检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2012年第12期34卷 2473-2478页

作者：崔博鑫许蕴山夏海宝肖冰松空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属... 详细信息

针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属性值和当前状态值,计算欧式贴近度,从而获得目标威胁度。在综合考虑传感器性能和系统资源能耗的基础上,建立了任务需求模型。依据该模型控制多传感器实现对目标的探测,寻求模型的最优解。仿真结果表明,该方案在保持目标跟踪精度及时效性的同时,能适当地控制资源消耗,减少系统总耗能。

关键词：多传感器管理模糊物元任务控制误差协方差

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卫星地面任务控制系统的关键技术

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计算机工程与设计 2015年第2期36卷 445-451页

作者：薛双双陈俊李宇葛小青中国科学院遥感与数字地球研究所北京100094 中国科学院大学北京100049

在分析多星多任务遥感卫星地面系统任务处理特点的基础上,引入任务流程模板,利用数据库和消息中间件相结合的信息管理机制,采用Spring框架及Expect脚本设计具有良好可扩展性和通用性的任务控制系统,对系统中的关键技术进行详细阐述。该... 详细信息

在分析多星多任务遥感卫星地面系统任务处理特点的基础上,引入任务流程模板,利用数据库和消息中间件相结合的信息管理机制,采用Spring框架及Expect脚本设计具有良好可扩展性和通用性的任务控制系统,对系统中的关键技术进行详细阐述。该系统适用于多星多任务的处理,具有良好的平台可移植性,既适用于集中式卫星地面系统架构,也适用于分布式卫星地面系统架构。

关键词：卫星地面系统流程模板信息管理任务控制分布式

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多智能体系统任务控制问题的研究与应用

多智能体系统任务控制问题的研究与应用

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作者：于文涛中南大学

学位级别：硕士

多智能体系统是分布式人工智能的一个重要的组成部分。论文以典型的多智能体系统-机器人救援仿真系统为背景，为满足其系统的异构性、任务关系的复杂性、环境的动态性等特点，从任务分配与任务协同两方面，对多智能体系统任务控制问题... 详细信息

多智能体系统是分布式人工智能的一个重要的组成部分。论文以典型的多智能体系统-机器人救援仿真系统为背景，为满足其系统的异构性、任务关系的复杂性、环境的动态性等特点，从任务分配与任务协同两方面，对多智能体系统任务控制问题进行研究，主要研究内容如下：为对同类智能体间的任务进行合理分配，提出基于拍卖的多智能体任务分配算法。通过引入拍卖算法，综合考虑完成任务的效益及各智能体完成任务所需付出的代价，根据当前系统态势得到接近最优的任务分配方案。环境的动态变化会造成任务分配方案的滞后，在对此方案进行实时动态的调整过程中，引入令牌的概念，利用令牌来控制调整过程中的通信，从而减轻通信负担。提出基于功能约束的多智能体任务协同算法，用于解决异类智能体间的任务协同问题。功能约束图由两部分组成：时间约束图和功能权值。利用时间约束图的方法来表示异类智能体问任务相互依赖和相互约束的关系;引入功能权值的概念，用来衡量每个任务的完成对总系统目标的贡献。通过功能约束函数的计算，得出功能约束图中一系列任务的重要度，以此为基础衡量各协同方案。论文提出的多智能体任务控制算法已成功应用到中南大学的机器人救援仿真队伍CSU_YunLu中，并在2006和2007中国机器人大赛上分别获得第一名和第四名。通过比赛的检验，证实了以上任务控制算法是可行、有效的。

关键词：多智能体系统任务控制问题任务控制关键词控制算法证实检验比赛获得人大机器中国队伍仿真中南大学应用重要度函数的计算系统目标

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基于3D游戏引擎模拟演练系统任务控制器的设计与实现

基于3D游戏引擎模拟演练系统任务控制器的设计与实现

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作者：张继江中国科学院大学

学位级别：硕士

当前，大多数模拟演练系统都是基于简单的动画演示技术或者2D游戏引擎技术，并以事件为驱动，这样的模拟演练系统无法真实细腻的还原现场情景。研究基于3D游戏引擎的模拟演练系统的目的在于利用3D游戏引擎在图形处理、音效处理、网络通... 详细信息

