检索结果-内蒙古大学图书馆

本公开是关于一种任务实现方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，涉及大数据技术领域，该方法包括：接收计算任务以及与所述计算任务对应的任务包，对所述任务包进行合并，得到目标任务包；根据所述目标任务包对所述计算任务进行校验，在校验通过时，确定所述计算任务的任务特征，根据所述任务特征对所述计算任务进行判断，得到所述计算任务的任务类型；当所述计算任务的类型为无效任务时，卸载所述计算任务；当所述计算任务的类型为有效任务时，根据所述目标任务包对所述计算任务进行计算，得到所述计算任务的标识信息，根据所述标识信息得到所述计算任务的计算结果。本公开将低了无效任务对云服务资源的消耗。

关键词：任务包标识信息任务特征计算机可读存储介质方法和装置电子设备任务类型任务实现校验大数据云服务卸载消耗合并

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任务实现方法、装置和电子设备

任务实现方法、装置和电子设备

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作者：孙一鸣 523863 广东省东莞市长安镇靖海东路168号

本申请公开了一种任务实现方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。该方法包括：接收针对目标控件的第一输入，目标控件用于触发按照目标执行次序，执行M个功能，M个功能为电子设备的至少一个应用中的功能，M为大于1的整数；响应于第... 详细信息

标准号: CN113360060B

本申请公开了一种任务实现方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。该方法包括：接收针对目标控件的第一输入，目标控件用于触发按照目标执行次序，执行M个功能，M个功能为电子设备的至少一个应用中的功能，M为大于1的整数；响应于第一输入，按照目标执行次序，执行M个功能；其中，第一功能的输入数据包括第二功能的输出数据，第一功能和第二功能均为M个功能中的功能，且第二功能的执行次序在第一功能的执行次序之前。

关键词：电子设备目标控件通信技术领域任务实现输出数据触发响应申请应用

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任务实现方法、装置、电子设备及存储介质

任务实现方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：留文程 100085 北京市海淀区上地西路6号1幢1层101D1-7

本公开关于任务实现方法、装置、电子设备及存储介质。该任务实现方法包括：为第一用户账户确定用于表征限时任务的任务难度的任务目标值，其中，任务目标值与第一用户账户获取虚拟资源的资源获取水平、以及第一用户账户的关联账户数量... 详细信息

标准号: CN117061776A

本公开关于任务实现方法、装置、电子设备及存储介质。该任务实现方法包括：为第一用户账户确定用于表征限时任务的任务难度的任务目标值，其中，任务目标值与第一用户账户获取虚拟资源的资源获取水平、以及第一用户账户的关联账户数量中的至少之一关联；基于第一用户账户在限时任务的任务周期内完成的任务事件，确定第一用户账户对限时任务的任务完成值；基于任务完成值和任务目标值，确定第一用户账户对限时任务的任务完成结果。本公开基于第一用户账户的业务特征，为不同的第一用户账户分别创建具有匹配任务难度的限时任务，有助于提升限时任务对第一用户账户的推广效果，以提升限时任务的适应性。

关键词：用户账户限时任务完成任务难度任务实现存储介质电子设备关联账户任务事件任务周期虚拟资源业务特征资源获取匹配关联创建

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任务实现方法、装置和电子设备

任务实现方法、装置和电子设备

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作者：孙一鸣 523863 广东省东莞市长安镇靖海东路168号

标准号: CN113360060A

关键词：电子设备目标控件通信技术领域任务实现输出数据触发响应申请应用

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一种原生图的长任务实现方法、系统和存储介质

一种原生图的长任务实现方法、系统和存储介质

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作者：周学士付新张东 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道1431号苏州(太湖)软件产业园智慧谷园区1601室03-04号

本发明公开了一种原生图的长任务实现方法、系统和存储介质，长任务系统线程池支持自动伸缩，减少线程消耗，合理控制线程数量，提升CPU执行效率和减少内存消耗；长任务系统提供子任务系统，减轻多线程交互繁琐工作；长任务完成或异常... 详细信息

标准号: CN117950834A

本发明公开了一种原生图的长任务实现方法、系统和存储介质，长任务系统线程池支持自动伸缩，减少线程消耗，合理控制线程数量，提升CPU执行效率和减少内存消耗；长任务系统提供子任务系统，减轻多线程交互繁琐工作；长任务完成或异常错误时，系统主动回收长任务对象；长任务系统提供任务优先级，利用有限资源优先处理特殊场景。

关键词：任务系统存储介质控制线程内存消耗任务对象任务实现任务完成优先处理主动回收自动伸缩多线程线程池线程场景消耗

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基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统

基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统

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作者：阚震张晨琳李智军 230041 安徽省合肥市金寨路96号

