检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙波武汉理工大学

学位级别：硕士

随着机器人应用领域的日益扩大,各行业对机器人的功能要求越来越多样化,设计一款满足各种要求的、全能型的高智能机器人,或者针对每一项工作任务的功能要求而单独研发一款相应的机器人,都是不经济的,也是不现实的。在这种背景下,移动机... 详细信息

随着机器人应用领域的日益扩大,各行业对机器人的功能要求越来越多样化,设计一款满足各种要求的、全能型的高智能机器人,或者针对每一项工作任务的功能要求而单独研发一款相应的机器人,都是不经济的,也是不现实的。在这种背景下,移动机器人的可扩展性、开放性以及可重构性研究就日益成为机器人研究和应用领域的热点之一。本文设计了一个基于ARM9的嵌入式Linux系统作为机器人系统主控制器,在此基础上,针对机器人控制系统进行了一些任务重构方面的研究。全文首先根据课题功能需求,进行了系统功能设计,提出了移动机器人可重构控制系统框架;然后在构建控制系统软硬件平台的基础上,分别设计和实现了移动机器人的本地任务重构和实时控制、远程任务重构和实时控制以及基于无线通信网络的多机器人任务重构和实时控制。文章基于“本地任务重构——远程任务重构——多机器人的主机器人对子机器人的任务重构”思路,做了以下研究和创新: 1、根据课题功能需求提出了“任务重构”的思想,从任务角度进行机器人重构控制方面的研究。 2、构建了基于ARM9的嵌入式Linux系统作为机器人的核心控制平台,主要包括引导装载程序、Linux内核移植、USB无线网卡驱动移植等;设计了运动控制器(子机器人控制器)及其与嵌入式控制器的通信协议。 3、移植了嵌入式GUI,并基于触摸屏开发了本地任务重构和实时控制平台,实现了对机器人的本地任务重构和实时控制。 4、构建了基于Socket连接的机器人网络服务器,实现了对机器人的远程任务重构和实时控制。 5、基于nRF905无线通信节点为多机器人系统构建了一个无线通信控制网络,实现了多机器人的任务重构和实时控制。

关键词：移动机器人控制机器人重构任务重构嵌入式Linux 无线通信

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无线传感器网络协议栈的可重构技术研究

无线传感器网络协议栈的可重构技术研究

引用

作者：吴洪华中科技大学

学位级别：硕士

无线传感器网络是随着无线通信技术、嵌入式计算技术、传感器技术的发展而出现的一种新型嵌入式无线网络,针对其网络协议栈关键技术的研究是热点。由于无线传感器网络基于特定应用的特点,当环境监测条件变化时,网络中的协议栈不能适应... 详细信息

无线传感器网络是随着无线通信技术、嵌入式计算技术、传感器技术的发展而出现的一种新型嵌入式无线网络,针对其网络协议栈关键技术的研究是热点。由于无线传感器网络基于特定应用的特点,当环境监测条件变化时,网络中的协议栈不能适应环境需求的变化。本文在无线传感器网络体系结构下,对其网络通信协议栈的可重构技术进行研究,以解决当环境监测条件变化时协议栈对任务需求不能自适应的问题。具体研究内容如下: 在介绍课题来源与研究意义后,分析了无线传感器网络及协议栈重构技术国内外研究现状,紧接着分析了比较了无线传感器网络协议栈各层的网络协议。然后,在介绍无线网络协议开发中使用的跨层设计思想及其使用的模型和方法后,分析了可重构技术的概念,分类和实现方法,并提出了本文研究中使用的协议栈跨层可重构技术。其次,基于无线传感器网络协议栈本身的特点,结合可重构协议栈的设计目标,给出了可重构协议栈整体设计方案,并从基于数据融合的路由协议重构和应用层的任务重构两个方面分析了设计细节。通过理论分析和仿真实例表明,重构后的协议栈具有自适应环境需求变化的能力,并且能减少网络中大量冗余数据的发送,即无线传感器网络协议栈可重构是有效可行的。最后,针对论文所做的工作进行了总结,讨论了研究中还存在的问题以及下一步的研究方向。

关键词：无线传感器网络协议栈重构任务重构数据融合路由协议

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一种并行计算设备的任务调度装置及调度方法

一种并行计算设备的任务调度装置及调度方法

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作者：甘润东龙玉江王策卫薇卢仁猛钟掖王杰峰龙娜陈卿袁捷李洵 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

