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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

78 篇 专利

馆藏范围

78 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 烟台大学
3 篇 哈尔滨工业大学
3 篇 中南大学
2 篇 军事科学院系统工...
2 篇 广东石油化工学院
2 篇 南京大学
2 篇 深圳市森歌数据技...
2 篇 合肥城市云数据中...
2 篇 清华大学
2 篇 北京邮电大学
2 篇 重庆邮电大学
2 篇 西南交通大学
2 篇 武汉科技大学
2 篇 北京丁牛科技有限...
2 篇 河海大学
2 篇 上海大学
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 武汉大学
2 篇 青岛哈尔滨工程大...

作者

3 篇 王莹洁
2 篇 逄锦伟
2 篇 刘炜栋
2 篇 任保全
2 篇 谢少荣
2 篇 国晓博
2 篇 葛成威
2 篇 王世豪
2 篇 宋星辰
2 篇 黎治华
2 篇 刘苏
2 篇 李玉坤
2 篇 苏鹏
2 篇 张楠
2 篇 周孟伦
2 篇 李聪
2 篇 陈双双
2 篇 段培永
2 篇 陈兴渝
2 篇 叶绍泽

语言

78 篇 中文

检索条件"主题词=任务分配过程"

共 78 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于差分隐私和改进萤火虫的LBS空间众包任务分配方法

基于差分隐私和改进萤火虫的LBS空间众包任务分配方法

引用

作者：谢贻富陈磊王光云 230031 安徽省合肥市高新区玉兰大道767号机电产业园西二路科大国祯大厦4楼

本发明涉及基于差分隐私和改进萤火虫的LBS空间众包任务分配方法，与现有技术相比解决了对用户及工作者隐私保护不足、无法保证LBS运行效率的缺陷。本发明包括以下步骤：获取任务数据集和工作者数据集；数据集的聚类划分；差分隐私加噪... 详细信息

标准号: CN116307294A

本发明涉及基于差分隐私和改进萤火虫的LBS空间众包任务分配方法，与现有技术相比解决了对用户及工作者隐私保护不足、无法保证LBS运行效率的缺陷。本发明包括以下步骤：获取任务数据集和工作者数据集；数据集的聚类划分；差分隐私加噪；聚类结果匹配及加噪；LBS空间众包任务的分配。本发明解决了空间众包任务分配过程中工作者位置隐私及用户位置隐私泄露的问题，可在确保数据隐私安全与可用性的同时，降低总旅行距离，提高任务分配成功率，实现空间众包任务的有效分配。

关键词：任务分配数据集隐私任务分配过程萤火虫可用性聚类结果旅行距离任务数据数据隐私位置隐私隐私保护隐私泄露用户位置有效分配运行效率聚类成功率匹配分配改进安全保证

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基于概率链的无人机侦察任务分配方法、设备和介质

基于概率链的无人机侦察任务分配方法、设备和介质

引用

作者：唐嘉泽刘丹王启松李君宝孙金玮 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于概率链的无人机侦察任务分配方法、设备和介质，属于无人机控制技术领域，解决无人机侦察任务分配过程中计算量过大以及算法性能低问题。本发明的方法包括：通过使用基于概率链的并行加速遗传算法(CPGA)，该技术能够有效地最小化冗... 详细信息

标准号: CN117631681A

基于概率链的无人机侦察任务分配方法、设备和介质，属于无人机控制技术领域，解决无人机侦察任务分配过程中计算量过大以及算法性能低问题。本发明的方法包括：通过使用基于概率链的并行加速遗传算法(CPGA)，该技术能够有效地最小化冗余融合，提高启发式效率。它优先考虑飞行成本和任务平衡的整合，旨在最小化无人机群执行任务的总消耗。该技术还通过自适应交叉操作器和贝叶斯搜索优化，实现了全球优化寻求能力的显著改进和整体算法性能的提升。在硬件方面，该技术也进行了并行加速的优化，有效利用计算资源，提供实时性能。本发明适用于无人机侦察任务分配技术的优化，特别是在需要大规模无人机协同工作、执行复杂、多目标侦察任务的场景中。

关键词：侦察任务分配最小化优化并行加速遗传算法任务分配过程无人机控制飞行成本计算资源交叉操作无人机群硬件方面整体算法冗余贝叶斯多目标计算量启发式有效地自适应总消耗概率整合算法搜索协同场景融合平衡改进全球

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多样性约束的群智感知任务分配方法

多样性约束的群智感知任务分配方法

引用

作者：张立臣丁宇宋星辰李黎郭龙江 710062 陕西省西安市长安南路199号

一种多样性约束的群智感知任务分配方法，由收集用户和感知任务、确定任务的可用用户、选择任务分配用户、调整被选任务所分配的用户步骤组成。本发明考虑了感知任务的时效性和移动用户空闲时间的不连续性，在任务分配过程中增加了确定... 详细信息

