词=代价确定"

共 87 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种碰撞代价确定方法、装置、设备及介质

一种碰撞代价确定方法、装置、设备及介质

引用

作者：徐孝东杨东昉王禹乌宁陈光李东海庞云天顾勇王隆洪张如灏 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种碰撞代价确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标对象的第一预测轨迹和障碍物的第二预测轨迹；基于第一预测轨迹和第二预测轨迹，确定预测轨迹点对集合，任一预测轨迹点对包括第一预测轨迹中的第一轨迹点和第二预测... 详细信息

标准号: CN118269965A

本发明公开了一种碰撞代价确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标对象的第一预测轨迹和障碍物的第二预测轨迹；基于第一预测轨迹和第二预测轨迹，确定预测轨迹点对集合，任一预测轨迹点对包括第一预测轨迹中的第一轨迹点和第二预测轨迹中的第二轨迹点；确定每一预测轨迹点对的碰撞时间和趋近率，并基于预测轨迹点对的碰撞时间和趋近率确定预测轨迹点对对应的第一权重；基于预测轨迹点对的碰撞时间、趋近率和第一权重，确定预测轨迹点对的第一碰撞代价；基于多个预测轨迹点对的第一碰撞代价确定第一预测轨迹与第二预测轨迹的第二碰撞代价。本发明实施例可以结合碰撞时间和趋近率综合确定碰撞代价，提高碰撞代价的合理性、可靠性和可区分性。

关键词：预测轨迹代价确定轨迹点权重点对集合获取目标可区分性障碍物合理性

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一种路段转移代价确定方法及装置

一种路段转移代价确定方法及装置

引用

作者：贾振东 518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室

本发明实施例公开了一种路段转移代价确定方法及装置，用于准确地计算车辆行使道路上的路段转移代价。本发明实施例方法包括：获取目标轨迹的第一通行时间和第二通行时间，所述目标轨迹包括至少两个路段，所述第一通行时间为采样车辆通... 详细信息

标准号: CN104596532B

本发明实施例公开了一种路段转移代价确定方法及装置，用于准确地计算车辆行使道路上的路段转移代价。本发明实施例方法包括：获取目标轨迹的第一通行时间和第二通行时间，所述目标轨迹包括至少两个路段，所述第一通行时间为采样车辆通过所述目标轨迹的实际行驶时间，所述第二通行时间为所述至少两个路段的总路程除以所述采样车辆在所述目标轨迹行驶的平均速度得到的值；将所述第一通行时间与所述第二通行时间相减，得到所述目标轨迹的总转移代价。

关键词：目标轨迹通行路段采样行驶车辆通过车辆行使代价确定获取目标总路程相减

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一种分摊运输代价的确定方法、装置、设备及介质

一种分摊运输代价的确定方法、装置、设备及介质

引用

作者：荣雪松 100086 北京市海淀区知春路76号6层

本发明实施例公开了一种分摊运输代价的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：在接收到代价确定指令时，从该代价确定指令中获取各物品运输单据的已确定的物品运输代价、以及每个物品运输单据的业务数据和物品明细数据，其中物品明... 详细信息

标准号: CN113361998B

本发明实施例公开了一种分摊运输代价的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：在接收到代价确定指令时，从该代价确定指令中获取各物品运输单据的已确定的物品运输代价、以及每个物品运输单据的业务数据和物品明细数据，其中物品明细数据包括原始体积数据，物品运输代价包括各物品运输单据的分摊运输代价的总和；针对每个物品运输单据，根据物品运输单据的物品明细数据和业务数据确定物品运输单据的分摊体积数据；根据各分摊体积数据、各原始体积数据、以及物品运输代价，分别确定每个物品运输单据的分摊运输代价。本发明实施例的技术方案，可以自动且准确地确定每个物品运输单据的分摊运输代价。

关键词：物品运输单据分摊体积数据明细数据代价确定业务数据运输指令

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一种确定分布式代价的方法、装置、存储介质及电子设备

一种确定分布式代价的方法、装置、存储介质及电子设备

引用

作者：杨华卫毕伟贾晓芸 100013 北京市东城区和平里东街11号创新楼B座四层4-A1号

本发明提供了一种确定分布式代价的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取分布式的数据处理计划；确定具有依赖关系的目标节点之间的数据传输代价，并确定数据处理计划的总传输代价；根据本地处理计划的本地执行代价... 详细信息