当前，大多数模拟演练系统都是基于简单的动画演示技术或者2D游戏引擎技术，并以事件为驱动，这样的模拟演练系统无法真实细腻的还原现场情景。研究基于3D游戏引擎的模拟演练系统的目的在于利用3D游戏引擎在图形处理、音效处理、网络通信等多方面的优势。模拟演练系统以3D游戏引擎为技术核心，以任务为驱动，全方位，多角度，立体化展现一个多部门同时在线，实时操作的三维仿真系统。这种参演者角色扮演执行任务的方式，提高了模拟演练的仿真程度。\n 本文以安全生产应急救援模拟演练系统为背景，研究了模拟演练系统任务控制器的设计与实现方法，对于提高整个系统的功能和运行效果起到非常关键的作用。首先介绍了模拟演练系统的基本情况，然后从剧本、任务、作业的基本概念开始，结合应急模拟演练剧情发展情况，详细阐述了在应急演练背景下任务控制器的内容、功能和目标。在分析任务控制器的功能需求与非功能需求的基础上，完成了任务控制器详细设计，包括剧本语法、数据结构以及控制模型和显示模型的设计;最后，在3D游戏引擎基础上实现了任务控制器的控制组件和显示组件。\n 测试过程中，通过设计测试用例完成了任务控制器的功能测试，使用时间测试法和帧率测试法验证了任务控制器的正确性与有效性。

关键词：应急救援模拟演练任务控制 3D游戏引擎

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面向城市环境的无人机地面任务控制方法研究

面向城市环境的无人机地面任务控制方法研究

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作者：陈紫叶国防科技大学

学位级别：硕士

无人机城市作战将是未来重要的作战样式之一。城市建筑物以高层居多且形状复杂、分布密集,导致无人机飞行空间狭窄、通信受限,严重影响无人机在城市环境中执行任务时的飞行安全,如何充分利用公共资源中的海量城市数据重构任务环境、优... 详细信息

无人机城市作战将是未来重要的作战样式之一。城市建筑物以高层居多且形状复杂、分布密集,导致无人机飞行空间狭窄、通信受限,严重影响无人机在城市环境中执行任务时的飞行安全,如何充分利用公共资源中的海量城市数据重构任务环境、优化高楼林立的复杂不规则空间下任务路径规划算法,对于提高无人机的任务安全性和高效性,并降低地面站控制员的负担具有重要意义。为此,本论文重点针对城市环境下无人机任务控制方法中的环境重构和任务规划两大问题展开研究。主要工作及贡献如下:1)基于开源数据集设计了自适应三维放样城市建筑物自动重构方法。针对海量建筑模型渲染显示问题,设计并实现了场景树细节分割动态调度方法(DSSTM)。考虑基于造型软件或者测绘手段的三维重构方法虽然精确程度较高但对于大范围城市环境的投入较大,效率较低且系统开发工作量繁重。论文基于OpenStreetMap的公共数据集设计了一种数据驱动的城市建筑自动重构方法,通过针对不同类型的建筑物设计3D放样计算方法和相应的外观纹理选择机制,实现算法自适应生成建筑物模型。在尽可能保留场景真实性的情况下简化模型,快速方便地构建虚拟城市场景,为后续调度显示工作降低了渲染负担。设计多层四叉树的组织结构,用来存储管理建筑物模型数据。在此基础上,论文分析城市环境渲染任务的特点,采用LOD和PagedLOD相结合的树形场景图结构对城市场景进行细节分割,并根据任务聚焦位置在内存中进行自动加/卸载,实现了动态调度重构的海量建筑模型及高效渲染。对比试验的结果证明,本文方法很大程度上减轻了系统负担,在帧速率和动态加载时间方面均优于传统算法,有着更高的实时渲染效率。2)提出了面向大型城市场景的任务路径规划搜索空间量化方法。结合金字塔结构地图数据设计了尺度无关的改进A任务路径规划算法(SIAS)大规模城市场景中建筑物形状复杂,数量繁多且分布密集,增大了无人机任务规划问题的难度。考虑到网格地图具有简洁直观可递归划分的特性,十分适用于大型场景,本文设计了两步分析法(TSAM),在精准判断建筑物矢量轮廓多边形与划分网格的交叠情况基础上,采用四叉树索引的形式组织地图数据,进而形成金字塔存储管理结构,将城市三维场景地图转化为含有高度信息的分层金字塔结构网格地图,为任务路径规划算法提供了规范、高效的数据源,为后续算法设计开发奠定了数据基础。针对搜索空间过大导致算法效率指数级下降问题,基于分层细化的思想,将算法在数据金字塔的不同层级进行迭代运行,并将高层结果转化为低层约束,将地图区域查找、场景剔除以及路径搜索的时间复杂度从O(n)降至O(logn),从而实现无人机飞行任务路径的快速生成。对比实验证明了论文提出的SIAS算法具有较强的实用性和稳定性,为无人机在大型城市环境下的任务规划问题研究提供了一条新的解决思路。3)对无人机城市环境下任务规划问题进行了综合试验验证。以无人机在城市环境下飞行任务为背景,设计了任务想定,在此基础上行综合运用本论文方法,首先对城市进行快速三维重构,以此为基础实现任务规划过程。最后对结果进行分析。试验结果表明本论文设计城市重构技术和任务规划算法可有效应用于大型城市中无人机任务规划问题研究,综合验证了本文方法的有效性和适用性。

