检索结果-内蒙古大学图书馆

全国第五次程序设计语言发展与教学学术会议、第三届全国Web信息系统及其应用学术会议暨全国首届语义Web与本体论学术研讨会

作者：江大伟何洁月徐立臻董逸生东南大学计算机科学与工程系南京210096

网格环境下的资源管理是有效利用网格资源的基础.现有的资源管理技术大多专注于资源的访问、集成和协作关系描述.本文提出了一种新的系统-通用任务管理系统(Common Task Management Framework System,CTMFS),不仅能对异构资源进行访问... 详细信息

网格环境下的资源管理是有效利用网格资源的基础.现有的资源管理技术大多专注于资源的访问、集成和协作关系描述.本文提出了一种新的系统-通用任务管理系统(Common Task Management Framework System,CTMFS),不仅能对异构资源进行访问、集成,而且可以描述服务资源之间的协作关系,管理协作服务资源集,优化性能,并对其进行监控.

关键词：网格计算资源管理协同工作性能优化计算因子任务管理系统

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制造网格中任务管理系统的关键技术研究

制造网格中任务管理系统的关键技术研究

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2005中国计算机大会

作者：石胜友杨海成王展西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室，陕西西安710072 中国航天科技集团公司，北京100037

为共享和协调制造网格中分布的资源，构建了一个任务管理系统。本文论述了建立了系统的功能模型和工作流程，对系统中的关键技术进行了深入研究，包括资源节点构建、任务建模、任务规划、资源匹配、任务调度、任务状态监控。系统各功能... 详细信息

为共享和协调制造网格中分布的资源，构建了一个任务管理系统。本文论述了建立了系统的功能模型和工作流程，对系统中的关键技术进行了深入研究，包括资源节点构建、任务建模、任务规划、资源匹配、任务调度、任务状态监控。系统各功能模块基于网格原理被封装为网格服务，通过任务管理中心实现对服务的调用，实现制造资源和制造过程的网络共享。系统将被集成到某区域网络化制造服务平台，为企业提供与制造过程相关的网格服务。

关键词：制造网格任务管理系统网格原理网格服务

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无人机自主飞行控制与管理决策技术研究

无人机自主飞行控制与管理决策技术研究

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作者：鲍帆南京航空航天大学

学位级别：硕士

无人机在当前的战争中起着不可替代的作用,本文围绕无人机的自主飞行控制与管理决策技术中的关键问题展开了设计与仿真。第一部分研究了基于开放式的分层递阶结构的无人机自主飞行管理体系结构。探讨了该结构的主要组成部分,对关键模块... 详细信息

无人机在当前的战争中起着不可替代的作用,本文围绕无人机的自主飞行控制与管理决策技术中的关键问题展开了设计与仿真。第一部分研究了基于开放式的分层递阶结构的无人机自主飞行管理体系结构。探讨了该结构的主要组成部分,对关键模块的结构和功能进行了研究。第二部分对所设计的结构中关键的模块进行了设计。首先设计了航迹规划模块和航迹跟踪模块。针对航迹规划的实际需要,将航迹规划划分为二维的航线规划和二维航线点之间的三维航迹规划;提出动态权值的三维LPA*的航迹规划方法对二维航线产生的航线点之间进行规划,对突然出现的新威胁,运用三维D* Lite进行实时重规划。其次对具有完全非线性特征的慢模态,设计了航迹角跟踪指令飞行控制器。再次对无人机自主控制的一项关键技术——自主起飞与着陆控制技术,进行了研究,对无人机起飞过程中三轮滑跑、两轮滑跑和离陆升空过程进行了纵向控制律的设计;对无人机着陆过程设计了定高系统、下滑波束导引系统、自动拉平系统和侧向波束导引系统,并进行了仿真验证。最后对无人机飞行管理中的任务规划与调度建立了任务管理系统。将一个完整的飞行任务通过Petri网分解出的若干子任务,用事件触发进行管理和调度,Stateflow对无人机进行复杂的逻辑判断,用GUI实现了一个友好的人机界面。第三部分在Windows平台上基于虚拟仿真软件MultiGen Creator、Vega和VC++研究了无人机自主飞行全过程的三维视景仿真,生动演示了起飞、飞行、着陆的全过程。

关键词：自主飞行管理系统分层递阶航迹规划航迹跟踪起飞/着陆任务管理系统三维视景仿真

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Timeliner机制及其在机器人控制中的应用研究

Timeliner机制及其在机器人控制中的应用研究

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作者：申璐榕国防科学技术大学

学位级别：硕士

在复杂控制领域里,任务管理是一项关键技术。在面向实际应用的过程中,传统的基于时间和事件的任务管理系统已经无法适应环境和操作任务的复杂性,这就对任务管理系统的自主能力提出了更高的要求。Timeliner作为一种功能强大的自主任务管... 详细信息

在复杂控制领域里,任务管理是一项关键技术。在面向实际应用的过程中,传统的基于时间和事件的任务管理系统已经无法适应环境和操作任务的复杂性,这就对任务管理系统的自主能力提出了更高的要求。Timeliner作为一种功能强大的自主任务管理系统,为不确定环境下复杂任务的管理提供了一种新思路。然而Timeliner相关技术研究大多集中在欧美发达国家,国内的研究尚处于起步阶段。因此,本文开展了Timeliner机制及其在机器人控制中的应用研究,主要研究成果如下: 1.研究了Timeliner系统结构及机制。系统地归纳、总结和介绍了Timeliner系统的结构,通过与传统任务管理系统比较,分析了系统结构的特点。在此基础上,给出了Timeliner机制及其特点,通过与基于时间以及事件的任务管理系统比较,分析了其在自主任务管理方面的优势,为基于Timeliner的机器人控制方法研究奠定了理论基础。 2.研究了基于Timeliner的机器人控制方法。本文基于状态表示的方法对机器人插孔问题进行了描述,对机器人系统进行了建模,进行了基于Timeliner的时间线状态设计,探索了Timeliner的实时控制策略,提出了一种基于Timeliner时间线的实时控制算法,为基于Timeliner的机器人控制研究奠定了方法基础。 3.为了验证基于Timeliner的机器人控制方法的有效性,结合已有的虚拟现实子系统,设计了基于Timeliner的机器人控制的仿真实验,给出了相应的实验结果,综合分析了Timeliner机制在机器人控制中的有效性。本文开展的Timeliner机制及其在机器人控制中的应用研究对于Timeliner在航空航天等复杂控制场合的应用也具有一定参考价值。

关键词： Timeliner 任务管理系统时间线状态描述

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BUPTPOOL—一个网格资源调度和任务管理系统的设计与实现

BUPTPOOL—一个网格资源调度和任务管理系统的设计与实现

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第九届全国青年通信学术会议论文集

作者：杨正球杨敏北京邮电大学计算机学院中国普天信息产业集团战略发展部

本文简要地介绍了一个网格计算实验模型BUPTPOOL的功能和实现机理.提出了网格计算区别于一般高性能计算的特点,同时着重介绍了BUPTPOOL中的核心技术-级联的计算池管理技术.文中还对BUPTPOOL所需进一步开展的方向进行了介绍.

关键词：网格计算网格任务调度任务管理系统计算池管理

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