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文献类型

  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 仿生神经网络方法
  • 1 篇 概率路径规划方法
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 人工势场法
  • 1 篇 机器人路径规划

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 沈阳炼焦煤气有限...

作者

  • 1 篇 王洪志
  • 1 篇 王奇志

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=仿生神经网络方法"
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排序:
关于机器人路径规划三种典型方法的比较与讨论
关于机器人路径规划三种典型方法的比较与讨论
收藏 引用
2005年中国智能自动化会议
作者: 王奇志 王洪志 北京交通大学计算机与信息技术学院 沈阳炼焦煤气有限公司
本文对机器人路径规划中三种典型的方法人工势场法、概率路径规划方法仿生神经网络方法进行概括介绍,并对三种路径规划方法在计算复杂性,鲁棒性和普适性等方面进行分析和比较,得出一些结论,以期引起相关研究领域学者的兴趣和关注。
来源: 评论