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作者：陈德生 277300 山东省枣庄市峄城区坛山街道办事处兴国街坛翠御都B5楼4层东户

一种仿生飞行器，电机左右两端都带有传动轴，机仓架上固定连接有转向器，转向器包括转向器架，转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴，转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆，竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接... 详细信息

标准号: CN105217032B

一种仿生飞行器，电机左右两端都带有传动轴，机仓架上固定连接有转向器，转向器包括转向器架，转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴，转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆，竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接有始终水平运动的横向杆，横向杆相对于竖向杆左右对称，同一侧的横向杆与电机的传动轴之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴，曲轴的其中一端与传动轴传动相连，曲轴另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒，曲轴套筒上固定连接有机翼和内缘杆，内缘杆位于机翼内侧，内缘杆自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架和多向器内转轴，内缘杆与多向器内转轴相对旋转连接。

关键词：曲轴相对旋转内转轴转向器多向内缘传动轴横向杆竖向杆转向器架扑翼套筒机翼电机仿生飞行器操纵手柄传动相连上端固定水平设置水平运动左右对称外框架自由端机仓下端

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作者：莫齐齐 524043 广东省湛江市赤坎区南桥南路二号之一303房

本发明公开了一种仿生飞行器，包括机架、螺旋桨以及安装于机架上的发动机，所述螺旋桨包括沿竖直方向或沿前进方向倾斜设置的转轴以及多个围绕所述转轴周向布置的桨叶，所述桨叶包括第一叶片和弹性轴，其中，所述转轴的一端与所述发动... 详细信息

标准号: CN111874227A

本发明公开了一种仿生飞行器，包括机架、螺旋桨以及安装于机架上的发动机，所述螺旋桨包括沿竖直方向或沿前进方向倾斜设置的转轴以及多个围绕所述转轴周向布置的桨叶，所述桨叶包括第一叶片和弹性轴，其中，所述转轴的一端与所述发动机的输出轴传动连接，另一端与多个所述弹性轴的端部固定连接；所述第一叶片的一端边缘与所述弹性轴的边缘相连接，且所述第一叶片的另一端呈鱼鳍状。本发明公开的仿生飞行器具有飞行功耗低的优点。

关键词：弹性轴转轴叶片仿生飞行器螺旋桨桨叶发动机传动连接倾斜设置周向布置输出轴鱼鳍状功耗竖直飞行

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仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法

仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法

作者：张一慧籍梓垚宋洪烈阎东佳金天棨 100084 北京市海淀区清华园1号

本申请提供了一种仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法。该仿生飞行器包括中心部(1)和多个翅部(2)，多个翅部(2)圆周阵列地形成于或连接于中心部(1)。翅部(2)相对于中心部(1)翘起，使得仿生飞行器呈碗形。仿生飞行器的材料包括热塑性形状... 详细信息

标准号: CN113525684B

本申请提供了一种仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法。该仿生飞行器包括中心部(1)和多个翅部(2)，多个翅部(2)圆周阵列地形成于或连接于中心部(1)。翅部(2)相对于中心部(1)翘起，使得仿生飞行器呈碗形。仿生飞行器的材料包括热塑性形状记忆聚合物。仿生飞行器的制造方法包括：提供仿生飞行器的二维结构，仿生飞行器的二维结构上包括设置于翅部(2)的连接点(3)；提供预拉伸的组装基底平台，预拉伸的组装基底平台上包括连接区域；将仿生飞行器的二维结构转印至预拉伸的组装基底平台上，连接点(3)连接于预拉伸的组装基底平台的连接区域；释放组装基底平台的预拉伸，得到屈曲变形的仿生飞行器。

关键词：仿生飞行器基底平台预拉伸组装翅部二维结构中心部连接区域连接点形状记忆聚合物圆周阵列变形的热塑性翘起屈曲碗形转印制造释放申请

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作者：陈德生 277300 山东省枣庄市峄城区坛山街道办事处兴国街坛翠御都B5楼4层东户

标准号: CN105217032A

关键词：相对旋转连接曲轴内转轴转向器多向内缘传动轴横向杆竖向杆连接转向器架上固定机翼扑翼套筒仿生飞行器操纵手柄传动相连电机左右曲轴部分上端固定水平设置水平运动下端固定左右对称同一侧外框架有曲轴自由端机仓内侧一种电机设有

