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    • 1 篇 管理科学与工程(可...
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    • 1 篇 公安学

主题

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  • 4 篇 代价聚合
  • 4 篇 census变换
  • 2 篇 引导滤波
  • 2 篇 妥协性补偿
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  • 2 篇 利益底线
  • 2 篇 机器视觉
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  • 1 篇 角色互换
  • 1 篇 半全局匹配
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  • 1 篇 计划枚举
  • 1 篇 揭盖子
  • 1 篇 远程绘制
  • 1 篇 多代价融合
  • 1 篇 双目视差估计

机构

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  • 4 篇 北京机械设备研究...
  • 4 篇 北京工业大学
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  • 3 篇 长春理工大学
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  • 3 篇 武汉市工程科学技...
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作者

  • 5 篇 许金鑫
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语言

  • 252 篇 中文
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基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
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作者： 杨中华 胡泰洋 李汪洋 陈杰 周阳 邵亚东 肖泽龙 薛文 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法，包括以下步骤：无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图，生成栅格地图和代价地图，发布二维导航目标；DWA算法生成采样轨迹，用改进的方向评价函数做采样轨迹代价计... 详细信息
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一种基于卷积神经网络的非端到端立体匹配方法
一种基于卷积神经网络的非端到端立体匹配方法
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作者： 卢时禹 杨华民 韩成 张超 胡汉平 李华 权巍 耿雪娜 130000 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号
本发明公开了计算机视觉技术领域的一种基于卷积神经网络的非端到端立体匹配方法，包括如下步骤：在获得粗糙视差图之后利用左右一致性、亚像素增强、中值滤波和双边滤波运算提高视差图精度，得到最终的视差图，根据卷积神经网络架构实... 详细信息
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一种优化安全距离的移动机器人路径规划方法
一种优化安全距离的移动机器人路径规划方法
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作者： 刘想德 马昊 张毅 李瑜 王一翔 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
本发明涉及一种优化安全距离的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人路径规划技术领域。在传统A*的路径规划方法中引入软硬约束点的判断方法来扩展新节点，并在代价计算过程中增加转弯惩罚代价和软硬约束点代价；在获得路径节点后，... 详细信息
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一种快速的分步立体匹配方法
一种快速的分步立体匹配方法
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作者： 陈华 张志娟 刘刚 胡春海 刘斌 柳海潮 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
一种快速的分步立体匹配方法，包括基于局部纹理特性的灰度变换，基于彩色图像分割的视差约束以及基于固定窗口的匹配代价计算三个方面。首先根据图像的局部纹理特性对图像进行灰度变换以突出图像的结构特征和灰度特征。然后，利用均值... 详细信息
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基于改进三值Census的半全局密集匹配方法及系统
基于改进三值Census的半全局密集匹配方法及系统
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作者： 唐可正 肖雄武 钟智超 李天乐 沈健 农飞洋 钟昊楠 戴苏湘 李金瑞 刘小松 430079 湖北省武汉市武昌区珞喻路129号
本发明涉及密集匹配领域，具体而言，涉及基于改进三值Census的半全局密集匹配方法及系统。本发明提供的基于改进三值Census的半全局密集匹配方法及系统，通过对核线像对进行基于三值Census变换的代价计算，得到左影像各像素各视差下的... 详细信息
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一种基于Web3.0应用的智能合约方法、装置和系统
一种基于Web3.0应用的智能合约方法、装置和系统
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作者： 刘春涨 黄宗慧 闵丛丛 赵东成 卢华 邓永平 510663 广东省广州市黄埔区神舟路18号润慧科技园A座
本申请公开一种基于Web3.0应用的智能合约方法、装置和系统，方法包括：预设智能合约；监测是否收到智能合约发起请求，当收到智能合约发起请求时，触发代价计算事件；当获取到执行智能合约指令时，进行执行智能合约。本申请通过可编程... 详细信息
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一种分布式数据库的数据查询方法及装置
一种分布式数据库的数据查询方法及装置
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作者： 杨峻峰 王淏舟 邱熠良 郭罡 冯雷 311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设三路733号信息港五期一号楼205-18
本申请涉及一种分布式数据库的数据查询方法及装置，其中，该分布式数据库的数据查询方法包括：通过采集分布式数据库在每个节点上的数据块裁剪信息；对数据块裁剪信息进行统计计算，生成数据块统计信息；根据数据块统计信息和查询条件... 详细信息
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一种基于PSMNet改进的双目立体匹配方法
一种基于PSMNet改进的双目立体匹配方法
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作者： 罗炬锋 蒋煜华 李丹 曹永长 偰超 张力 崔笛扬 郑春雷 201800 上海市嘉定区城北路235号1号楼1107室
本发明涉及一种基于PSMNet改进的双目立体匹配方法，包括：获取双目图像，构建基于PSMNet的主干网络；该网络包括：深度卷积网络，用于提取所述双目图像的左右特征图；金字塔池化结构，用于提取所述左右特征图的多尺度目标特征；匹配代... 详细信息
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图像视差的确定方法、电子设备和存储介质
图像视差的确定方法、电子设备和存储介质
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作者： 翟风光 陈永昌 518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
本申请涉及一种图像视差的确定方法、电子设备和存储介质，根据采样规则对第一图像进行N次降采样构建第一金字塔，以及根据采样规则对第二图像进行N次降采样构建第二金字塔，并将第一金字塔中第N层图像和第二金字塔中第N层图像进行立体... 详细信息
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一种快速被动传感器网络多目标定位方法
一种快速被动传感器网络多目标定位方法
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作者： 兰剑 刘爽 安翔 吴生盛 张乐 曹晓萌 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种快速被动传感器网络多目标定位方法，步骤为：一：利用探测范围以及相对位置判定不同传感器间的关联可能性，以此对传感器进行分类；二：根据当前时刻各传感器是否观测到目标更新传感器分类，并对量测进行编号；三：初... 详细信息
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