本发明公开了一种并行计算设备的任务调度装置及调度方法，涉及任务调度装置领域，本发明包括任务重构模块：对大任务进行分析，将大任务分解转化为图结构，形成众多具有相关性的子任务，根据节点数据依赖关系将对应的子任务加入到一个... 详细信息

标准号: CN115756848A

本发明公开了一种并行计算设备的任务调度装置及调度方法，涉及任务调度装置领域，本发明包括任务重构模块：对大任务进行分析，将大任务分解转化为图结构，形成众多具有相关性的子任务，根据节点数据依赖关系将对应的子任务加入到一个任务集，构成相关性任务集；任务接收模块；任务合成模块：用于对任务池中新老相关性任务集根据任务的属性进行动态合成；任务分发模块。本发明通过将大型任务原始任务转化为一系列的分层次的子任务，构建成相关性任务并加入任务集中，可以大幅度提高任务集的平均执行性能，通过将部分所要迁移的任务合并，能达到减少传输代价、节省能耗与成本的效果，同时提高任务吞吐率，提高了任务处理效率。

关键词：任务集任务调度装置任务分发模块任务接收模块并行计算传输代价动态合成合成模块节点数据任务处理任务分解任务合并任务重构任务转化依赖关系任务池图结构吞吐率分层能耗迁移调度转化分析

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基于感知通信一体化的在轨实时任务响应系统及方法

基于感知通信一体化的在轨实时任务响应系统及方法

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作者：尤星姜泉江朱野刘会杰康国栋王文洋贾翠园陈景辉龙幂 201204 上海市浦东新区海科路99号

本发明提供了一种基于感知通信一体化的在轨实时任务响应系统及方法，包括：综合处理单元获取载荷任务切换指令；载荷管理单元根据载荷任务切换指令进行信道转换；感知通信一体化处理单元跟踪获取承载载荷任务重构数据包的感知通信一体... 详细信息

标准号: CN118249896A

本发明提供了一种基于感知通信一体化的在轨实时任务响应系统及方法，包括：综合处理单元获取载荷任务切换指令；载荷管理单元根据载荷任务切换指令进行信道转换；感知通信一体化处理单元跟踪获取承载载荷任务重构数据包的感知通信一体化信号；数字单机重构控制单元结合一体化处理进行解析和校验，得到载荷任务数据，从而提取任务重构参数；载荷单机配置单元进行载荷任务参数配置，构建新的任务功能。本发明实现感知类载荷可自主接收任务响应的重构数据并完成判决以及配置响应操作，通过提升上注速率，减少中间交互以及隐蔽传输等策略，共同减少了星上载荷软件的任务切换时间，提升了载荷任务响应的灵敏度和实时性，满足在轨任务快速响应需求。

关键词：感知任务响应任务切换指令任务重构通信一体化处理单元重构控制单元综合处理单元一体化处理一体化单机配置快速响应任务参数任务功能任务切换任务数据信道转换载荷管理重构数据校验灵敏度实时性数据包构建配置单机解析承载隐蔽传输跟踪判决响应

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一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法

一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法

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作者：肖哲贾泽坤吴巍焦利斌王洋洋李金 050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所通信网信息传输与分发技术国家重点实验室

本发明公开了一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法，属于无人机飞行任务调度技术领域。该方法包括任务分解、任务重构、飞行资源匹配等步骤；其中，任务分解是细分原始任务的功能，找出对应需要的能力；任务重构是将能力相同... 详细信息

标准号: CN112580943A

本发明公开了一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法，属于无人机飞行任务调度技术领域。该方法包括任务分解、任务重构、飞行资源匹配等步骤；其中，任务分解是细分原始任务的功能，找出对应需要的能力；任务重构是将能力相同的任务进行合并，减少子任务数量；飞行资源匹配是将分解重组的子任务与无人机的能力进行匹配，并通过遗传算法将分解子任务分配给不同的无人机。本发明可以根据不同的任务需求，自主匹配、按需调集相应的飞行资源，同时，还能兼顾飞行过程中的复杂环境与任务变化，形成多种类合成、可按需编配、灵活重构的任务分组。

关键词：任务分解任务重构资源匹配飞行匹配无人机飞行无人机集群分解飞行过程复杂环境能力匹配任务变化任务调度任务分配任务需求遗传算法重构的合成分组合并灵活应用

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一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法

一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法

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标准号: CN112580943B

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一种可配置的通用卫星任务管理方法及装置

一种可配置的通用卫星任务管理方法及装置

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作者：翟自协王睿许鹏涂志均张龙飞 201108 上海市闵行区金都路3805号

