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学科分类号

  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 仿生偏振/mimu/gp...
  • 1 篇 联邦滤波
  • 1 篇 仿生偏振组合导航

机构

  • 1 篇 北京无线电计量测...

作者

  • 1 篇 葛文强
  • 1 篇 wang yue
  • 1 篇 zhang yu
  • 1 篇 高航
  • 1 篇 gao hang
  • 1 篇 张昱
  • 1 篇 王悦
  • 1 篇 ge wenqiang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=仿生偏振/MIMU/GPS"
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排序:
基于联邦滤波的仿生偏振组合导航系统滤波器设计
收藏 引用
自动化与仪表 2024年 第4期39卷 1-6页
作者: 葛文强 高航 王悦 张昱 北京无线电计量测试研究所 北京100854
该文针对野外地面导航系统受到环境未知、多源干扰的问题,设计具有环境适应能力与抗干扰能力的仿生偏振组合导航系统。首先引入仿生偏振导航技术,组成无重置型联邦滤波结构的仿生偏振/mimu/gps组合导航系统,建立各子系统的干扰模型;其次... 详细信息
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