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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

64 篇 专利

馆藏范围

64 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 沈阳高精数控智能...
2 篇 北京瀚科智翔科技...
2 篇 云南电网有限责任...
2 篇 哈尔滨理工大学
2 篇 中国科学院计算技...
2 篇 重庆市勘测院
2 篇 天津津航计算技术...
2 篇 贵州理工学院
2 篇 南京鼓楼医院
2 篇 北京大学
2 篇 国家计算机网络与...
2 篇 温州市气象局
2 篇 北京天德科技有限...
2 篇 江苏开拓信息与系...
2 篇 波音公司
2 篇 百度在线网络技术...
1 篇 上海工程技术大学
1 篇 河北通飞未来飞行...
1 篇 国家电网有限公司
1 篇 南京超颖新能源科...

作者

4 篇 刘春亮
3 篇 陈华
3 篇 马岩尉
3 篇 哈韬
3 篇 武南
2 篇 杨斌
2 篇 俞晓明
2 篇 兰朝凤
2 篇 滕德贵
2 篇 潘余昌
2 篇 张国梁
2 篇 谷铁城
2 篇 漆振飞
2 篇 邵嘉伦
2 篇 罗大钧
2 篇 曹东刚
2 篇 谭黎敏
2 篇 黄赟
2 篇 曾娅红
2 篇 谷元静

语言

64 篇 中文

检索条件"主题词=任务控制模块"

共 64 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

有人驾驶飞机的模块化无人控制改装套件及构建方法

有人驾驶飞机的模块化无人控制改装套件及构建方法

引用

作者：储瑞忠樊福辉王嫣嫣周建华杨斌曾娅红黄韬张舰远朱莹薛仲临金润炀王璐龚振王晓卫 100093 北京市海淀区四季青镇巨山村375号四季阳光科技园7号楼1层102室

本发明公开了有人驾驶飞机的模块化无人控制改装套件及构建方法，涉及飞机模块化改装技术领域，包括智能体模块、设备操控模块、机械执行机构、传感器组件、任务控制模块、供电组件和设备远程遥控系统。本发明将改装思路从改造设备适应... 详细信息

标准号: CN116449874A

本发明公开了有人驾驶飞机的模块化无人控制改装套件及构建方法，涉及飞机模块化改装技术领域，包括智能体模块、设备操控模块、机械执行机构、传感器组件、任务控制模块、供电组件和设备远程遥控系统。本发明将改装思路从改造设备适应操纵人员变更为给设备加装智能化操纵套件，通用性明显增强，通过智能体的重新训练和各模块的调参，就可以将更多型号的有人操控设备改装为无人操控设备；具备可不断迭代升级的人工智能，随着人工智能技术不断进步，智能体的智能水平还将不断迭代升级；基本不破坏原设备的电气和机械结构；采用通用化和松耦合设计，套件的相应模块做较小的修改就可以改装不同的机型。

关键词：改装智能体操控设备迭代套件通用化机械执行机构人工智能技术任务控制模块远程遥控系统传感器组件人工智能飞机模块改造设备改装套件供电组件机械结构设备操控无人控制智能水平模块化松耦合原设备智能化构建加装升级机型变更驾驶飞机

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电子节目指南模板的更新系统及更新方法

电子节目指南模板的更新系统及更新方法

引用

作者：郑翔黄仌刘翔郑凯李晶钟敏鑫许文思郑智赵赠泰林颖青 100033 北京市西城区金融街31号

本申请公开了一种电子节目指南模板的更新系统及更新方法。其中，更新系统包括：任务控制模块和节点管理模块，其中，任务控制模块，用于向节点管理模块发送启动命令；节点管理模块，与任务控制模块连接，用于接收启动命令，并响应于启... 详细信息