本发明提供了一种可配置的通用卫星任务管理方法及装置，将卫星任务按照由总到分的树状结构分解为任务、子任务和子事件；将任务、子任务、子事件的内容及内部逻辑关系在星上存储空间中分类存储；根据任务、子任务、子事件的内容及内部... 详细信息

标准号: CN116774975A

本发明提供了一种可配置的通用卫星任务管理方法及装置，将卫星任务按照由总到分的树状结构分解为任务、子任务和子事件；将任务、子任务、子事件的内容及内部逻辑关系在星上存储空间中分类存储；根据任务、子任务、子事件的内容及内部逻辑关系执行相应卫星任务；根据在轨使用需求，对卫星任务中所有任务、子任务、子事件的内容及内部逻辑关系进行设计编辑、修改并上注到卫星上存储和执行。本发明将卫星任务流程通用化、模型化，有效实现星务管理软件快速任务设计、任务修改、任务重构等，有效提高卫星任务流程设计效率和星务管理效率，解决在轨任务流程快速修改和任务重构需求问题。

关键词：子事件卫星内部逻辑关系任务流程任务重构通用化存储空间分类存储管理软件管理效率可配置的任务管理任务设计任务修改设计效率树状结构通用卫星有效实现模型化存储分解

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执行EDA任务的方法、装置、系统和存储介质

执行EDA任务的方法、装置、系统和存储介质

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作者：杨晔徐立丰 211800 江苏省南京市江北新区华创路共享空间01栋18层

本申请提供一种执行EDA任务的方法、计算装置、计算系统、以及非暂态计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述EDA任务，将所述EDA任务重构为根据给定流程顺序执行的多个子任务，所述多个子任务包括第一子任务和第二子任务；确定与所... 详细信息

标准号: CN114327861B

本申请提供一种执行EDA任务的方法、计算装置、计算系统、以及非暂态计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述EDA任务，将所述EDA任务重构为根据给定流程顺序执行的多个子任务，所述多个子任务包括第一子任务和第二子任务；确定与所述多个子任务对应的多个计算资源，所述多个计算资源包括与所述第一子任务对应的第一计算资源和与所述第二子任务对应的第二计算资源；以及根据所述给定流程依次调用所述多个计算资源以执行所述多个子任务。

关键词：计算资源计算机可读存储介质计算系统计算装置流程顺序任务重构非暂态调用申请

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面向柔性装配系统的紊流输送技术

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机械工程与自动化 2007年第4期 107-109页

作者：邓友银宋夏姜海涛南京航空航天大学江苏南京210016 华东电子工程研究所安徽合肥230031

分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足,提出了一种紊流输送技术。紊流输送的特征是含有漩涡,使用漩涡可以提高装配单元的复用率。对漩涡的要素如组合形式、节拍、划分、任务重构以及控制进行了阐述。最后对... 详细信息

分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足,提出了一种紊流输送技术。紊流输送的特征是含有漩涡,使用漩涡可以提高装配单元的复用率。对漩涡的要素如组合形式、节拍、划分、任务重构以及控制进行了阐述。最后对漩涡的扩展形式进行了简单描述。

关键词：紊流输送漩涡节拍任务重构

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基于多信号模型的建模准备数据研究

基于多信号模型的建模准备数据研究

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2014年航空试验测试技术峰会暨学术交流会

作者：黄翠红中国航空综合技术研究所

测试性建模作为辅助产品测试性设计和改进的重要手段和方法,贯穿产品生命周期的各个阶段。现在较为常用的一种建模方法就是多信号流模型。多信号流模型是一种分层建模方法构建的测试性模型,该方法将一组单信号的依赖模型附加到结构模型... 详细信息

测试性建模作为辅助产品测试性设计和改进的重要手段和方法,贯穿产品生命周期的各个阶段。现在较为常用的一种建模方法就是多信号流模型。多信号流模型是一种分层建模方法构建的测试性模型,该方法将一组单信号的依赖模型附加到结构模型上,因此结构上不会失真,易将故障模式与实际单元对应起来,并且,通过引入信号流参数,该模型更真实、准确地表达出建模对象中故障模式与测试之间的依存关系。通过显示器模型实例,研究了建模前怎样分析和准备数据,怎样筛选故障模式数据、怎样通过故障症状提炼模型信号数据、怎样分析端口数据以及怎样分析工作模式或任务重构数据等。对测试性建模的顺利准确完成有一定参考价值。

关键词：多信号流模型依赖模型故障症状工作模式任务重构建模数据

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