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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

36 篇 专利
12 篇 期刊文献
3 篇 会议
2 篇 学位论文

馆藏范围

53 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

15 篇 工学
- 6 篇 机械工程
- 4 篇 仪器科学与技术
- 3 篇 信息与通信工程
- 3 篇 航空宇航科学与技...
- 3 篇 软件工程
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 控制科学与工程
- 2 篇 交通运输工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
2 篇 教育学
- 2 篇 教育学
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

17 篇 任务重构
3 篇 无线传感器网络
2 篇 编组去向
2 篇 代码移动
2 篇 节点分组
2 篇 车流组织
2 篇 故障诊断
1 篇 移动机器人控制
1 篇 分组列车
1 篇 学习任务群
1 篇 数据融合
1 篇 机器人远程控制
1 篇 圆轨道
1 篇 无人机安全控制
1 篇 无损凸优化
1 篇 漩涡
1 篇 最小均方算法
1 篇 运载火箭
1 篇 导航星座
1 篇 教学策略

机构

4 篇 哈尔滨工业大学
3 篇 北京邮电大学
3 篇 中国电子科技集团...
3 篇 西南电子技术研究...
3 篇 中国科学院微小卫...
3 篇 上海微小卫星工程...
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 芯华章科技股份有...
2 篇 北京宇航系统工程...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 清华大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 中山大学
2 篇 中南大学
1 篇 华中科技大学
1 篇 大连理工大学
1 篇 北京交通大学
1 篇 北京麟卓信息科技...
1 篇 华东电子工程研究...

作者

3 篇 马华东
3 篇 张冬梅
3 篇 王钧慧
2 篇 王洋洋
2 篇 杨雪榕
2 篇 洪畅
2 篇 薛利兴
2 篇 胡海鹰
2 篇 李勤政
2 篇 周力
2 篇 张展
2 篇 朱庆彬
2 篇 ma ying
2 篇 董磊
2 篇 朱丽花
2 篇 焦利斌
2 篇 张晟宇
2 篇 苏霖锋
2 篇 辜方林
2 篇 马英

语言

53 篇 中文

检索条件"主题词=任务重构"

共 53 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

基于Zynq的动态可重构框架及方法

基于Zynq的动态可重构框架及方法

引用

作者：张展左德承刘宏伟董剑薛利兴冯懿尚江卫曹瑞温东新罗丹彦舒燕君 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部... 详细信息

标准号: CN109491949A

基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。

关键词：嵌入式系统应用技术领域动态可重构可重构技术资源利用率动态区域功能应用接入设备局部动态可扩展性任务功能任务重构系统计算硬件资源重配置功耗重构匹配

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星载电子设备综合化系统管控架构

星载电子设备综合化系统管控架构

引用

作者：黄小华陶孙杰柴霖杨海峰王杰王钧慧 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号

本发明公开了一种星载电子设备综合化系统的管控架构，旨在提供一种稳定可靠和扩展性强的分层级开放式架构，本发明通过下述技术方案予以实现：根据星载电子设备综合化系统的构型特征，从物理资源线形成系统级资源管控、物理子系统级资... 详细信息

标准号: CN106919153A

本发明公开了一种星载电子设备综合化系统的管控架构，旨在提供一种稳定可靠和扩展性强的分层级开放式架构，本发明通过下述技术方案予以实现：根据星载电子设备综合化系统的构型特征，从物理资源线形成系统级资源管控、物理子系统级资源管理和硬件模块单元级控制的三层级管理，从任务功能线形成系统级任务管控、功能子系统级功能管理和功能单元级控制的三层级管理。系统综合管控器部署在综合管控子系统，负责系统级资源管控和系统级任务管控，根据系统蓝图和任务指令，完成系统的资源调度和任务管理。本发明克服了现有技术“联合式”系统及以前“分离式”系统都是传感器功能和设备绑定的设备或模块故障会导致传感器功能无法完成的缺陷。

关键词：管控星载电子设备传感器功能综合化系统层级管理系统级线形成硬件模块单元功能单元级功能子系统开放式架构物理子系统系统级资源负责系统功能管理构型特征模块故障任务功能任务管理任务指令设备绑定完成系统物理资源系统综合资源调度资源管理综合管控扩展性联合式分层架构部署管控综合管控物理子系统任务功能物理设备综合孔径综合信道系统级功能子系统动态加载控制管理任务需求系统综合综合处理级管理架构电子综合化系统综合处理子系统动态加载软件分时复用系统功能控制单元星载电子设备硬件模块控制传感器功能功能单元级设备分系统资源管理器综合化系统单元控制电子侦察高速背板功能管理功能软件健康管理控制信息内部模块任务重构设备资源数据接口通用硬件系统健康应用软件硬件模块硬件平台总线互联第三层第一层以太网分层三层

