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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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24 篇 专利

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2 篇 深圳市瑞图生物技...
2 篇 西北工业大学
2 篇 华侨大学
2 篇 苏州大学
2 篇 郑州轻工业大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 广东技术师范大学
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1 篇 哈尔滨理工大学
1 篇 中国人民解放军联...
1 篇 上海孚典智能科技...
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1 篇 北京京东乾石科技...
1 篇 上海仙知机器人科...
1 篇 腾讯科技有限公司

作者

2 篇 杨刚
2 篇 金福江
2 篇 刘智聪
2 篇 孙巍
2 篇 王博
2 篇 闫小成
2 篇 吴照栋
2 篇 李学华
2 篇 陈齐文
2 篇 张东妮
2 篇 张力
2 篇 邹渊
2 篇 刘军
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2 篇 张书奎

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24 篇 中文

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无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法

无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法

引用

作者：潘春雨方禹李学华 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

本发明公开了无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法，包括：对神经网络的参数和经验回放池进行初始化；获取各无人机的位置参数，调用服务器状态实时更新系统，获取第一数据信息；将各无人机的位置参数和第一数据信息输入所... 详细信息

标准号: CN116257361A

本发明公开了无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法，包括：对神经网络的参数和经验回放池进行初始化；获取各无人机的位置参数，调用服务器状态实时更新系统，获取第一数据信息；将各无人机的位置参数和第一数据信息输入所述神经网络，输出任务执行位置；基于任务执行位置执行服务器状态实时更新系统的计算任务，更新服务器状态实时更新系统；将各无人机的位置参数、第一数据信息和任务执行位置打包成一条信息存入经验回放池；对存入经验回放池中的数据量进行阈值判断，符合阈值范围则优化神经网络参数不符合则返回步骤二；判断优化神经网络参数后的神经网络是否收敛，收敛则完成资源调度优化，不收敛则返回步骤二。

关键词：任务执行位置实时更新系统第一数据神经网络位置参数回放收敛优化神经网络计算资源调度调用服务器服务器状态更新服务器信息输入资源调度阈值判断返回初始化辅助的数据量打包优化输出移动

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一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统

一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统

引用

作者：邹渊吴金铭张旭东孟逸豪孙巍张彬 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束... 详细信息

标准号: CN116339957B

本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。

关键词：任务调度关键系统任务执行时间约束约束条件任务执行位置分布式平台成本函数功能执行计算资源任务数据顺序约束实时性求解异构调度保证

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基于位置预测的自适应任务分发方法、装置及相关组件

基于位置预测的自适应任务分发方法、装置及相关组件

引用

作者：张书奎杨玉仁吴云鹏龙浩张力 215104 江苏省苏州市相城区济学路8号

本申请公开了一种基于位置预测的自适应任务分发方法，应用于群智感知，该方法确定各设定的任务执行区域的中心用户，通过对感知用户执行任务的历史轨迹来挖掘用户之间的关联关系，把移动行为特征相似的用户形成一个类簇，这一类用户理... 详细信息

标准号: CN110059770B

本申请公开了一种基于位置预测的自适应任务分发方法，应用于群智感知，该方法确定各设定的任务执行区域的中心用户，通过对感知用户执行任务的历史轨迹来挖掘用户之间的关联关系，把移动行为特征相似的用户形成一个类簇，这一类用户理论上拥有高度相似的移动倾向，针对与当前任务关联度高的用户基于Markov位置预测方法进行位置预测，对预测位置与当前任务执行位置关联度高的用户进行任务分发，避免了分发的执行用户无法满足任务的完成条件情况，提高了任务分发的效率以及任务执行效率，同时也提升了数据采集的准确度。本申请还公开了一种基于位置预测的自适应任务分发装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

关键词：任务分发基于位置任务执行位置预测关联度自适应感知可读存储介质任务分发装置任务执行位置准确度关联关系历史轨迹数据采集完成条件移动倾向移动行为用户理论用户执行预测位置中心用户预测类簇申请分发挖掘应用

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机器人控制方法、装置和系统

机器人控制方法、装置和系统

引用

作者：岳兴忠朱恒斌 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：确定是否存在第一机器人阻碍第二机器人的当前行驶，其中，第一机器人包括正在边界货架的第一任务执行位置处执行任务的机器人，边界货架的一侧为第二机... 详细信息

标准号: CN116841294A

本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：确定是否存在第一机器人阻碍第二机器人的当前行驶，其中，第一机器人包括正在边界货架的第一任务执行位置处执行任务的机器人，边界货架的一侧为第二机器人当前所在的行驶道路；响应于确定存在第一机器人阻碍第二机器人的当前行驶，确定第一机器人执行的任务的当前属性信息；响应于确定当前属性信息符合第一预设条件，控制第一机器人执行掉头指令，掉头指令用于控制第一机器人掉头行驶至边界货架的第二任务执行位置处以解除对第二机器人的当前行驶的阻碍，控制第一机器人在第二任务执行位置处继续执行当前任务。该实施方式有助于提升任务执行效率。

