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机构

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作者

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  • 252 篇 中文
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帧内预测模式选择方法、装置、设备及存储介质
帧内预测模式选择方法、装置、设备及存储介质
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作者： 向国庆 刘凯阳 严韫瑶 束文韬 宋磊 310013 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块16号3幢249室
本申请提出一种帧内预测模式选择方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将第一尺寸的预测单元划分为多个预设单位尺寸的子预测单元；基于预设的多个代价计算电路并行计算每个子预测单元的每种帧内预测模式的代价值；多个代价计算电... 详细信息
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一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法
一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法
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作者： 黄海 孙溢泽 张震坤 靳佰达 张云飞 蔡峰春 姜涛 韩鑫悦 王兆群 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明提供一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明提出了一种适用于水下环境的高效捕捞路径规划策略，具体包括：首先定义捕捞损耗代价由路径代价、转艏代价、机械臂的运动代价组成；然后定义碰撞风... 详细信息
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一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统
一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统
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作者： 李骏 王红 黄义伟 秦也辰 于文浩 100091 北京市海淀区双清路30号
本发明涉及一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统，属于路径规划技术领域。本发明提供的考虑路面障碍特征的路径规划方法，能够根据获取的道路信息、本车行驶信息与环境障碍物信息，结合离线车辆障碍失稳边界，对障碍物是否会造成... 详细信息
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网络请求处理方法、装置、设备、介质及程序产品
网络请求处理方法、装置、设备、介质及程序产品
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作者： 王冬 施驭 李湘军 蒋靖 李欣 管琰平 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
本申请实施例提出了一种网络请求处理方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：接收第一网络请求；获取第一路由路径，并按照第一路由路径对第一网络请求进行流量路由；第一路由路径为从起始业务节点到目标业务节点的多条路由路... 详细信息
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基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
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作者： 杨中华 胡泰洋 李汪洋 陈杰 周阳 邵亚东 肖泽龙 薛文 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法，包括以下步骤：无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图，生成栅格地图和代价地图，发布二维导航目标；DWA算法生成采样轨迹，用改进的方向评价函数做采样轨迹代价计... 详细信息
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用于分布式数据处理的并行决策系统及其方法
用于分布式数据处理的并行决策系统及其方法
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作者： 李一鹏 王迎港 廖星宇 柳俊丞 100083 北京市海淀区王庄路1号院2号楼4层5-E-1
本发明公开了一种用于分布式数据处理的并行决策系统和方法。所述系统包括：初始逻辑节点生成组件，生成初始逻辑节点拓扑图；直接邻域标记组件，遍历所述初始逻辑节点拓扑图以获取一个选择的初始逻辑节点的直接邻域拓扑图并逐一标记所... 详细信息
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一种视频编码的方法、系统和装置
一种视频编码的方法、系统和装置
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作者： 程志刚 贾春华 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3号楼B座13层1312室
本发明公开了一种视频编码的方法、系统和装置，属于视频编码的技术领域，所述方法包括帧间预测的方法：参考深度和参考代价体现了当前像素块与上游相邻像素块的相关性，通过该相关性，来确定当前像素块的最佳划分深度，降低四叉树划分... 详细信息
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一种图数据库的数据查询优化方法、系统和装置
一种图数据库的数据查询优化方法、系统和装置
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作者： 李文辉 王玉珏 吴敏 叶小萌 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道时代未来之城5幢2201室
本申请涉及一种图数据库的数据查询优化方法、系统和装置，其中，该方法包括：获取图查询语句，根据图查询语句中图数据的连接顺序，得出若干候选执行任务；对图数据进行数据采样统计得出统计结果；根据统计结果，分别计算出各个候选执... 详细信息
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基于人工智能的路径规划方法及相关设备
基于人工智能的路径规划方法及相关设备
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作者： 温业逵 周健 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
本申请提出一种基于人工智能的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，基于人工智能的路径规划方法包括：构建服务器集群，服务器集群包含多个服务器节点；计算每个服务器节点的接收代价；计算每个服务器节点的发送代价；依据接收代... 详细信息
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一种基于毫米波雷达和视觉的道路目标检测与关联方法
一种基于毫米波雷达和视觉的道路目标检测与关联方法
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作者： 张炳力 刘文涛 姜俊昭 潘泽昊 张成标 徐雨强 王怿昕 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了一种于毫米波雷达与视觉的道路目标检测与关联方法，包括：1在车上安装毫米波雷达与相机；2构建改进的YOLOv3网络，包括主体网络和三个特征预测层，基于DIoU构建损失函数，训练网络，从而得到训练好的视觉检测模型；3对毫... 详细信息
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