检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报(自然科学版) 2025年第2期56卷 545-559页

作者：郑羿饶思贤高佳篷安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032 特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032 安徽省液压振动技术工程技术研究中心安徽马鞍山243032

设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以... 详细信息

设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以及大小腿节的长度比例,并从工作空间、速度椭圆和力椭圆3个方面评估六足机器人类昆虫式构型和类哺乳动物式构型的运动能力和承载能力,对于腿臂分支,参照人类手臂的关节布局,利用腿臂融合机制设计一种具有五自由度的腿臂分支,可实现腿/臂功能之间的灵活切换;在此基础上,将两者均布在圆周本体上组成了六足机器人的整体构型,最后设计机器人的整体系统,并利用研制的物理样机对机器人的步行功能、操作功能进行实验验证。研究结果表明:该仿生机器人相比于一般的六足机器人具有最优的腿分支拓扑结构,可以根据目标任务不同选择类昆虫构型或者类哺乳动物构型,并且由于类人手臂腿臂融合分支的存在,其不仅可以实现基本的步行功能,而且可实现一定的操作功能,同时完成这两种功能之间的灵活切换。

关键词：腿臂融合六足机器人仿生设计步态规划单腿臂操作

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于跨域图像潜在空间多尺度融合的仿生设计算法应用

引用

计算机工程 2025年第5期51卷 266-278页

作者：章艺敏黄晓英黄正洋杨超翔万永菁蒋翠玲华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 华东理工大学艺术设计与传媒学院上海200237

在工业设计领域,仿生设计是一种从自然界中汲取灵感并将生物特征与产品设计巧妙结合的方法。然而,传统仿生设计方法往往存在创新性不足的问题,难以有效融合抽象生物灵感与具象产品形态。为了解决上述问题,提出一种跨域图像多尺度仿生融... 详细信息

在工业设计领域,仿生设计是一种从自然界中汲取灵感并将生物特征与产品设计巧妙结合的方法。然而,传统仿生设计方法往往存在创新性不足的问题,难以有效融合抽象生物灵感与具象产品形态。为了解决上述问题,提出一种跨域图像多尺度仿生融合算法BioFusion,旨在实现产品与生物特征的高质量融合。首先采用热启动优化反演方法,将图像映射至生成对抗网络(GAN)的生成器潜在空间,然后通过基于少样本微调的生成模型域扩展,将基于产品数据集训练的潜在空间扩展至包含生物特征的融合空间,之后提出一种跨域多尺度插值融合方法LISM,有效整合产品图像域和生物图像域的语义特征。在自建的产品数据集上训练该算法模型,并在反演质量及跨域图像融合效果方面将其与DGBID、Smooth Diffusion等方法进行对比,实验结果表明,BioFusion能够生成逼真且富有形态感知的融合图像,在弗雷谢特距离(FID)、图像插值标准差(ISTD)和融合图像质量(BIQI)上表现较好,分别达到34.65、18.37和1.11。此外,BioFusion在多尺度仿生融合方面表现良好,能够生成包含不同维度语义信息的融合图像,从而为设计者提供丰富的仿生设计灵感和参考。

关键词：仿生设计 BioFusion算法跨域图像多尺度插值融合生成对抗网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生设计在陶瓷产品设计中的应用思路探究

引用

陶瓷科学与艺术 2025年第2期59卷 126-127页

作者：刘哲张晗孟舒婕陕西服装工程学院陕西西咸新区712046

随着科技的进步和设计思维的创新,仿生设计正逐渐成为陶瓷产品设计领域的新趋势。本文介绍了仿生设计的概念与特点,从美学、功能、环保层面梳理了仿生设计在陶瓷产品设计中的应用价值;结合不同陶瓷产品案例,从肌理、形态及功能仿生层面... 详细信息

随着科技的进步和设计思维的创新,仿生设计正逐渐成为陶瓷产品设计领域的新趋势。本文介绍了仿生设计的概念与特点,从美学、功能、环保层面梳理了仿生设计在陶瓷产品设计中的应用价值;结合不同陶瓷产品案例,从肌理、形态及功能仿生层面总结了陶瓷产品仿生设计思路,为推动陶瓷产品的个性化设计提供参考借鉴。

关键词：仿生设计陶瓷产品设计肌理形态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

书籍装帧设计中的仿生设计研究

引用

丝网印刷 2025年第1期 68-70页

作者：季鸿谢琼上海理工大学

探究书籍装帧设计中的仿生设计应用方法,通过文献分析法和案例分析法对书籍装帧中的仿生设计基础理论、仿生类型、设计原则和价值进行论述。仿生设计在书籍装帧中的应用可提高书籍的艺术价值及满足读者的心理需求,激发读者对书籍的情感... 详细信息

