检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吴杰宏宋成鑫范纯龙石祥滨张德园苏馨马坚孙熙春杨京辉 110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号

本发明属于自主式水下航行器技术领域，一种水下环境中多AUV实时营救任务分配算法，包括如下步骤，S1:构造复杂的水下环境，包含多个营救区，在不同的位置设球体与长方体障碍物。S2：构建代价函数，使其包含两个部分，一是每个AUV营救... 详细信息

标准号: CN110658833B

本发明属于自主式水下航行器技术领域，一种水下环境中多AUV实时营救任务分配算法，包括如下步骤，S1:构造复杂的水下环境，包含多个营救区，在不同的位置设球体与长方体障碍物。S2：构建代价函数，使其包含两个部分，一是每个AUV营救路线的长度；其二是当前AUV执行所有营救区情况的回报值，这两个部分按照权重因子进行分配；S3：根据上述的代价函数对粒子进行速度与位置的更新；S4：从强化学习的角度积累营救区的回报值，寻找这种回报的最大值，从而找到一种执行营救过程的最优行为策略。

关键词：代价函数水下环境回报任务分配算法强化学习权重因子水下航行行为策略障碍物自主式球体构建粒子分配更新积累

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一种VANET中基于边缘计算的深度学习任务分配算法

一种VANET中基于边缘计算的深度学习任务分配算法

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作者：赵海涛段佳秀冯天翼柏宇朱洪波 210003 江苏省南京市新模范马路66号

一种VANET中基于边缘计算的深度学习任务分配算法，所述分配算法包括离线分配算法和在线分配算法，所述离线分配算法主要针对事先已知一段时间内到来的深度学习任务序列的情况，所述在线分配算法主要针对事先不知道需要处理的深度学习... 详细信息

标准号: CN109995860A

一种VANET中基于边缘计算的深度学习任务分配算法，所述分配算法包括离线分配算法和在线分配算法，所述离线分配算法主要针对事先已知一段时间内到来的深度学习任务序列的情况，所述在线分配算法主要针对事先不知道需要处理的深度学习任务序列的情况；该算法根据深度学习任务产生的计算开销，带宽需求来综合考虑确定云服务器分配到边缘服务器中的神经网络的层数，从而更有效地利用边缘服务器的计算资源，提高深度学习任务的处理效率。本发明提出的深度学习任务分配算法最大化边缘服务器中运行的深度学习任务的数量，不仅减少了从车联网终端设备传输到云服务器的网络流量，也减少了因为信息的传输带来的传输时延。

关键词：边缘服务器分配算法算法学习任务分配算法任务序列云服务器在线分配离线传输处理效率传输时延带宽需求计算开销计算资源神经网络网络流量终端设备综合考虑车联网有效地最大化分配

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一种基于分布协同拍卖的无人机蜂群任务分配算法

一种基于分布协同拍卖的无人机蜂群任务分配算法

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作者：林清沈洋林路 710075 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层

本发明公开了一种基于分布协同拍卖的无人机蜂群任务分配算法，步骤1、目标分配算法在启动之前进行初始化，确定任务目标；各UAV针对所有目标构造所有可能的单机方案，并计算这些方案的价值、代价和竞拍函数等参数；步骤2、初始化计算... 详细信息

标准号: CN111222764B

本发明公开了一种基于分布协同拍卖的无人机蜂群任务分配算法，步骤1、目标分配算法在启动之前进行初始化，确定任务目标；各UAV针对所有目标构造所有可能的单机方案，并计算这些方案的价值、代价和竞拍函数等参数；步骤2、初始化计算结束后，算法随机生成UAV的竞拍顺序，启动拍卖过程，轮到竞拍的UAV根据贪婪法则竞拍到自己的方案，然后各UAV更新其目标价值参数；步骤3、所有的UAV完成竞拍后，一轮拍卖结束，得到目标分配方案。本发明针对协同防御的协同任务分配更加注重无人机蜂群对于目标的响应和动态应对能力。

