检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与红外 2009年第3期39卷 330-334页

作者：倪维平边辉严卫东西北核技术研究所陕西西安710024

针对序列图像的拼接问题,提出了一种基于兴趣点检测和仿射变换模型的图像配准算法,利用Harris算子检测兴趣点,并引入灰度交叉匹配和兴趣点坐标离散度两级约束策略确定同名兴趣点,通过在图像间建立仿射变换模型实现图像的配准;提出了一... 详细信息

针对序列图像的拼接问题,提出了一种基于兴趣点检测和仿射变换模型的图像配准算法,利用Harris算子检测兴趣点,并引入灰度交叉匹配和兴趣点坐标离散度两级约束策略确定同名兴趣点,通过在图像间建立仿射变换模型实现图像的配准;提出了一种自适应加权归一化函数对拼接图像进行处理,消除由于图像间灰度差异而导致的拼接缝。实验结果表明算法具有较高的配准精度和良好的像素融合效果。

关键词：序列图像拼接兴趣点检测仿射变换模型图像配准自适应加权归一化函数

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基于SIFT和仿射变换模型的双目立体视觉工件识别定位的研究

基于SIFT和仿射变换模型的双目立体视觉工件识别定位的研究

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作者：秦川西安理工大学

学位级别：硕士

双目立体视觉在智能机器人中已经被得到广泛的重视和应用，其关键步骤分别是：摄像机标定、图像立体匹配定位和三维重建。本文在忽略图像几何畸变的基础上，采用双目立体视觉拍摄得到图像信息，运用SIFT算法和马氏距离得到模板图像和目... 详细信息

双目立体视觉在智能机器人中已经被得到广泛的重视和应用，其关键步骤分别是：摄像机标定、图像立体匹配定位和三维重建。本文在忽略图像几何畸变的基础上，采用双目立体视觉拍摄得到图像信息，运用SIFT算法和马氏距离得到模板图像和目标图像的匹配点，结合仿射变换模型和最小外接矩形算法求取目标图像的位姿，最终通过机器人对目标工件实行抓取。\n (1)摄像机的标定：采用Tsai两步法，考虑摄像头拍摄图像的径向畸变，利用双目立体视觉系统对摄像机进行标定。该标定方法过程简单，并且能够满足精度要求。\n (2)模板图像和目标图像匹配点的求取：首先根据SIFT特征匹配算法和马氏距离求取模板和目标的特征匹配点对，并且根据仿射变换求出仿射变换参数。\n (3)目标工件图像形心的求取：运用Canny算子、贴标签等图像处理的方法求取模板工件图像的形心，通过仿射变换参数求出目标工件图像的形心坐标。\n (4)目标工件图像方向的求取：采用最小外接矩形算法获取模板的最小外接矩形，取其较长轴的方向作为模板的放置位置，对长轴两端点通过仿射变换求出目标工件图像方向。\n 通过机器人抓取试验说明该方法求解过程简单，而且精度较高，能够满足实际要求。

关键词：双目立体视觉 SIFT算法马氏距离仿射变换模型最小外接矩形工件识别定位

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仿射变换模型在地形图坐标转换中的应用

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勘察科学技术 2009年第1期 52-54页

作者：李美娟李立瑞东南大学南京市210096 河海大学南京市210098

探讨了仿射变换坐标转换模型,利用Matlab软件结合间接平差的方法,对不同公共点数量及其位置分布情况下的坐标转换精度进行了分析,最终实现某市地方平面直角坐标系向国家80平面直角坐标系的转换,得出了一些参考性结论。

关键词：坐标转换 Matlab 仿射变换模型精度分析

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高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法

高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法

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作者：高红霞吴丽璇胡跃明 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本发明公开了一种高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法，包括以下步骤：S1、粗略仿射变换模型参数估计；采用SURF检测子检测关键点，建立Freak特征向量，根据特征向量进行关键点匹配；计算其变换模型M，判断余下特征点对是否符... 详细信息

标准号: CN103500448B

本发明公开了一种高密度封装元器件的仿射变换模型参数估计方法，包括以下步骤：S1、粗略仿射变换模型参数估计；采用SURF检测子检测关键点，建立Freak特征向量，根据特征向量进行关键点匹配；计算其变换模型M，判断余下特征点对是否符合该模型；S2、采用最小能量亚像素法进行仿射变换模型参数修正；若t_x,t_y>10pixel或θ>10°，则根据上述粗略参数估计(t_x,t_y,θ)，对待估计参数图像I(x,y)进行逆变换得到g(x,y)，计算g(x,y)与模板图像f(x,y)的最小能量方程E，判断E是否低于设定值，若否，进行下一次迭代；若是，则结束迭代过程，将t_x'作为最终的x方向的平移参数、t_y'作为最终的y方向的平移参数，θ'作为最终的旋转角度。本发明实现了高精度亚像素级定位，并且对光照变换和噪声具有很强的鲁棒性。

关键词：仿射变换模型参数估计平移参数特征向量最小能量关键点高密度封装变换模型参数修正迭代过程估计参数模板图像亚像素级一次迭代鲁棒性逆变换特征点亚像素检测元器件噪声光照匹配图像

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基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法

