检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2021年第8期38卷 1275-1286页

作者：王春艳张梦琪李焕燕山大学理学院河北秦皇岛066004

本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性切换系统,在输出只在采样点可获得的情况下,提出了一种基于模糊采样观测器的自适应输出反馈控制方法.该方法降低了现有任意切换控制研究结果中因共同控制思想导致的控制器设计的保守性,避免了迭... 详细信息

本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性切换系统,在输出只在采样点可获得的情况下,提出了一种基于模糊采样观测器的自适应输出反馈控制方法.该方法降低了现有任意切换控制研究结果中因共同控制思想导致的控制器设计的保守性,避免了迭代过程对虚拟控制的反复求导引发的计算爆炸现象及控制器高增益的弊端.切换的自适应律突显了每个子系统的特性,建立的采样控制器节约了信息传输资源.共同Lyapunov函数理论确保了相应闭环切换系统所有变量在任意切换信号下的一致有界性.

关键词：切换非线性系统采样数据控制输出反馈任意切换

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基于动态面非线性切换系统自适应任意切换输出反馈控制

基于动态面非线性切换系统自适应任意切换输出反馈控制

引用

作者：张梦琪燕山大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断发展以及对控制性能要求的不断提高,众多学者致力于非线性切换系统控制方面的研究。切换系统作为一类特殊的混杂系统,包含一系列连续或离散时间的动态子系统和一个规定它们之间切换的规则组成。许多实际的物理和工程... 详细信息

随着科学技术的不断发展以及对控制性能要求的不断提高,众多学者致力于非线性切换系统控制方面的研究。切换系统作为一类特殊的混杂系统,包含一系列连续或离散时间的动态子系统和一个规定它们之间切换的规则组成。许多实际的物理和工程系统,如网络控制系统、电路电力系统、化工过程等,都可以建模为切换系统。因此对切换系统的研究具有重要的理论和实践意义。本文基于动态面Backstepping设计方法和共同Lyapunov函数理论,针对几类非线性切换系统进行了自适应控制器的设计以及稳定性分析研究,主要内容如下:首先,针对一类具有非仿射形式的非线性切换系统,结合动态面控制技术和模糊逼近方法,提出了一个基于模糊降维观测器的自适应输出反馈共同控制方法。在给定的共同控制器设计过程中,避免了由非严格反馈结构引起的代数环问题和现有结果中的重复逼近问题。借助共同Lyapunov函数理论,设计的共同控制器可以确证闭环切换系统中的所有信号是一致有界的,且跟踪误差能收敛到原点附近尽可能小的邻域范围内。通过两个仿真例子验证了该方法的可行性和实用性。其次,针对一类具有非严格反馈形式的非线性切换系统,在输出只在采样点可获得的情况下,提出了一种基于模糊采样观测器的自适应输出反馈控制方法。该方法降低了现有任意切换控制研究结果中共同控制思想导致的保守性,避免了迭代过程的计算爆炸现象及控制器高增益的弊端,切换的自适应律突显了每个子系统的特性,建立的采样控制器节约了信息传输资源。共同Lyapunov函数理论确保了相应闭环切换系统所有变量在任意切换信号下的一致有界性。一个数值例和一个机电系统的仿真研究验证了所提方法的有效性。最后,针对一类具有未知控制方向的非线性切换非严格反馈系统,研究了一个基于事件触发的自适应输出反馈预定性能控制问题。通过引入适当的约束变换函数和偶Nussbaum型函数,解决了在未知控制方向下的跟踪预定性能控制。基于一个可变阈值的触发机制,设计了共同触发控制器,并结合共同Lyapunov函数理论和自适应Backstepping技术,证明了在任意切换下,所得到的闭环切换系统的所有信号都是有界的,跟踪误差在预定性能范围内可以收敛到原点的一个尽可能小的邻域。通过一个数值例和一个实际例的仿真验证了该方法的有效性。