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多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构

多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构

引用

作者：王钧慧杨健仇三山宋玮 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号

本发明公开的一种多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构，旨在提供一种能实现无中心多站多目标任务规划与调度总体架构。本发明通过下述技术方案实现：以上级中心为主节点，依托地面通信、卫星通信、北斗导航通信及短波通信技术... 详细信息

标准号: CN112104485B

本发明公开的一种多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构，旨在提供一种能实现无中心多站多目标任务规划与调度总体架构。本发明通过下述技术方案实现：以上级中心为主节点，依托地面通信、卫星通信、北斗导航通信及短波通信技术手段，建立上级中心、各导航站间任意两点进行通信的无中心网格通信网，各导航站依据系统管理软件和单站控制软件，采用无中心数据共享与决策机制和“感知‑评估‑决策‑执行”闭环实现自主动态调整资源，每个导航站依据本站生成的调度方案执行本站资源分配与调度，依托无中心数据共享机制，采用相同的共识策略完成各导航站系统任务规划方案的整网决策，依据决策结果执行地面导航系统的任务重构。

关键词：任务规划数据共享多目标调度短波通信架构闭环数据共享机制系统管理软件决策导航通信导航系统地面通信动态调整方案执行技术手段决策机制决策结果控制软件任务重构中心网格资源分配卫星通信中心化北斗管控感知通信网评估通信

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基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法

基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法

引用

作者：韦常柱崔乃刚李源陈嘉凯关英姿 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立系统故障状态方程；步骤二、建立检测观测器快速实现故障判定，即判定系统是否出现故障；步骤三、建立一组单通道诊断观测器... 详细信息

标准号: CN110244697A

本发明公开了一种基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立系统故障状态方程；步骤二、建立检测观测器快速实现故障判定，即判定系统是否出现故障；步骤三、建立一组单通道诊断观测器和多通道耦合分离观测器，利用单通道诊断观测器初步提取故障信息并利用多通道耦合分离观测器实现故障定位及精确诊断；步骤四、基于步骤二和步骤三的观测结果，快速诊断出故障模式和故障信息。该方法仅利用垂直起降飞行器的姿态角速度信息即可快速、精确地实现故障辨识，为控制重构及任务重构设计奠定了基础。

关键词：观测器诊断垂直起降飞行器故障信息耦合分离单通道多通道角速度信息复杂故障故障辨识故障定位故障模式故障判定故障状态观测结果建立系统快速诊断判定系统任务重构辨识重构复合检测

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多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构

多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构

引用

作者：王钧慧杨健仇三山宋玮 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号

标准号: CN112104485A

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服务机器人控制器及其控制方法

服务机器人控制器及其控制方法

引用

作者：范永 250101 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼2103

本发明公开了服务机器人控制器及其控制方法，采用开放式二级分层架构，包括通过通信接口相连的任务规划层及运动控制层；任务规划层，通过人—机接口接受任务，进行任务规划及动作序列规划，根据视觉传感器及听觉传感器得到视觉、听觉... 详细信息

标准号: CN105500371A

本发明公开了服务机器人控制器及其控制方法，采用开放式二级分层架构，包括通过通信接口相连的任务规划层及运动控制层；任务规划层，通过人—机接口接受任务，进行任务规划及动作序列规划，根据视觉传感器及听觉传感器得到视觉、听觉、接近觉传感信息进行动作序列的调整；运动控制层根据任务规划层规划的运动轨迹，进行相应的运动控制，并根据触觉传感器得到触觉传感信息实时调整运动控制过程。控制器采用开放性架构，提供灵活定义、开发服务机器人不同功能的平台。分层开放的软硬件平台，可以面向不同需求提供不同层次的开放，满足服务机器人任务重构、功能重建的应用需求。

关键词：任务规划服务机器人运动控制层传感信息控制器听觉运动控制过程触觉传感器软硬件平台视觉传感器不同层次不同功能不同需求动作序列分层架构功能重建进行动作灵活定义任务重构实时调整通信接口应用需求运动轨迹运动控制接近觉传感器触觉分层开放性规划架构视觉开放相连进行满足公开接受调整开发

