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一种基于HADQN的多机器人任务分配方法
一种基于HADQN的多机器人任务分配方法
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作者： 张子迎 陈云飞 王宇华 刘心 陈玉炜 514015 广东省梅州市梅江区金山街道梅松路100号
本发明公开了一种基于HADQN的多机器人任务分配方法，包括：确定环境状态和动态探索因子；根据环境状态和动态探索因子，制定机器人的动作选择策略；根据制定的机器人的动作选择策略，完成轨迹池的构建和更新；根据更新后的轨迹池，对DQ... 详细信息
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一种快递众包配送任务调度方法、系统及设备
一种快递众包配送任务调度方法、系统及设备
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作者： 孟凡超 郑璇池 初佃辉 周学权 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明提出的一种快递众包配送任务调度方法、系统及设备，包括：构建基于激励机制的快递众包配送任务分配模型，探究激励机制对众包任务分配的影响，定义最大化众包配送平台收益为模型优化目标；采用基于位置和重量的快递众包配送任务... 详细信息
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