关键词：机器人任务执行位置掉头行驶货架属性信息阻碍指令机器人控制继续执行任务执行行驶道路预设条件响应

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基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质

基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质

引用

作者：卢旭郑晓泽刘军 510665 广东省广州市天河区中山大道西293号

本发明公开了一种基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质，方法包括：获取服务对象发送的任务请求并采集机器人当前时间段的状态；获取任务信息，生成待执行的任务，提交至集群调度模块；对机器人进行实时定位，获取... 详细信息

标准号: CN115860431A

本发明公开了一种基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质，方法包括：获取服务对象发送的任务请求并采集机器人当前时间段的状态；获取任务信息，生成待执行的任务，提交至集群调度模块；对机器人进行实时定位，获取初始位置；对机器人的轨迹路径进行预测规划，计算机器人初始位置到任务执行位置所需的时间T1；预估机器人完成当前任务所需的时间T2；计算机器人总代价，将机器人标为可执行任务阵列；对标为可执行任务队列的机器人进行任务调度；将待执行的任务提交至任务执行器。本发明结合启发式搜索算法，在运动规划时对每一个搜索的位置进行评估，有效控制机器人以最优路径前往任务执行地点。

关键词：机器人计算机器人可执行启发式搜索算法任务执行位置预估任务执行器对象发送多机器人轨迹路径获取服务集群调度任务调度任务队列任务请求任务提交任务信息任务执行实时定位有效控制运动规划智能调度最优路径时间段异构感知搜索采集评估预测规划

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一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统

一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统

引用

作者：邹渊吴金铭张旭东孟逸豪孙巍张彬 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN116339957A

关键词：任务调度关键系统任务执行时间约束约束条件任务执行位置分布式平台成本函数功能执行计算资源任务数据顺序约束实时性求解异构调度保证

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基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质

基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质

引用

作者：卢旭郑晓泽刘军 510665 广东省广州市天河区中山大道西293号

标准号: CN115860431B

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无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法

无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法

引用

作者：潘春雨方禹李学华 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

标准号: CN116257361B

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任务提示方法和装置、存储介质及电子设备

任务提示方法和装置、存储介质及电子设备

引用

作者：张卢鑫 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请公开了一种任务提示方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在显示界面中显示目标虚拟角色所在的虚拟游戏场景，其中，虚拟游戏场景中设置有需要虚拟角色执行的虚拟任务；响应于对显示界面上的移动控件执行的目标触... 详细信息

标准号: CN116688496A

本申请公开了一种任务提示方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在显示界面中显示目标虚拟角色所在的虚拟游戏场景，其中，虚拟游戏场景中设置有需要虚拟角色执行的虚拟任务；响应于对显示界面上的移动控件执行的目标触发操作，确定目标虚拟角色当前所在的角色位置与候选虚拟任务所在的任务执行位置之间的相对位置关系，其中，移动控件用于控制目标虚拟角色在虚拟游戏场景内移动，候选虚拟任务为尚未被执行的任务；在为移动控件配置的任务提示区域中与相对位置关系匹配的提示位置上，提示任务执行位置的方位导航信息。本申请解决了相关技术提供的任务提示内容较单一所导致的互动性较差的技术问题。

关键词：虚拟角色虚拟游戏任务执行位置相对位置关系移动虚拟提示场景控件方法和装置存储介质导航信息电子设备角色位置控件配置控制目标目标触发提示内容提示位置显示界面显示目标互动性申请匹配响应

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一种任务管理方法、装置、设备及可读存储介质

一种任务管理方法、装置、设备及可读存储介质

引用

作者：陈思利刘赵梁 100190 北京市海淀区紫金数码园4号楼2层0207

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种任务管理方法、装置、设备及可读存储介质。包括：获取第一信息；根据所述第一任务的任务类型，得到第二信息；根据所述第二信息和所述发起时间，得到所述第一任务的执行安排。本公开根据待执行... 详细信息

标准号: CN117290061A

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种任务管理方法、装置、设备及可读存储介质。包括：获取第一信息；根据所述第一任务的任务类型，得到第二信息；根据所述第二信息和所述发起时间，得到所述第一任务的执行安排。本公开根据待执行任务的任务类型确定该任务的执行优先级和是否需要顺序执行，优先将任务安排在线程池的子线程中异步执行，再根据线程池中空闲子线程的数量，来对待执行任务进行执行安排。可以将每一个任务都进行有序的进行执行时间和执行线程的安排，同时还可以灵活的在主线程和子线程之间切换任务执行位置，避免主线程很闲，但子线程都被占满或排队的情况。可以提高任务的处理效率，使线程更加流畅的运行。

关键词：子线程任务类型主线程线程计算机技术领域可读存储介质任务执行位置处理效率任务安排任务管理顺序执行异步执行在线程池灵活的线程池空闲排队

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