探究书籍装帧设计中的仿生设计应用方法,通过文献分析法和案例分析法对书籍装帧中的仿生设计基础理论、仿生类型、设计原则和价值进行论述。仿生设计在书籍装帧中的应用可提高书籍的艺术价值及满足读者的心理需求,激发读者对书籍的情感共鸣,充分发挥书籍的作用,传递作者情感。

关键词：书籍装帧设计仿生设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

真实蜂巢的力学分析和航天载荷结构仿生设计

引用

宇航学报 2016年第3期37卷 262-267页

作者：董永进朱光武中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100190

自然界的真实蜂巢与工业上常用的蜂窝三明治夹层结构存在构型上的差异。对比二者的差异并分别进行三维建模。然后利用有限元分析方法,对二者因结构差异而导致的力学性能的差异进行对比分析,得到两种结构在受到轴向力和径向力时其变形和... 详细信息

自然界的真实蜂巢与工业上常用的蜂窝三明治夹层结构存在构型上的差异。对比二者的差异并分别进行三维建模。然后利用有限元分析方法,对二者因结构差异而导致的力学性能的差异进行对比分析,得到两种结构在受到轴向力和径向力时其变形和内部应力分布的区别。通过对仿真结果的分析,揭示真实蜂巢在力学性能方面所具备的独特生物学智慧,且将真实蜂巢独特的力学性能特性应用到某些航天载荷的结构设计上,取得了良好的效果。

关键词：真实蜂巢航天载荷结构设计仿生设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生设计的Al_2O_3／纤维增强树脂层状复合材料

引用

材料研究学报 1996年第1期10卷 95-100页

作者：汪日志冯庆玲崔福斋李恒德清华大学

把贝壳珍珠层的韧化机制和结构机理应用于陶瓷基复合材料的仿生设计中，制备出Ａｌ２Ｏ３／环氧树脂及Ａｌ２Ｏ３／芳纶纤维增强环氧树脂叠层仿珍珠层复合材料三点弯曲试验表明、与单相Ａｌ２Ｏ３相比，Ａｌ２Ｏ３／环氧树脂复合材料的... 详细信息

把贝壳珍珠层的韧化机制和结构机理应用于陶瓷基复合材料的仿生设计中，制备出Ａｌ２Ｏ３／环氧树脂及Ａｌ２Ｏ３／芳纶纤维增强环氧树脂叠层仿珍珠层复合材料三点弯曲试验表明、与单相Ａｌ２Ｏ３相比，Ａｌ２Ｏ３／环氧树脂复合材料的断裂功提高２５％，而Ａｌ２Ｏ３／芳纶纤维增强环氧树脂的断裂功提高８０倍Ａｌ２Ｏ３／环氧树脂复合材料的断裂形貌与珍珠层相似，裂缝曲折扩展；而Ａｌ２Ｏ３／芳纶纤维增强环氧树脂复合材料除具有主裂缝曲折扩展特征外．

关键词：仿生设计复合材料纤维增强树脂氧化铝陶瓷基

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虾夷扇贝体表结构的玉米茬根捡拾器仿生设计

引用

吉林大学学报（工学版） 2017年第4期47卷 1185-1193页

作者：陈东辉刘伟吕建华常志勇吴婷慕海锋吉林大学生物与农业工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022

针对收获过程中玉米根茬捡拾的难题,设计了一种新型的仿生玉米根茬捡拾器。通过开展捡拾器捡拾过程的运动学分析以及玉米根茬的运动学分析,对捡拾齿的几何结构做了优化设计。以虾夷扇贝体表棱纹轮廓为仿生原型,通过逆向工程技术,对虾夷... 详细信息

针对收获过程中玉米根茬捡拾的难题,设计了一种新型的仿生玉米根茬捡拾器。通过开展捡拾器捡拾过程的运动学分析以及玉米根茬的运动学分析,对捡拾齿的几何结构做了优化设计。以虾夷扇贝体表棱纹轮廓为仿生原型,通过逆向工程技术,对虾夷扇贝体表轮廓进行拟合,得到其拟合函数。以正弦函数数学模型y=1.5sin(πx/4)为棱纹轮廓对捡拾器的工作曲面进行棱纹型仿生几何结构设计,其中,x的取值范围为[0,4]。利用有限元分析软件ANSYS分析捡拾齿与玉米根茬之间不同的摩擦因数和不同的捡拾位置对捡拾效果的影响。结果表明:捡拾齿工作面表面的仿生棱纹几何结构有利于增大捡拾器与玉米根茬之间的摩擦因数,从而促进玉米根茬的捡拾;在捡拾过程中,捡拾位置越低,越有利于玉米根茬的捡拾。