关键词：目标分配协同初始化拍卖蜂群算法任务分配算法价值参数目标构造任务分配任务目标随机生成单机防御响应更新

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一种编译器协助的强化学习多核任务分配算法

一种编译器协助的强化学习多核任务分配算法

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作者：刘迪杨世贵杨宇方卉孙影余俊杰 650031 云南省昆明市翠湖北路2号

本发明公开了一种编译器协助的强化学习多核任务分配算法，该算法基于强化学习，每当任务进入系统，代码编译优化工具LLVM会对程序源代码进行分析优化过程中，可以产生的类似汇编的中间文件，本发明对中间文件进行一系列处理结合输入的... 详细信息

标准号: CN113254021A

本发明公开了一种编译器协助的强化学习多核任务分配算法，该算法基于强化学习，每当任务进入系统，代码编译优化工具LLVM会对程序源代码进行分析优化过程中，可以产生的类似汇编的中间文件，本发明对中间文件进行一系列处理结合输入的大小来作为程序的特征，同时获取系统中各个内核的占用率、当前运行频率、当前核的温度和短时间的温度变化量，并对四个变量进行处理来作为计算机系统状态信息，结合计算机系统状态信息和获取的将要运行程序的特征作为强化学习模型中的状态，智能体根据当前的状态来选择合适的核来运行任务并且为内核设置频率。本发明能在保证性能约束的条件下有效降低系统温度，并且使温度和性能均保持在很稳定的状态。

关键词：强化学习计算机系统状态中间文件内核任务分配算法有效降低系统程序源代码温度变化量代码编译获取系统性能约束运行程序运行频率编译器占用率智能体多核算法优化汇编分析保证

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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法

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中国新通信 2014年第8期16卷 128-128页

作者：黄晓雯中南大学

随着科学技术的不断发展,智能机器人将成为人类未来社会发展的必然结果。为了能够有效提高RoboCup机器人救援仿真效率,提出了一种基于拍卖的任务分配算法,实现了RoboCup机器人救援仿真的动态性、灵活性与智能性的发展,有效满足现代化社... 详细信息

随着科学技术的不断发展,智能机器人将成为人类未来社会发展的必然结果。为了能够有效提高RoboCup机器人救援仿真效率,提出了一种基于拍卖的任务分配算法,实现了RoboCup机器人救援仿真的动态性、灵活性与智能性的发展,有效满足现代化社会发展的多样化需求。本文主要针对RoboCup机器人救援仿真任务分配算法进行深入的分析研究。

关键词：拍卖任务分配算法 RoboCup机器人救援仿真

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一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置

一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置

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作者：彭倍徐源正代小林魏敦文于慧君 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明涉及机器人任务分配算法技术领域，提供了一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置，方法包括,建立消耗代价模型；构建初始种群；以当前初始种群中的染色体作为父代染色体进行基因交叉处理，形成第二种群；淘汰第二... 详细信息

标准号: CN111832725B

本发明涉及机器人任务分配算法技术领域，提供了一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置，方法包括,建立消耗代价模型；构建初始种群；以当前初始种群中的染色体作为父代染色体进行基因交叉处理，形成第二种群；淘汰第二种群中一半染色体，形成第三种群；对第三种群进行变异处理，生成第四种群并作为新的初始种群；根据消耗代价模型计算第四种群中每个染色体的代价值，获取代价值最小的染色体，重复迭代，直至满足收敛条件，输出最佳分配方案。本发明在交叉过程中保证交叉后的基因无冲突，交叉后同时保留父代及子代而不直接淘汰父代种群，能最大程度的保留最佳个体，无需大量的计算量，有效降低了计算量的开销。

关键词：种群染色体初始种群计算量父代改进遗传算法任务分配算法父代染色体消耗变异处理多机器人基因交叉模型计算任务分配收敛条件子代无冲突保留淘汰迭代构建机器人输出基因重复分配保证