关键词：无人机城市重构动态调度任务控制路径规划算法

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小卫星地面预处理系统操作与任务控制子系统的设计与实现

小卫星地面预处理系统操作与任务控制子系统的设计与实现

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作者：张万军中国科学院中国遥感卫星地面站

学位级别：硕士

建立高性能通用卫星地面预处理系统是未来对地观测领域发展的一个重要环节。本文以中国DMC+4(又名Beijing-1号)小卫星地面预处理系统的研究与开发为基础，结合小卫星系统特点，分析了地面预处理系统的功能需求和技术发展趋势。进而结合... 详细信息

建立高性能通用卫星地面预处理系统是未来对地观测领域发展的一个重要环节。本文以中国DMC+4(又名Beijing-1号)小卫星地面预处理系统的研究与开发为基础，结合小卫星系统特点，分析了地面预处理系统的功能需求和技术发展趋势。进而结合课题的研究工作，全面阐述了小卫星地面预处理系统中操作与任务控制子系统的功能、原理和详细设计。\n 在小卫星地面预处理系统各环节中，操作与任务控制子系统的目标是合理调度与有效协调不同处理算法、不同数据流向、不同规模的多种任务之间的运行配合与参数传递；同时需要管理各种类型的异构操作系统、异构子系统和硬件设备。为此，该子系统需与系统中所有的处理模块进行通信，是一个具有较大难度、位于整个系统核心地位的多任务调度关键模块，必须较好地完成预处理系统中多任务调度问题，才能保障整体系统稳定、高效地运行。\n 本文结合该子系统的总体设计，详细描述了相关的数据库设计、各功能模块设计，给出了几种典型任务的调度流程图；同时探讨了辐射校正文件、几何校正文件、姿态数据文件、并行调度系统、订单系统的接口管理问题。进而深入地研究了如何有效地组织多种不同处理流程、任务状态转换以及数据分发和并行处理策略等关键技术，并给出了相应的解决方案。最后，在成功实现上述研究目标并建立了运行性系统的基础上，总结了目前已经取得的成果和存在的不足，并提出了下一步的研究方向。

关键词：小卫星地面预处理系统操作系统任务控制辐射校正对地观测接口管理

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Web环境下支持协同设计的任务控制研究与实现

Web环境下支持协同设计的任务控制研究与实现

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作者：王田宏哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

在机械行业的产品设计中,参加产品开发的人员可能来自不同的企业或者企业内不同的部门,由于他们受到空间的限制和产品设计复杂性的影响,信息共享和任务控制将出现延迟和冲突。同时传统的产品设计中通常需要制造出样品,然后进行试装,发... 详细信息

