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主题

  • 1 篇 任务参数化模型
  • 1 篇 规划域定义语言
  • 1 篇 示范学习
  • 1 篇 动态运动基元

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 复杂工程系统测量...

作者

  • 1 篇 刘环
  • 1 篇 马旭东
  • 1 篇 钱堃
  • 1 篇 桂博兴

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=任务参数化模型"
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排序:
基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务
收藏 引用
机器人 2019年 第5期41卷 574-582页
作者: 刘环 钱堃 桂博兴 马旭东 东南大学自动化学院 江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对机器人示范学习过程中任务与动作轨迹泛问题,提出了一种将多演示动作轨迹的任务参数化学习与动作序列推理相结合的方法.针对通用动作基元的多演示轨迹样本,利用动态运动基元进行轨迹编码并建立任务参数化模型,利用高斯过程回... 详细信息
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