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基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配方法

基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配方法

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作者：封佳祥张佩王力锋黄文斌陈曦王建苗川徐昊郑宏伟马陈飞封志文 200001 上海市黄浦区西藏南路1688号

本发明涉及一种基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配算法，其特征在于，包括以下步骤：获取探测任务区域参数；获取区域探测任务相关任务约束；基于探测任务区域参数和区域探测任务相关任务约束获得目标函数；采用遗传算法... 详细信息

标准号: CN115774448A

本发明涉及一种基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配算法，其特征在于，包括以下步骤：获取探测任务区域参数；获取区域探测任务相关任务约束；基于探测任务区域参数和区域探测任务相关任务约束获得目标函数；采用遗传算法对目标函数进行求解，最终解为每个水面无人艇的任务分配结果。本发明针对多水面无人艇区域探测任务，考虑不同类型水面无人艇的航行性能和探测能力，利用遗传算法，为每个水面无人艇分配探测区域，并保证探测效率，使整个多水面无人艇编队探测效率最高。

关键词：水面区域探测遗传算法探测目标函数任务区域探测效率任务分配算法航行性能区域协同任务分配探测区域求解分配保证

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一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置

一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置

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作者：彭倍徐源正代小林魏敦文于慧君 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

标准号: CN111832725A

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一种新的异构实时分布式系统的容错调度算法

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小型微型计算机系统 2005年第12期26卷 2154-2159页

作者：刘怀郑世友费树岷南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 东南大学自动化研究所江苏南京210096

一般来说,异构分布式实时系统中任务的周期并不完全相同且任务的时限不等于它们的周期,同时系统中还有一些无容错需求的任务.因此现有的任务调度算法一般不能满足这些要求.针对这类系统,在结合基版本/副版本技术和EDF算法的基础上,给出... 详细信息

一般来说,异构分布式实时系统中任务的周期并不完全相同且任务的时限不等于它们的周期,同时系统中还有一些无容错需求的任务.因此现有的任务调度算法一般不能满足这些要求.针对这类系统,在结合基版本/副版本技术和EDF算法的基础上,给出了一种新的容错调度算法.该算法由两部分组成:任务分配调度算法和单处理器调度算法.对于单处理器调度算法,本文采用了EDF算法;在此基础上,给出一种启发式静态任务分配算法.分析了系统的可调度性,给出了任务可调度条件和基版本/副版本时限的设置方法.仿真结果表明,这种算法是有效的.

关键词：分布式实时系统基版本/副版本技术 EDF算法容错任务分配算法

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群智感知计算下多终端引擎任务有效分配方法

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计算机仿真 2023年第6期40卷 491-494,517页

作者：张洋郑云鹏长春工业大学人文信息学院吉林长春130000

目前多终端引擎任务分配方法忽略了对多终端引擎状态数据的行采集,存在分配时间长、分配效能低和负载均衡度差的问题。为此提出基于群智感知计算的多终端引擎任务分配方法。优先划分时空域,在感知期间构建系统模型,引入感知覆盖概念,利... 详细信息

目前多终端引擎任务分配方法忽略了对多终端引擎状态数据的行采集,存在分配时间长、分配效能低和负载均衡度差的问题。为此提出基于群智感知计算的多终端引擎任务分配方法。优先划分时空域,在感知期间构建系统模型,引入感知覆盖概念,利用群智感知计算方法对多终端引擎任务状态数据进行采集。根据采集数据建立多终端引擎分配器模型,根据据引擎在执行过程中的用户状态及负载运行情况,采用任务分配算法将任务分配给最佳用户,实现多终端引擎任务分配方法。实验结果表明,通过对所提方法的分配时间、分配效能和负载均衡度指标的对比测试,验证了上述方法的有效性强、准确度高。

关键词：群智感知计算多终端引擎任务任务分配任务分配算法

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