本发明提供了一种基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统，包括：将导航任务建模为马尔可夫过程，为强化学习方法设计状态空间、动作空间及奖励函数，确定完成任务的指标；分析控制屏障函数的约束条件，调整参数，训练得到参... 详细信息

标准号: CN115356934A

本发明提供了一种基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统，包括：将导航任务建模为马尔可夫过程，为强化学习方法设计状态空间、动作空间及奖励函数，确定完成任务的指标；分析控制屏障函数的约束条件，调整参数，训练得到参数化的控制屏障函数；利用建模步骤中设计的状态空间、动作空间及奖励函数，并调整强化学习算法中的超参数，训练得到策略网络；根据学习到的控制屏障函数，修改策略网络的输出，同时收集数据，更新控制屏障函数；通过预测屏蔽控制，对危险动作施加噪声，使智能体偏离预定轨迹，使训练过程安全。本发明基于强化学习的框架，整合了可证明的有效控制屏障函数，以确保学习过程中的安全探索。

关键词：屏障强化学习策略网络动作空间状态空间强化学习算法机器人导航调整参数分析控制更新控制屏蔽控制任务建模任务实现收集数据危险动作学习过程训练过程有效控制预定轨迹约束条件参数化智能体奖励避障建模整合噪声偏离施加安全输出预测探索学习

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基于DMP与卷积神经网络的机械臂多模态抓取任务实现方法

基于DMP与卷积神经网络的机械臂多模态抓取任务实现方法

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作者：王志鹏徐海鑫马家骏何斌周艳敏 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于DMP与卷积神经网络的机械臂多模态抓取任务实现方法，包括以下步骤：采集目标物体图像，构建卷积神经网络，输出目标物体的位置；选取部分目标物体的位置对机械臂进行抓取示教任务，收集机械臂末端轨迹以及人手部肌... 详细信息

标准号: CN116533247A

本发明涉及一种基于DMP与卷积神经网络的机械臂多模态抓取任务实现方法，包括以下步骤：采集目标物体图像，构建卷积神经网络，输出目标物体的位置；选取部分目标物体的位置对机械臂进行抓取示教任务，收集机械臂末端轨迹以及人手部肌电信号；将肌电信号转化为刚度信息，并利用DMP建模，确定阻抗DMP模型参数；构建全连接神经网络并进行DMP参数训练；针对特定任务，利用全连接神经网络输出的阻抗DMP模型参数对轨迹与刚度进行建模，基于阻抗控制的方法控制机械臂依照轨迹和刚度进行任务的执行。与现有技术相比，本发明能够很好地将少量示教泛化到机械臂自主执行的特定抓取任务中。

关键词：机械臂抓取卷积神经网络肌电信号模型参数构建建模示教阻抗神经网络输出机械臂末端采集目标参数训练方法控制目标物体任务实现神经网络输出目标物体图像阻抗控制多模态人手转化

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一种视觉问答任务实现方法及系统

一种视觉问答任务实现方法及系统

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作者：余伟江梁小丹林倞 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号大院

本发明公开了一种视觉问答任务实现方法及系统，该方法包括：步骤S1，对输入图片提取视觉特征Xo，对输入的已知语句以及输入的候选回答语句进行特征提取，得到已知语言特征Xq和候选答案特征Xc；步骤S2，基于视觉因果关系推理更新每一个... 详细信息

标准号: CN111598118B

本发明公开了一种视觉问答任务实现方法及系统，该方法包括：步骤S1，对输入图片提取视觉特征X_o，对输入的已知语句以及输入的候选回答语句进行特征提取，得到已知语言特征X_q和候选答案特征X_c；步骤S2，基于视觉因果关系推理更新每一个视觉特征，得到更新后的视觉实体特征X_g；步骤S3，将更新后的视觉实体特征X_g作为引导特征，对候选的候选答案特征X_c进行引导选择出视觉敏感的回答特征X_V；步骤S4，将已知语言特征X_q作为引导特征，对候选答案特征X_c进行引导选择出语言敏感的回答特征X_L；步骤S5，将步骤S3和步骤S4产生的两种特征进行融合，进而预测最后的模型结果，输出正确的回答。

关键词：视觉候选答案实体特征视觉特征语言特征语句更新候选回答模型结果任务实现输入图片特征提取因果关系敏感推理输出融合预测语言

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一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法

一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法

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作者：侯凤龙李新刚王海强宫江雷王佐伟郝燕艳裴胜伟李峰何刚吕红剑黄华刘敏段传辉赵欣姚蘅 100194 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的... 详细信息

标准号: CN114019991A

本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K₁、K₂、···、K_m、···、K_M；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。

关键词：子事件程控计算机延迟并行最小资源需求计算机架构备份模块备份指令并行关系串行执行分离信号继续执行任务分割任务实现任务执行顺序关系指令序列最大努力姿轨控包络归类使能协同卫星成功

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