标准号: CN116723347A

本申请公开了一种电子节目指南模板的更新系统及更新方法。其中，更新系统包括：任务控制模块和节点管理模块，其中，任务控制模块，用于向节点管理模块发送启动命令；节点管理模块，与任务控制模块连接，用于接收启动命令，并响应于启动命令，通过多个目标节点下载更新数据包，并依据更新数据包更新电子节目指南EPG模板，其中，多个目标节点为传输网络中与用于更新EPG模板的节点属于同一分组的节点)。本申请解决了由于相关技术在更新EPG模板时，所有的EPG模板服务节点均从FTP服务器上下载更新数据包造成的EPG模板更新时间长的技术问题。

关键词：节点管理模块任务控制模块启动命令更新电子节目指南更新数据包多个目标更新系统传输网络服务节点下载更新数据包申请发送分组响应

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一种基于自动编排的数据安全交换系统及方法

一种基于自动编排的数据安全交换系统及方法

引用

作者：钏涛漆振飞吕垚郭威和悦杭菲璐 650217 云南省昆明市拓东路73号

本发明公开了一种基于自动编排的数据安全交换系统，基于系统的方法为：通过参数提取模块从服务URL中提取输入参数并构建为JSON格式的参数；根据JSON格式的参数，通过协议配置管理模块提取协议配置表；根据协议配置表和JSON格式的参数... 详细信息

标准号: CN111935070B

本发明公开了一种基于自动编排的数据安全交换系统，基于系统的方法为：通过参数提取模块从服务URL中提取输入参数并构建为JSON格式的参数；根据JSON格式的参数，通过协议配置管理模块提取协议配置表；根据协议配置表和JSON格式的参数，通过任务控制模块构建剧本任务表；将剧本任务表传输任务调度模块并根据剧本任务表进行安全检测；判断安全检测中所有项目是否全部通过，若是，则允许服务URL的内网访问请求，否则拒绝服务URL的内网访问请求。本发明根据数据包的协议来区分进行下一步对应的安全操作序列，让2种模块协调的工作在一个系统中，减轻了企业用户的运维压力。

关键词：协议配置任务表内网访问请求安全检测服务URL 构建参数提取模块传输任务调度任务控制模块数据安全交换安全操作管理模块拒绝服务模块协调企业用户输入参数数据包运维编排

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基于沉浸式VR与注视自适应虚拟认知的恐惧症治疗系统

基于沉浸式VR与注视自适应虚拟认知的恐惧症治疗系统

引用

作者：丁玎王准姜羽丰 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种基于沉浸式VR与注视自适应虚拟认知的恐惧症治疗系统，至少包括场景配置模块、任务控制模块、眼动数据采集装置、数据处理模块和心理干预模块，将基于注视点自适应的虚拟认知(Virtual Cognitions,VCs)技术应用到心理障... 详细信息

标准号: CN116850416A

本发明公开了一种基于沉浸式VR与注视自适应虚拟认知的恐惧症治疗系统，至少包括场景配置模块、任务控制模块、眼动数据采集装置、数据处理模块和心理干预模块，将基于注视点自适应的虚拟认知(Virtual Cognitions,VCs)技术应用到心理障碍、社会技能等方面的治疗与培训中，尤其是对于恐惧症患者的暴露性治疗，该系统能够被大规模应用，有利于以更高效、便捷的方式，提高恐惧症等心理障碍疾病的治疗效果，帮助患者走出恐惧的阴霾。

关键词：恐惧症自适应虚拟认知任务控制模块数据处理模块心理障碍疾病大规模应用采集装置场景配置技术应用社会技能心理干预心理障碍眼动数据治疗系统治疗效果沉浸式注视点治疗注视暴露培训帮助

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基于Json数据片的智能网关数据采集系统及方法

基于Json数据片的智能网关数据采集系统及方法

引用

作者：陈翰新向泽君胡波滕德贵明镜冯永能袁长征张恒李超王大涛黄赟林江伟 400000 重庆市渝北区大竹林青竹东路6号

本发明提供一种基于Json数据片的智能网关数据采集系统，任务控制模块用于对数据集成通道的自动化采集工作进行控制，实现多通道并行数据采集；指令控制模块利用传感器指令规则集对传感设备进行动态接入、设备控制及数据获取；数据采集... 详细信息