关键词：非线性切换系统自适应控制共同Lyapunov函数 Backstepping技术动态面控制任意切换

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可任意切换的单双动拉伸模

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模具制造 2020年第3期20卷 32-35页

作者：王玉成沈左军奇瑞汽车股份有限公司制造工程院安徽芜湖241009

研究了同一副拉伸模,实现两种不同结构的可任意切换,即单动拉伸模与双动拉伸模之间的可任意切换。可任意切换结构,要求在不破坏模具结构的前提下,包括不调整压边圈的拉伸筋,实现切换前后两种状态的制件面品和尺寸一致。解决方案一方面... 详细信息

研究了同一副拉伸模,实现两种不同结构的可任意切换,即单动拉伸模与双动拉伸模之间的可任意切换。可任意切换结构,要求在不破坏模具结构的前提下,包括不调整压边圈的拉伸筋,实现切换前后两种状态的制件面品和尺寸一致。解决方案一方面主要是开发增加一块单双动切换垫板和一块双动凸模通用垫板等,实现结构的可任意切换;另一方面主要是在双动机床生产状态下的双动拉伸模,增加单双动切换垫板与凸模塾板之间的补充压力源,达到与单动状态压边圈压料面的受力状态一致,从而保障两种机床下生产的制件质量一致。经现场已开发的制件验证,切换前后制件质量一致,模具结构可行。同时该结构创意适用于其他单双动切换的模具结构上,具有广泛的推广性和实用性。

关键词：单动拉伸模双动拉伸模任意切换单双动切换垫板补充压力源

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线性切换系统在任意切换信号下渐近稳定的一个充分条件

线性切换系统在任意切换信号下渐近稳定的一个充分条件

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第二十一届中国控制会议

作者：谢广明王龙北京大学力学系

本文研究线性切换系统在任意切换信号下的渐近稳定问题。采用矩阵系数多项式模型,以矩阵奇异值为分析工具,给出一个线性切换系统在任意切换信号下的渐近稳定的充分条件,这个条件比已有的结果更宽松,并通过一个例子加以验证。

关键词：线性切换系统任意切换渐近稳定矩阵系数多项式模型奇异值

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线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现

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控制理论与应用 2019年第5期36卷 697-704页

作者：吴伟林谢巍何伟张浪文华南理工大学自动化科学与工程学院

在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LT... 详细信息

在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实现方法,设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能,而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能,仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：切换控制任意切换 H2性能实现参数化

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切换非线性系统的输出反馈周期事件触发控制

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控制理论与应用 2022年第8期39卷 1377-1386页

作者：李实向峥嵘南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210023 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形式且含有未知时变控制系数。在本文中,仅利用采样时刻的系统输出.为了估计系统的不可量测的状态,基于采... 详细信息

本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形式且含有未知时变控制系数。在本文中,仅利用采样时刻的系统输出.为了估计系统的不可量测的状态,基于采样的系统输出构造了降维状态观测器.为了减少通信资源的利用,提出了一种新的输出反馈周期事件触发策略,该策略包含仅利用事件触发时刻的信息构造的输出反馈事件触发控制器以及仅在采样时刻间歇性监测的离散事件触发机制.通过选取可容许的采样周期及合适的公共Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意切换下全局渐近稳定.最后,通过将本文中所给出的控制方案应用到数值算例中验证了其有效性.

关键词：非线性系统切换系统周期事件触发控制输出反馈任意切换公共Lyapunov函数方法

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线性切换系统二次稳定的一个充分条件

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东北大学学报（自然科学版） 2004年第11期25卷 1024-1026页

作者：孙文安孙希明赵军东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等... 详细信息

首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量·最后用数值例子说明了结果的正确性·

关键词：线性切换系统二次稳定性 Lyapunov函数任意切换区间矩阵线性矩阵不等式

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一种基于LPV系统的H_∞切换控制器设计方法

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控制与决策 2020年第3期35卷 622-628页

作者：吴伟林谢巍何伟张浪文华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局H_∞性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子区域,在每个子区域中将中... 详细信息