标准号: CN111475266A

一种多样性约束的群智感知任务分配方法，由收集用户和感知任务、确定任务的可用用户、选择任务分配用户、调整被选任务所分配的用户步骤组成。本发明考虑了感知任务的时效性和移动用户空闲时间的不连续性，在任务分配过程中增加了确定任务的可用用户部分，仅在空闲时间段包含了任务执行时间段的用户中选择满足任务要求的用户进行任务分配，减轻了服务器平台的通信和计算压力，提高了任务分配的速度和质量，同时解决了感知任务不能在有效时间段内完成带来的技术问题，扩大了群智感知的应用范围。本发明具有任务分配质量高、应用范围广等优点，可在群智感知任务分配中应用。

关键词：任务分配感知可用任务分配过程服务器平台空闲时间段应用范围广有效时间段不连续性任务要求任务执行移动用户用户步骤时间段时效性空闲应用多样性分配通信

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一种基于5G的巡检机器人集群任务分配方法及系统

一种基于5G的巡检机器人集群任务分配方法及系统

引用

作者：汪中原周振宇李林汪婷婷苏鹏刘苏 230088 安徽省合肥市高新区望江西路5111号

一种基于5G的巡检机器人集群任务分配方法及系统，可解决现有的机器人任务分配方法，存在任务分配不均衡、实际效率低下的技术问题。本发明基于机器人集群和5G基站，包括以下步骤：对机器人集群进行巡检任务规划；从时间、路程、效用三... 详细信息

标准号: CN111401745B

一种基于5G的巡检机器人集群任务分配方法及系统，可解决现有的机器人任务分配方法，存在任务分配不均衡、实际效率低下的技术问题。本发明基于机器人集群和5G基站，包括以下步骤：对机器人集群进行巡检任务规划；从时间、路程、效用三个维度，计算巡检机器人在任务执行过程中的代价；对巡检任务进行分配；通过5G基站下发巡检指令到机器人集群。本发明采用5G，解决机器人集群任务分配时高速率、低延迟和广链接的通信要求。通过改进遗传算法，解决机器人集群任务分配过程中的收敛慢和封闭竞争的问题，提高了任务分配的效率。

关键词：集群任务分配机器人巡检机器人基站巡检改进遗传算法任务分配过程任务规划任务执行实际效率通信要求巡检指令不均衡低延迟链接维度收敛路程封闭分配

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停车场的AGV任务分配方法、装置、电子设备及存储介质

停车场的AGV任务分配方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：牛伟明周皓然叶绍泽苗东菁陆国锋黎治华李雨桐袁杰遵余齐 518000 广东省深圳市南山区南山街道荔湾社区月亮湾大道前海诚进大厦1002

本发明公开了一种停车场的AGV任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过输入停车场的AGV车辆集合以及任务列表，来输出对任务的调度分配策略，从而自动化地为多辆AGV分配不同的停车任务；其次，通过多次方案重组，来得到一... 详细信息

标准号: CN116205474A

本发明公开了一种停车场的AGV任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过输入停车场的AGV车辆集合以及任务列表，来输出对任务的调度分配策略，从而自动化地为多辆AGV分配不同的停车任务；其次，通过多次方案重组，来得到一组最优的任务分配方案，并同时构建了平衡停车场运营成本与停车效率的目标函数；而后，即可利用该目标函数，来计算出最优的一组任务分配方案中各个方案的方案匹配度，最后，即可将方案匹配度最高的任务分配方案，作为停车场的最优任务分配方案；由此，本发明不仅可同时实现多辆AGV的任务分配，且还在任务分配过程中平衡了停车运营成本和AGV的执行任务效率，如此，可在保证执行效率的基础上使停车场的调度成本最优。

关键词：任务分配停车场目标函数运营成本停车匹配度任务分配过程存储介质电子设备调度分配构建平衡集合自动化调度输出分配保证

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水面目标协同救援方法、系统、电子设备及存储介质

水面目标协同救援方法、系统、电子设备及存储介质

引用

作者：吴兵常晓媛陈德山汪洋满洁吕洁印 430063 湖北省武汉市珞狮路122号

本申请实施例提供了一种水面目标协同救援方法、系统、电子设备及存储介质，属于水上救援技术领域。该方法通过识别并获取目标救援信息并根据目标救援信息确定多个救援任务，对多个救援任务进行应急等级划分得到不同等级的任务集合，按... 详细信息

标准号: CN118212102A

本申请实施例提供了一种水面目标协同救援方法、系统、电子设备及存储介质，属于水上救援技术领域。该方法通过识别并获取目标救援信息并根据目标救援信息确定多个救援任务，对多个救援任务进行应急等级划分得到不同等级的任务集合，按照从高到低的应急等级顺序，依次将不同等级任务集合更新为当前轮次任务分配集合，对于每一次更新后的当前轮次任务分配集合，根据救援设备的已付出代价筛选出可用救援设备，并根据救援设备执行救援任务的执行代价和执行效益，将当前轮次任务分配集合中的救援任务分配到对应的可用救援设备中,任务分配过程考虑救援设备的执行代价和效益，且优先分配应急程度更高的救援任务，能够提高水面救援效率和救援全面性。