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仿生飞行器的姿态控制机构

仿生飞行器的姿态控制机构

作者：甘坤家 200237 上海市闵行区虹梅南路1755号一幢一层CE1074室

本实用新型涉及一种仿生飞行器的姿态控制机构。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括翅膀安装座、翅膀转动座、翅膀旋转安装轴、翅膀固定座、转动轴和滑座体，翅膀旋转安装轴和转动轴之间设有轴体间距调整机构，翅膀安装座... 详细信息

标准号: CN214216134U

本实用新型涉及一种仿生飞行器的姿态控制机构。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括翅膀安装座、翅膀转动座、翅膀旋转安装轴、翅膀固定座、转动轴和滑座体，翅膀旋转安装轴和转动轴之间设有轴体间距调整机构，翅膀安装座具有相邻转动设置的翅膀内安装板和翅膀外安装板，翅膀内安装板与翅膀转动座相连，翅膀体设置在翅膀外安装板上，翅膀内安装板和翅膀外安装板之间设有翅膀转动驱动机构。优点在于：通过升降驱动电机带动连杆传动，驱动翅膀上下扇动，稳定性高，可以模拟鸟类飞行姿态，可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离，通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度，从而更好地控制飞行器转向，仿生效果好。

关键词：翅膀外安装板旋转安装安装板转动轴仿生飞行器安装座转动座间距调整机构升降驱动电机转动驱动机构姿态控制机构本实用新型控制飞行器仿生效果飞行姿态连杆传动转动设置转向调整固定座滑座体轴体鸟类驱动

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作者：赵晓伟曾东鸿宝音贺西 100084 北京市海淀区清华园

本实用新型公开了一种仿生飞行器，仿生飞行器包括：机身，机身具有容腔，机身上设有与容腔连通的第一开口和第二开口；机翼，机翼设在机身的两侧；尾翼，尾翼设在机身的两侧，两侧的尾翼分别位于两侧的机翼的后方，两侧尾翼的前端连接... 详细信息

标准号: CN212401546U

本实用新型公开了一种仿生飞行器，仿生飞行器包括：机身，机身具有容腔，机身上设有与容腔连通的第一开口和第二开口；机翼，机翼设在机身的两侧；尾翼，尾翼设在机身的两侧，两侧的尾翼分别位于两侧的机翼的后方，两侧尾翼的前端连接至第二开口，且两侧尾翼在向上方向上距离逐渐增加；机翼驱动机构，机翼驱动机构设在容腔内，机翼驱动机构部分伸出第一开口且与两侧的机翼相连，用于带动两侧的机翼上下往复扑动；尾翼驱动机构，尾翼驱动机构设在机身内，尾翼驱动机构与两侧的尾翼相连，用于带动两侧的尾翼相对机身摆动。本实用新型仿生飞行器飞行速度快，有效载荷大，能够在各种场景下发挥侦察、救险和其他各种作用。

关键词：尾翼机翼驱动机构机身仿生飞行器开口容腔本实用新型有效载荷逐渐增加救险摆动连通场景伸出侦察飞行

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仿生飞行器的幅度可调翅膀扇动机构

仿生飞行器的幅度可调翅膀扇动机构

作者：甘坤家 200237 上海市闵行区虹梅南路1755号一幢一层CE1074室

本实用新型涉及一种仿生飞行器的幅度可调翅膀扇动机构。它解决了现有仿生飞行器翅膀扇动幅度调整不便等问题。包括活动设置在飞行器机身外侧的翅膀体，飞行器机身一侧设有至少一个翅膀固定座，翅膀固定座上通过翅膀旋转安装轴转动设有... 详细信息

标准号: CN214566149U

本实用新型涉及一种仿生飞行器的幅度可调翅膀扇动机构。它解决了现有仿生飞行器翅膀扇动幅度调整不便等问题。包括活动设置在飞行器机身外侧的翅膀体，飞行器机身一侧设有至少一个翅膀固定座，翅膀固定座上通过翅膀旋转安装轴转动设有一端与翅膀体相连的翅膀转动座，翅膀转动座另一端通过转动轴和滑座组件的滑座体转动相连，滑座组件连接有滑座升降驱动机构,翅膀旋转安装轴和转动轴之间设有轴体间距调整机构。优点在于：通过升降驱动电机带动连杆传动，驱动翅膀上下扇动，稳定性高，可以模拟鸟类飞行姿态，可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离，通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度，从而更好地控制飞行器转向，仿生效果好。

关键词：翅膀旋转安装转动轴仿生飞行器飞行器机身滑座组件固定座转动座间距调整机构升降驱动电机升降驱动机构本实用新型控制飞行器仿生效果飞行姿态幅度调整幅度可调活动设置连杆传动转动相连滑座体轴转动滑座轴体鸟类驱动