针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局H_∞性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子区域,在每个子区域中将中心控制器进行线性分式变换,得到切换控制器自由参数的状态空间实现,将切换控制器转换为自由参数之间的切换.基于所提出的切换LPV控制器线性分式变换实现方法,不仅可以保证在任意切换的情况下子系统各自局部的H_∞性能,而且可以保证整个闭环系统满足某一整体的H_∞性能,并通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：切换控制任意切换 H_∞性能实现参数化

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NORMAL切换系统在干扰下的性质

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数学的实践与认识 2009年第1期39卷 203-209页

作者：刘凯高广伟卜春霞河南工程学院数理科学系河南郑州450007 华北水利水电学院职业学院基础部河南郑州450008 郑州大学数学系河南郑州450052

考虑了具有有界干扰NORMAL切换系统的稳定性分析,运用Lyapunov函数给出了干扰的界限.主要解决了切换系统在有界干扰下的稳定性分析,给出了当系统干扰满足一定的条件时,切换系统在任意的切换条件下轨迹渐近稳定.同时讨论了带干扰的线性... 详细信息

考虑了具有有界干扰NORMAL切换系统的稳定性分析,运用Lyapunov函数给出了干扰的界限.主要解决了切换系统在有界干扰下的稳定性分析,给出了当系统干扰满足一定的条件时,切换系统在任意的切换条件下轨迹渐近稳定.同时讨论了带干扰的线性切换系统的镇定问题.问题的讨论中对系统的要求少,因此更具一般性.

关键词： NORMAL 切换系统有界干扰任意切换反馈镇定 Lyapunov函数

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脉冲切换系统关于部分变元的稳定性研究

脉冲切换系统关于部分变元的稳定性研究

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作者：于雪原山东大学

学位级别：硕士

本文利用截断矩阵法和任意切换方法分析了线性和非线性脉冲切换系统关于部分变元的稳定性。对于线性脉冲切换系统,利用系统的Cauchy矩阵解研究了其关于部分变元y的性质,给出了关于部分变元的稳定性的充要判据;对于非线性脉冲切换系统,... 详细信息

本文利用截断矩阵法和任意切换方法分析了线性和非线性脉冲切换系统关于部分变元的稳定性。对于线性脉冲切换系统,利用系统的Cauchy矩阵解研究了其关于部分变元y的性质,给出了关于部分变元的稳定性的充要判据;对于非线性脉冲切换系统,用部分变元Lyapunov函数研究了其关于部分变元y的性质,并给出了关于部分变元的稳定性的充分判据。本文首先介绍了混杂系统、切换系统、脉冲系统及部分变元稳定性的定义、发展历程、研究现状、应用及所要解决的主要问题。阐述了现阶段稳定性研究的主要成果,研究现状,存在的不足和本文研究的创新点.并说明了本文的主要工作。其次介绍了本文对脉冲切换系统关于部分变元的稳定性研究所采用的主要方法:单Lyapunov函数法、多Lyapunov函数法、线性矩阵不等式(LMI)方法、截断矩阵法、任意切换方法等。对于线性脉冲切换系统,引入线性脉冲切换系统关于部分变元的Cauchy矩阵解,用截断矩阵法研究了其关于部分变元的性质,给出了系统关于部分变元稳定、一致稳定、一致渐近稳定、指数稳定的充要判据;并利用截断矩阵的思想给出了基于LMI的一类线性脉冲切换系统的部分变元渐近稳定的结论。对于非线性脉冲切换系统,引入部分变元的Lyapunov函数,用多Lyapunov函数法和任意切换方法研究了非线性脉冲切换系统关于部分变元的性质,给出了系统关于部分变元稳定、一致稳定、渐近稳定、一致渐近稳定、指数稳定的充分判据,并给出了实例说明;并用Lyapunov一次近似理论将一类非线性脉冲切换系统转化为一般线性脉冲切换系统,讨论其关于部分变元的稳定性。最后对全文进行了总结,并指出了脉冲切换系统关于部分变元的稳定性研究中存在的一些问题以及今后的研究目标。

关键词：截断矩阵任意切换脉冲切换系统 Lyapunov函数部分变元稳定性

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