关键词：工程仿生学捡拾器运动学分析结构优化虾夷扇贝仿生设计有限元分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

MAX相陶瓷增强金属基复合材料:制备、性能与仿生设计

引用

无机材料学报 2024年第2期39卷 145-152页

作者：刘艳艳谢曦刘增乾张哲峰中国科学院金属研究所沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016

由于原子间存在共价键、金属键与离子键的混合键合状态,MAX相陶瓷兼具金属和陶瓷材料的性能特点,并且常与金属之间表现出良好的润湿性,有助于形成强界面结合,独特的层状原子结构使MAX相陶瓷表现出良好的断裂韧性、阻尼与自润滑性能。因... 详细信息

由于原子间存在共价键、金属键与离子键的混合键合状态,MAX相陶瓷兼具金属和陶瓷材料的性能特点,并且常与金属之间表现出良好的润湿性,有助于形成强界面结合,独特的层状原子结构使MAX相陶瓷表现出良好的断裂韧性、阻尼与自润滑性能。因此,作为金属基复合材料的增强相,MAX相陶瓷具有显著优势,本文着重介绍相关研究进展。目前,MAX相陶瓷增强金属基复合材料主要通过搅拌铸造、粉末冶金和熔体浸渗等途径制备,得到的复合材料表现出优于金属基体的强度、硬度与模量,同时还具备良好的耐磨、导电、抗电弧侵蚀等性能。此外,借助真空抽滤、冰模板等工艺可实现超细片状MAX相陶瓷粉体的择优定向排列,然后利用金属熔体浸渗多孔陶瓷骨架,可获得具有类贝壳结构的MAX相陶瓷增强金属基仿生复合材料,进一步提升材料的强韧性能。MAX相陶瓷增强金属基复合材料在承载、电接触等应用领域具有显著优势和广阔前景。

关键词： MAX相陶瓷金属基复合材料仿生设计力学性能熔体浸渗专题评述

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生设计方法在糖化搅拌桨设计中的应用

引用

食品与发酵工业 2021年第15期47卷 248-254页

作者：张志丰张峻霞张琰天津科技大学机械工程学院天津300222 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津300222

为提高啤酒糖化锅桨叶的搅拌效率,基于仿生设计方法对桨叶曲面进行优化设计。通过对搅拌过程及糖化工艺的分析,确定搅拌桨叶的设计目标,即实现低剪切力、低功率、高效均质和高效传热。创新性地选择蝼蛄挖掘足爪趾为仿生生物原型,对爪趾... 详细信息

为提高啤酒糖化锅桨叶的搅拌效率,基于仿生设计方法对桨叶曲面进行优化设计。通过对搅拌过程及糖化工艺的分析,确定搅拌桨叶的设计目标,即实现低剪切力、低功率、高效均质和高效传热。创新性地选择蝼蛄挖掘足爪趾为仿生生物原型,对爪趾独特的挖扩式掘进原理进行分析,确定对介质产生较小应力同时介质的应变较大的生物元素,应用于仿生糖化锅搅拌桨叶的设计方案,通过数值模拟对设计方案进行验证。研究表明,仿生桨叶对流体产生的剪切应力较原型桨叶降低4.774%;流体流速最大值增加4.733%,功率降低12.385%,流场矢量方向得到优化,符合理想的流体特征,提高了传热效率。该文对糖化锅搅拌桨叶的仿生设计,为啤酒酿造设备部件的优化提供了参考。

关键词：搅拌桨糖化锅仿生设计数值模拟固-液两相流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

3-P_CSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计

引用

机械工程学报 2015年第11期51卷 16-23页

作者：侯雨雷汪毅范建凯胡鑫喆曾达幸燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

以实现人体肩关节结构和功能仿生为目标,提出以3-PCSS/S(PC表示具有环形导轨的移动副,S为球面副)球面并联机构为仿生肩关节的原型机构,并针对其开展机构优化与仿生设计。将具有环形导轨的移动副PC等价为转动副,进行机构的位置反解并求... 详细信息

以实现人体肩关节结构和功能仿生为目标,提出以3-PCSS/S(PC表示具有环形导轨的移动副,S为球面副)球面并联机构为仿生肩关节的原型机构,并针对其开展机构优化与仿生设计。将具有环形导轨的移动副PC等价为转动副,进行机构的位置反解并求解其运动雅可比。应用遗传算法,依据所确定的姿态工作空间约束条件,以机构姿态工作空间的点数为优化目标,对机构尺寸参数进行全局优化;提出偏置设计以扩大机构输出转角范围,提高肩关节的灵活度。研究工作对人形机器人肩关节实体仿生设计及其研制具有理论指导意义和工程应用价值。

关键词：肩关节球面并联机构仿生设计姿态工作空间偏置输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：