关键词：救援设备救援任务分配集合救援信息任务集合应急可用任务分配过程存储介质等级顺序电子设备获取目标水面救援水面目标水上救援优先分配全面性更新筛选协同申请

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具有隐私保护的众包任务分配方法、系统和存储介质

具有隐私保护的众包任务分配方法、系统和存储介质

引用

作者：孙海龙姚宇彤齐斌航刘旭东 100191 北京市海淀区学院路37号

本公开一种具有隐私保护的众包任务分配的方法，包括以下步骤：请求注册和任务有关的匿名账户；在本地数据库中检索原始账户是否已经申请过针对任务的匿名账户，并且响应于检索到原始账户未申请过针对任务的匿名账户，向原始账户返回匿... 详细信息

标准号: CN114168921A

本公开一种具有隐私保护的众包任务分配的方法，包括以下步骤：请求注册和任务有关的匿名账户；在本地数据库中检索原始账户是否已经申请过针对任务的匿名账户，并且响应于检索到原始账户未申请过针对任务的匿名账户，向原始账户返回匿名账户证书；匿名账户向可信执行环境模块发起信息复制请求；可信执行环境模块向用户链模块获取必要身份信息；响应于可信执行环境模块针对必要身份信息验证成功，将复制的信息发送给匿名账户；匿名账户调用用户链模块上的用户智能合约将匿名账户的信息注册到用户链模块中；匿名账户调用任务链模块中的任务智能合约参与任务。以此方式，在任务分配过程中，既能保护用户隐私又能充分利用用户历史数据。

关键词：匿名账户可信执行环境原始账户用户链调用检索任务分配过程身份信息验证用户历史数据模块获取请求注册任务分配身份信息信息复制信息注册隐私保护用户隐私用户智能任务链响应申请数据库复制返回智能成功

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多样性约束的群智感知任务分配方法

多样性约束的群智感知任务分配方法

引用

作者：张立臣丁宇宋星辰李黎郭龙江 710062 陕西省西安市长安南路199号

标准号: CN111475266B

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分布式任务调度方法及装置

分布式任务调度方法及装置

引用

作者：王轶凡张楠陈灿申木川 100140 北京市西城区复兴门内大街55号

本申请实施例提供一种分布式任务调度方法及装置，方法包括：单独访问用于存储任务配置信息的数据库以获取目标任务的配置信息；若确定该目标任务未指定服务器，则在确定该目标任务满足预设的触发条件后，将该目标任务加入异步队列，以... 详细信息

标准号: CN111782360B

本申请实施例提供一种分布式任务调度方法及装置，方法包括：单独访问用于存储任务配置信息的数据库以获取目标任务的配置信息；若确定该目标任务未指定服务器，则在确定该目标任务满足预设的触发条件后，将该目标任务加入异步队列，以使分布式设置的多个服务器中的其中之一以竞争性随机接入的方式自异步队列中获取该目标任务；对正在执行目标任务的服务器进行实时监测，并在该目标任务处于异常运行状态时，控制目标任务重新恢复正常运行状态。本申请能够有效提高任务分配过程、任务执行过程以及异常处理过程的效率、可靠性及有效性，进而能够全面且有效地提高整个任务调度过程的效率，能够提高企业的任务调度系统的健壮性和任务处理效率。

关键词：服务器任务调度异步队列任务调度系统任务分配过程任务配置信息异常运行状态分布式设置触发条件获取目标控制目标配置信息任务处理任务执行实时监测异常处理运行状态健壮性有效地预设申请数据库存储访问

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一种雾节点间协作的计算迁移方法

一种雾节点间协作的计算迁移方法

引用

作者：米顿郭棉吕运容段志宏张清华 525000 广东省茂名市官渡二路139号大院

本发明公开一种雾节点间协作的计算迁移方法，边缘计算系统包括一个及以上雾节点和边缘控制器，所述边缘计算系统与云计算中心通过通信网络互连。雾节点接收到来自用户应用程序的一批计算任务，触发所述雾节点的任务分配过程。边缘控制... 详细信息

标准号: CN112217742B

本发明公开一种雾节点间协作的计算迁移方法，边缘计算系统包括一个及以上雾节点和边缘控制器，所述边缘计算系统与云计算中心通过通信网络互连。雾节点接收到来自用户应用程序的一批计算任务，触发所述雾节点的任务分配过程。边缘控制器接收到来自一个及以上雾节点的任务迁移请求，触发所述边缘控制器的协作迁移任务分配过程。雾节点获得每个任务的分配结果后，执行任务调度过程。本发明所提的迁移方法能缩短计算任务的响应延迟，提高边缘计算系统的资源效用，使边缘计算能满足计算任务的服务质量要求。

关键词：边缘控制器计算系统任务分配过程迁移触发服务质量要求用户应用程序云计算中心分配结果任务调度任务迁移通信网络响应延迟互连协作

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