标准号: CN110955726B

本发明提供了一种确定分布式代价的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取分布式的数据处理计划；确定具有依赖关系的目标节点之间的数据传输代价，并确定数据处理计划的总传输代价；根据本地处理计划的本地执行代价和前序处理计划的前序执行代价的最大值确定数据处理计划的总执行代价；根据总传输代价和总执行代价确定数据处理计划的总代价。通过本发明实施例提供的确定分布式代价的方法、装置、存储介质及电子设备，适用于异构环境下的分布式计算，通过确定并行的前序处理计划，从而基于前序执行代价的最大值可以挖掘出并行执行成本，能够更加准确地确定数据处理计划的总执行代价。

关键词：数据处理存储介质电子设备总传输分布式计算最大值确定并行执行代价确定目标节点数据传输依赖关系异构环境并行挖掘

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清扫线规划方法、装置、设备及存储介质

清扫线规划方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：刘汉卿陈义杰 100088 北京市朝阳区酒仙桥路6号院2号楼1至19层104号内8层801

本发明属于智能清扫技术领域，公开了一种清扫线规划方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待清扫区域生成多条子清扫线，并依据各子清扫线的端点位置对生成的子清扫线进行分簇，获得多个清扫线簇；将各清扫线簇对应的区域划分为... 详细信息

标准号: CN117782082A

本发明属于智能清扫技术领域，公开了一种清扫线规划方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待清扫区域生成多条子清扫线，并依据各子清扫线的端点位置对生成的子清扫线进行分簇，获得多个清扫线簇；将各清扫线簇对应的区域划分为多个子区域，并为各子区域设置对应的区域标签；根据清扫起始位置确定各清扫线簇之间的簇间移动代价；基于清扫起始位置、区域标签及簇间移动代价确定目标清扫线。由于会将生成的多条子清扫线进行分簇，在分簇依据分簇设置的区域标签及各清扫线簇之间的簇间移动代价确定最终的目标清扫线，降低了清扫线规划时的计算量，保证在子清扫线较多时依旧可正常进行计算。

关键词：清扫分簇线簇区域标签簇间代价确定条子移动起始位置确定存储介质端点位置区域生成计算量子区域规划智能保证

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煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法

煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法

引用

作者：王宏伟郄晨飞付翔王浩然曹文艳李炙芫姚林虎 030024 山西省太原市迎泽西大街79号

本发明涉及一种煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取掘进机器人在当前运行环境下的巷道环境信息；构建掘进机器人当前运行所面临的初始风险场；计算掘进机器人当前行驶的打滑概率；根据初始风险场、... 详细信息

标准号: CN117961915B

本发明涉及一种煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取掘进机器人在当前运行环境下的巷道环境信息；构建掘进机器人当前运行所面临的初始风险场；计算掘进机器人当前行驶的打滑概率；根据初始风险场、打滑概率、巷道环境信息及预先定义的掘进机器人与其它物体的冲突代价确定掘进机器人当前运行所面临的实时风险场；根据所述实时风险场对掘进机器人进行智能辅助决策。本发明在确定实时风险场时，考虑了掘进机器人在巷道恶劣环境下行驶时的打滑问题，即在实时风险场中嵌入了打滑概率，使得所构建的实时风险场能很好的描述掘进机器人的实时风险，从而使基于实时风险场确定的辅助决策结果的准确度比较高。

关键词：掘进机器人辅助决策打滑巷道环境信息构建概率行驶打滑问题代价确定恶劣环境煤矿掘进预先定义运行环境准确度智能场确定智能化场能嵌入煤矿冲突

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算子运算调度方法和装置

算子运算调度方法和装置

引用

作者：李琳丁皓杨康张登程 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本申请提供一种算子运算调度方法和装置。本申请算子运算调度方法，包括：获取算子运算对应的算子参数和处理器参数；根据算子参数和处理器参数创建N个调度策略，N个调度策略分类为M个调度策略子集，每个调度策略子集包括至少一个调度... 详细信息

标准号: CN111796917B

本申请提供一种算子运算调度方法和装置。本申请算子运算调度方法，包括：获取算子运算对应的算子参数和处理器参数；根据算子参数和处理器参数创建N个调度策略，N个调度策略分类为M个调度策略子集，每个调度策略子集包括至少一个调度策略；根据算子参数和处理器参数分别对M个调度策略子集进行过滤处理，获取K个可行调度策略，K个可行调度策略分别为M个调度策略子集中的K个可行调度子集的最优调度策略，K为小于或等于M的自然数；将算子参数和K个可行调度策略输入代价模型得到K个算子运算代价，K个算子运算代价与K个可行调度策略一一对应；根据目标需求和K个算子运算代价确定用于算子运算的最优调度策略。本申请实现了对处理器架构和算子类型的通用处理，并提高算子运算性能。