标准号: CN111556141A

本发明提供一种基于Json数据片的智能网关数据采集系统，任务控制模块用于对数据集成通道的自动化采集工作进行控制，实现多通道并行数据采集；指令控制模块利用传感器指令规则集对传感设备进行动态接入、设备控制及数据获取；数据采集模块利用数据采集规则集对多传感器的采集模式进行定制编排并实现自动化数据采集；数据计算模块利用数据计算规则集对传感数据进行参数化计算和质量检校；数据存储模块利用数据存储规则集将传感设备源数据封装集合成Json数据序列并存储在本地数据库中；数据传输模块利用数据存储规则集将Json数据序列转换成Json数据包和XML文件包上传给大数据平台；本发明还提供一种使用基于Json数据片智能网关数据采集系统的数据采集方法。

关键词：规则集数据采集系统传感设备数据存储智能网关自动化数据采集并行数据采集任务控制模块数据采集规则数据采集模块数据传输模块数据存储模块数据计算模块指令控制模块传感器指令采集模式传感数据动态接入多传感器设备控制数据采集数据获取数据集成数据计算序列转换参数化大数据多通道数据包源数据检校上传封装数据库自动化编排存储集合采集

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一种重载全向式AGV控制系统

一种重载全向式AGV控制系统

引用

作者：姜跃君王焘 314000 浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号

本发明公开了一种重载全向式AGV控制系统，包括主要由通讯控制模块、任务控制模块、数据解析模块、导航控制模块和车载控制模块组成的CPU控制总成；所述CPU控制总成通过所述通讯控制模块与AGV上位机通讯；所述导航控制模块连接有导航系... 详细信息

标准号: CN115685987A

本发明公开了一种重载全向式AGV控制系统，包括主要由通讯控制模块、任务控制模块、数据解析模块、导航控制模块和车载控制模块组成的CPU控制总成；所述CPU控制总成通过所述通讯控制模块与AGV上位机通讯；所述导航控制模块连接有导航系统，所述导航系统包括雷达导航系统和二维码导航系统，所述车载控制模块连接有AGV行走系统和升降系统，本发明重载全向式AGV控制系统，在AGV执行完一个任务后自动对AGV位置和姿态进行纠正，消除AGV执行任务中出现的导航误差，避免出现导航误差累积，确保AGV工作中的高精度导航和定位。

关键词：导航系统车载控制模块导航控制模块通讯控制模块导航误差控制系统全向重载雷达导航系统任务控制模块数据解析模块导航和定位上位机通讯升降系统行走系统二维码纠正

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一种面向开放许可链的自动化测试方法

一种面向开放许可链的自动化测试方法

引用

作者：史文斌林乐兰春嘉 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区峨山路101号C3幢

本发明涉及一种面向开放许可链的自动化测试方法，应用于面向开放许可链的自动化测试系统，包括测试任务控制模块、开放许可链客户端；从动节点同步了所述开放许可链中的所有数据；主控节点管理所有从动节点的部署和启动；开放许可链客... 详细信息

标准号: CN113268408B

本发明涉及一种面向开放许可链的自动化测试方法，应用于面向开放许可链的自动化测试系统，包括测试任务控制模块、开放许可链客户端；从动节点同步了所述开放许可链中的所有数据；主控节点管理所有从动节点的部署和启动；开放许可链客户端提供一个向开放许可链提交交易请求的可视化交互界面；测试任务控制模块用于设定测试场景，指定测试任务，并生成开放许可链的测试报告；针对三种测试场景设定新从动节点入链测试任务，超级测试任务，以及交易功能测试任务，实现对开放许可链的自动化测试，在保障测试场景完整性的同时，减少了测试维护成本并提高测试效率。