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基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法

基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法

引用

作者：韦常柱崔乃刚李源陈嘉凯关英姿 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN110244697B

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一种动态部分可重构片上系统软硬件划分方法

一种动态部分可重构片上系统软硬件划分方法

引用

作者：唐麒魏急波朱丽花周力辜方林王杉熊俊 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号

本发明涉及一种针对动态部分可重构片上系统的高效软硬件划分方法，能够解决软硬件划分问题中的任务映射、任务排序、任务调度、任务重构排序、任务间通信等问题。所采用的方法将软硬件划分问题描述为精炼的数学模型，从而可以采用求解... 详细信息

标准号: CN109656872A

本发明涉及一种针对动态部分可重构片上系统的高效软硬件划分方法，能够解决软硬件划分问题中的任务映射、任务排序、任务调度、任务重构排序、任务间通信等问题。所采用的方法将软硬件划分问题描述为精炼的数学模型，从而可以采用求解器以更少的时间复杂度获得最优解。同时，本申请所公开的方法将FPGA动态部分可重构区域所分配的所有任务的重构时间纳入考虑之中，提高了结果与实际应用的符合度，具有更高的应用价值。

关键词：软硬件可重构区域任务间通信时间复杂度可重构片任务调度任务排序任务重构数学模型问题描述符合度求解器最优解映射重构精炼排序应用分配申请

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一种自主协同的航天器集群体系及运行方法

一种自主协同的航天器集群体系及运行方法

引用

作者：张育林王兆魁蒋超范丽安梅岩党朝辉杨雪榕 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明公开了一种自主协同的航天器集群体系及运行方法，所述航天器集群体系主要由至少一个具备了自主运行能力、网络信息连接和资源共享接口的节点航天器群组成；所述节点航天器群中的各节点航天器通过空间自组织网络相互连接、所述航... 详细信息

标准号: CN103076808A

本发明公开了一种自主协同的航天器集群体系及运行方法，所述航天器集群体系主要由至少一个具备了自主运行能力、网络信息连接和资源共享接口的节点航天器群组成；所述节点航天器群中的各节点航天器通过空间自组织网络相互连接、所述航天器群的节点航天器以共享导航和集群飞行模式飞行，通过空间自组织网络相互通讯，根据有/无任务自动调整编队构型；当所述航天器群接收到任务指令时，根据任务类型自主进行资源调度、任务规划任务重构和失效重组，进而完成所述任务。适应小型运载火箭快速或机动发射，大大提高了空间系统的快速响应性，减少了航天器在轨失效的风险。

关键词：航天器集群空间自组织快速响应性飞行模式空间系统任务规划任务类型任务指令任务重构网络信息相互通讯资源调度资源共享连接运载火箭构型编队网络发射飞行共享风险

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卫星在轨数据处理系统及方法

卫星在轨数据处理系统及方法

引用

作者：封家鹏胡海鹰董磊张晟宇何涛孙杰 201203 上海市浦东新区海科路99号

本发明提供了一种卫星在轨数据处理系统及方法，为不同星载计算资源提供标准化接口，实现在轨海量数据实时并行流水线计算，并输出任务处理结果，供电板、接口板、交换管理板和计算板均以插板式连接安装于母板上，接口板连接载荷，为载... 详细信息

标准号: CN111309477A

本发明提供了一种卫星在轨数据处理系统及方法，为不同星载计算资源提供标准化接口，实现在轨海量数据实时并行流水线计算，并输出任务处理结果，供电板、接口板、交换管理板和计算板均以插板式连接安装于母板上，接口板连接载荷，为载荷提供数据接收通道及预处理，供电板及其所对应的接口板、交换管理板和计算板构成单机；通过数据处理机在轨实时接收多台载荷的数据，完成星上实时数据处理，输出任务结果，交换管理板控制每个计算板的状态和处理流程，以及接口板完成载荷与其所对应的计算板之间的数据格式预处理；在轨软件动态重构模式通过在轨实时处理系统标准化架构集中管理计算板的运行程序，根据在轨数据实时计算需求，动态完成任务重构及故障恢复。

关键词：计算板接口板交换管理预处理供电板任务处理结果实时处理系统实时数据处理数据处理系统数据接收通道标准化架构标准化接口并行流水线插板式连接数据处理机处理流程故障恢复海量数据集中管理计算资源任务结果任务重构软件动态实时计算实时接收数据格式运行程序输出母板星载重构单机卫星

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