基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法

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作者：高会军滕军李湛林伟阳 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法，本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有主流三维点云配准算法CPD存在算法复杂度高、程序运行时间长、配准精度低、鲁棒性差的问题。具体过程为：一... 详细信息

标准号: CN107204009A

基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法，本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有主流三维点云配准算法CPD存在算法复杂度高、程序运行时间长、配准精度低、鲁棒性差的问题。具体过程为：一、得到一组三维点云数据作为待配准点云；二、得到的点云数据作为参考点集；三、计算协方差，并初始化B和t；四、利用GPU并行计算P；五、求解在目标函数取极大值时，参数B,t,σ²的值；六、重复迭代四和五，直到协方差小于设定的阈值，求出协方差小于设定的阈值时的B和t，以及最终配准的结果点集，根据最终的配准结果点集对待喷漆物体进行喷漆作业。本发明用于喷漆机器人喷漆领域。

关键词：配准协方差喷漆机器人三维点云喷漆点集仿射变换模型三维点云数据算法复杂度并行计算参考点集程序运行点云数据目标函数配准算法喷漆作业初始化鲁棒性阈值时点云迭代求解算法重复主流

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基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法

基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法

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作者：高会军滕军李湛林伟阳曲东升李长峰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN107204009B

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基于分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法及装置

基于分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法及装置

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作者：黄利孙亭李毅满青珊沈自然林宇陈思 210007 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号

本发明提供了一种基于改进分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法。该方法针对星载非共线多线阵CCD相机所获取的城市遥感图像，首先采用归一化图像匹配算法获取图像重叠区的密集匹配点，并将其中的误匹配点去除，得到可以真实反映片... 详细信息

标准号: CN107845066A

本发明提供了一种基于改进分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法。该方法针对星载非共线多线阵CCD相机所获取的城市遥感图像，首先采用归一化图像匹配算法获取图像重叠区的密集匹配点，并将其中的误匹配点去除，得到可以真实反映片间相对位置关系同名点；然后将重叠区同名点对的坐标位置关系转换为片间偏移量曲线，根据片间偏移量曲线整体变化趋势和局部变化特点对其进行分段，保证每段内的曲线近似线性；最后根据偏移量曲线的分段结果将相应的图像对进行分段，并在每一个分段内建立图像间的仿射变换模型，并对图像进行配准，实现相邻图像的拼接。从而解决非共线多线阵CCD相机获取的城市遥感图像拼接的问题。

关键词：分段遥感图像偏移量拼接仿射变换模型多线阵CCD 非共线匹配点重叠区图像相机相对位置关系归一化图像关系转换获取图像局部变化匹配算法曲线近似相邻图像整体变化坐标位置配准星载去除改进保证

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基于分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法及装置

基于分段仿射变换模型的城市遥感图像拼接方法及装置

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作者：李毅徐斌满青珊沈自然陈思杨砚世刘佳瑶 210007 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号

标准号: CN107845066B

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利用仿射变换和互相关法的航侦图像快速拼接

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光电子．激光 2011年第2期22卷 307-312页

作者：张德新马广富曲国志哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 吉林东光集团吉林长春130012

根据某型航空侦察CCD相机的工作原理,提出了一种适用于该相机图像的快速拼接方法。首先运用相机工作参数估计相连图像间仿射变换模型参数,进而初步确定图像重叠区域;然后在估计的重叠区域内采用互相关配准方法精确估计配准参数;最后采... 详细信息

根据某型航空侦察CCD相机的工作原理,提出了一种适用于该相机图像的快速拼接方法。首先运用相机工作参数估计相连图像间仿射变换模型参数,进而初步确定图像重叠区域;然后在估计的重叠区域内采用互相关配准方法精确估计配准参数;最后采用双线性插值方法对图像重叠区域进行融合。实际运行结果表明,该方法不仅能有效减少图像拼接时间,降低图像处理硬件系统的要求,而且能够有效消除单一互相关方法中的误匹配点,拼接结果可满足系统指标要求。

关键词：航侦CCD相机仿射变换模型互相关法图像拼接

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基于仿射变换矫正相机抖动的数字图像相关测量方法

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光学学报 2021年第9期41卷 119-125页

作者：李明苏志龙张东升上海大学力学与工程科学学院上海200444 上海市应用数学与力学研究所上海市能源工程力学重点实验室上海200444

随着数字图像相关方法被逐渐应用于远距离工程结构多点挠度监测等任务中,户外等非控制测量场景中的相机抖动成为影响测量精度的主要原因之一。为了消除相机抖动对目标点位移测量的影响,基于描述针孔相机运动的投影模型,建立了远距离下... 详细信息

随着数字图像相关方法被逐渐应用于远距离工程结构多点挠度监测等任务中,户外等非控制测量场景中的相机抖动成为影响测量精度的主要原因之一。为了消除相机抖动对目标点位移测量的影响,基于描述针孔相机运动的投影模型,建立了远距离下表征相机扰动运动的仿射变换模型,并结合稳定参考点,对相机运动后的图像点坐标进行了校正。为了验证仿射模型的有效性,进行了三组平移实验。实验结果表明,在工作距离大于2 m的情况下,仿射变换模型以较为简单的形式有效消除了相机扰动引起的测量误差,而且不受参考点和目标点深度分布的影响。

关键词：测量数字图像相关多点位移测量相机抖动仿射变换模型

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