关键词：许可测试测试场景开放任务控制模块自动化测试自动化测试系统可视化交互客户端提供测试报告测试效率交易功能交易请求节点同步主控节点客户端应用部署维护管理

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一种多无人机协同航路管理系统

一种多无人机协同航路管理系统

引用

作者：王娜郑德焰康敏旸曾议芝叶海生 200233 上海市徐汇区桂平路432号

本发明属于无人机航路管理技术领域，公开一种多无人机协同航路管理系统，包括：编队层和平台层；其中，编队层包括：航路引导任务控制模块、编队飞行解算模块、协同定位解算模块、单机跟踪引导解算模块、保持航向引导解算模块以及航路... 详细信息

标准号: CN116301012A

本发明属于无人机航路管理技术领域，公开一种多无人机协同航路管理系统，包括：编队层和平台层；其中，编队层包括：航路引导任务控制模块、编队飞行解算模块、协同定位解算模块、单机跟踪引导解算模块、保持航向引导解算模块以及航路规划模块；平台层包括：服务请求处理模块、编队控制解算模块、控制信息设置模块；考虑了多机编队探测任务中编队飞行、协同定位引导飞行、单目标跟踪飞行、保持航向飞行各种飞行引导模式，根据编队内飞机主从任务角色进行协同管理，实现编队队形构建及保持、飞行轨迹控制、协同定位跟踪、航路重规划。

关键词：解算协同定位飞行编队飞行跟踪航向服务请求处理模块任务控制模块飞行轨迹管理技术管理系统航路规划控制信息任务角色设置模块协同管理引导模式单目标平台层多机构建台层主从单机探测协同飞机规划

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基于Json数据片的智能网关数据采集系统及方法

基于Json数据片的智能网关数据采集系统及方法

引用

作者：陈翰新向泽君胡波滕德贵明镜冯永能袁长征张恒李超王大涛黄赟林江伟 400000 重庆市渝北区大竹林青竹东路6号

标准号: CN111556141B

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一种无人直升机三维数据采集与巡检系统

一种无人直升机三维数据采集与巡检系统

引用

作者：王跃杨瑞祥 833400 新疆维吾尔自治区博尔塔拉蒙古自治州新疆博乐市北京路312号电力公司

本实用新型主要涉及一种数据采集与巡检系统，更具体地，涉及一种无人直升机三维数据采集与巡检系统。无人直升机三维数据采集与巡检系统包括小型旋翼无人机平台、数据通信链路、数据获取系统、地面终端，小型旋翼无人机平台中的高分辨... 详细信息

标准号: CN205843666U

本实用新型主要涉及一种数据采集与巡检系统，更具体地，涉及一种无人直升机三维数据采集与巡检系统。无人直升机三维数据采集与巡检系统包括小型旋翼无人机平台、数据通信链路、数据获取系统、地面终端，小型旋翼无人机平台中的高分辨率光学相机、激光扫描仪、红外热像仪、紫外成像仪、GPS模块的输出端连接着任务控制模块的输入端，任务控制模块通过驱动电路控制伺服机构，伺服机构控制高分辨率光学相机、激光扫描仪、红外热像仪、紫外成像仪的位置，POS模块、编码设备Ⅰ、解码设备Ⅰ连接着任务控制模块，天线连接着编码设备Ⅰ、解码设备Ⅰ，数据通信链路中的收发模块连接着单片机，数据获取系统中的编码设备Ⅱ、解码设备Ⅱ连接着主控机。

关键词：任务控制模块编码设备解码设备巡检系统数据获取系统数据通信链路红外热像仪激光扫描仪无人直升机高分辨率光学相机三维数据旋翼采集本实用新型输出端连接紫外成像仪地面终端控制伺服驱动电路收发模块数据采集伺服机构天线连接紫外成像单片机输入端主控机

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