在机械行业的产品设计中,参加产品开发的人员可能来自不同的企业或者企业内不同的部门,由于他们受到空间的限制和产品设计复杂性的影响,信息共享和任务控制将出现延迟和冲突。同时传统的产品设计中通常需要制造出样品,然后进行试装,发现问题后再进行改进,这样就增加了设计成本,延长了设计时间。运用协同设计对设计任务进行控制和虚拟现实技术对产品进行虚拟装配,可以更有效的组织设计人员更快的完成设计任务,节约开发成本,减少开发时间,提高产品竞争力。针对这种情况,论文提出了Web环境下支持协同设计的任务控制的思想。本文首先在总结国内外研究现状的基础上,分析Web环境下支持协同设计的任务控制和虚拟装配的必要性,提出任务控制系统的体系结构,进行需求分析,设计系统的各模块并确定模块功能。其次用用例图和类图对任务控制系统进行静态模型分析,进行E-R建模,根据E-R模型建立系统数据库。再次对任务控制系统进行动态模型分析,结合机械产品设计的实际过程进行过程建模,并对任务控制系统的任务分解、任务监控、任务提交等模块进行流程分析、编制程序并实现其功能。最后分析了虚拟装配系统的工作原理,建立了虚拟装配过程的动态模型,详细分析了系统所用XML数据库的数据存储结构和实现虚拟装配技术所用到的主要方法,并实现了虚拟装配的功能。

关键词：协同设计任务控制虚拟装配

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土星V飞行手册SA507 第九章任务控制监视

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导弹与航天运载技术(中英文) 1979年第Z1期 221-241页

作者：裴鸣远张振华文隆枝乔治·C·马歇尔宇宙飞行中心

本书是一本由乔治·c·马歇尔宇宙飞行中心编写的供宇航员用的手册.手册详细叙述了土星v火箭阿波罗飞船S A-507的特点和功能,也包括了SA-508和S A-509火箭及其任务方面的数据,因此本手册也可以作为这些火箭的塞本手册。

关键词：运载火箭飞船系统 SA507 宇宙飞行宇航员航天员土星行星任务控制九章

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'任务控制式'教学法在计算机实践教学中的应用

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世界华商经济年鉴·高校教育研究 2008年第17期 200-201页

作者：吕晓阳广东行政职业学院电子信息系广东广州510800

任务控制式教学法在教学过程中强调学生的参与,通过时教学任务的分解与细化,使教学内容清晰,屡次分明,学生可以把原有的知识经验作为新知识的生长点,主动地掌握新知识.本文以'建构主义教学思想'作为教学设计理论,探讨在职业教... 详细信息

任务控制式教学法在教学过程中强调学生的参与,通过时教学任务的分解与细化,使教学内容清晰,屡次分明,学生可以把原有的知识经验作为新知识的生长点,主动地掌握新知识.本文以'建构主义教学思想'作为教学设计理论,探讨在职业教育的计算机实践教学中任务控制式教学法的应用问题.

关键词：任务控制学习主体互动操作实践教学

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基于任务控制的软件项目实训管理系统设计与实现

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现代计算机 2013年第14期19卷 52-55页

作者：李宝智广州大学华软软件学院广州510990

软件项目实训是锻炼和提高软件工程专业学生动手能力和综合素质的重要手段。通过项目实训管理系统可以更好地模拟实际生产环境,培养学生的项目管理经验,但实训课程中对项目管理系统的功能要求与软件企业实际的项目管理工具并不完全等同... 详细信息

软件项目实训是锻炼和提高软件工程专业学生动手能力和综合素质的重要手段。通过项目实训管理系统可以更好地模拟实际生产环境,培养学生的项目管理经验,但实训课程中对项目管理系统的功能要求与软件企业实际的项目管理工具并不完全等同。项目实训的管理系统必须突出教师对项目进度的控制以及学生对每个子任务的操作或实现,并能让教师及时反馈与评价。提出一种通过将实训项目分拆成任务进而通过任务控制来推动项目实训进度的管理模式,并将其设计成为一套信息管理系统,用于项目实训课程的管理。

关键词：软件项目实训任务控制项目管理

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