关键词：算子运算调度策略可行调度算子子集处理器参数最优调度申请处理器架构方法和装置调度策略输入代价确定过滤处理目标需求通用处理分类创建

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一种面向预期功能安全的无人驾驶规划方法及系统

一种面向预期功能安全的无人驾驶规划方法及系统

引用

作者：单云霄刘沅昊 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别公开了一种面向预期功能安全的无人驾驶规划方法及系统，包括以下步骤：获取先验地图和车辆信息；基于先验地图和车辆信息，确定参考路径和带有不确定性信息的车辆局部栅格地图；获取物体检测得到的障... 详细信息

标准号: CN118310552A

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别公开了一种面向预期功能安全的无人驾驶规划方法及系统，包括以下步骤：获取先验地图和车辆信息；基于先验地图和车辆信息，确定参考路径和带有不确定性信息的车辆局部栅格地图；获取物体检测得到的障碍物包围盒；根据障碍物包围盒，更新车辆局部栅格地图，以使障碍物信息动态更新在车辆局部栅格地图内；根据参考路径采样候选轨迹簇确定候选轨迹固定代价；根据更新后的车辆局部栅格地图，确定候选轨迹动态代价；基于固定代价和动态代价，得到候选轨迹的最终代价，并根据最终代价确定车辆最终轨迹，将栅格地图的不确定性占据概率融入到候选轨迹评估代价函数中，有效将多源不确定性与路径规划融合起来。

关键词：局部栅格地图不确定性先验参考路径车辆信息包围盒障碍物障碍物信息代价函数代价确定动态更新功能安全路径规划无人驾驶物体检测栅格地图自动驾驶轨迹簇采样多源更新融合融入占据概率评估规划

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一种变道方法、自动驾驶方法、装置及车辆

一种变道方法、自动驾驶方法、装置及车辆

引用

作者：于兆玮都大龙单羿 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区海洋一路333号1号楼、2号楼

本发明实施例提供了一种变道方法、自动驾驶方法、装置及车辆。该变道方法包括：获取自车和变道空间内障碍物的ST图信息；基于ST图信息和状态转移方程预测自车在未来每个时刻的运动状态；基于未来每个时刻的运动状态，计算自车进行变道... 详细信息

标准号: CN117302224B

本发明实施例提供了一种变道方法、自动驾驶方法、装置及车辆。该变道方法包括：获取自车和变道空间内障碍物的ST图信息；基于ST图信息和状态转移方程预测自车在未来每个时刻的运动状态；基于未来每个时刻的运动状态，计算自车进行变道时每个时刻的综合代价；基于变道约束条件，对运动状态对应的状态空间进行剪枝，搜索剪枝后的状态空间中的所有可行解；基于可行解中每个节点的所述综合代价确定每个可行解的轨迹代价，基于轨迹代价从所有可行解中确定变道空间对应的最优轨迹。本发明实施例过滤不合理的运动状态，筛选最优轨迹，实现了通过对环境的分析，识别需要加减速创造变道条件的场景，通过舒适、安全的加减速完成智能变道动作。

关键词：变道运动状态可行解状态空间加减速图信息剪枝状态转移方程代价确定约束条件自动驾驶障碍物过滤搜索筛选场景智能预测分析安全

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一种烟草行业成品库码垛机器人的路径规划方法

一种烟草行业成品库码垛机器人的路径规划方法

引用

作者：李国瑞宋金华殷俊赵阳李冠华徐明陈琳童娇卿孙峰吕军锋 310008 浙江省杭州市上城区中山南路77号

本发明公开了一种烟草行业成品库码垛机器人的路径规划方法，包括：构建当前任务目标点的全局栅格地图，并将全局栅格地图划分为若干任务目标点；构建机器人系统模型；根据机器人系统模型，在全局栅格地图中，基于多任务目标点的通行代... 详细信息

标准号: CN117490715A

本发明公开了一种烟草行业成品库码垛机器人的路径规划方法，包括：构建当前任务目标点的全局栅格地图，并将全局栅格地图划分为若干任务目标点；构建机器人系统模型；根据机器人系统模型，在全局栅格地图中，基于多任务目标点的通行代价确定多任务目标点的访问顺序，得到初步最优全局路径；对初步最优全局路径进行路径再规划。本发明的烟草行业成品库码垛机器人的路径规划方法，基于多任务目标点的通行代价确定多任务目标点的访问顺序，得到初步最优全局路径，并对初步最优全局路径进行路径再规划，使机器人路径更加优化，防止机器人产生“自杀”现象，效率更高、能耗更低，为后续物流智能化、大数据化提供坚实的基础。

关键词：任务目标全局路径栅格地图机器人系统码垛机器人代价确定路径规划烟草行业成品库构建全局机器人路径通行大数据智能化物流机器人能耗规划访问自杀优化

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