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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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99 篇 专利
12 篇 期刊文献
4 篇 学位论文

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学科分类号

15 篇 工学
- 11 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 力学（可授工学、理...
- 2 篇 机械工程
- 2 篇 生物工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 软件工程
2 篇 理学
- 1 篇 天文学
- 1 篇 生物学
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学
1 篇 农学
- 1 篇 作物学

主题

16 篇 仿生飞行器
2 篇 扑翼
2 篇 数值仿真
2 篇 weis-fogh效应
1 篇 飞行机理
1 篇 折展机翼
1 篇 蝴蝶
1 篇 渗透性
1 篇 变体机翼
1 篇 阻力特性
1 篇 无线遥控
1 篇 非定常
1 篇 非定常气动特性
1 篇 微牛级接触力
1 篇 国家科学基金
1 篇 电机鱼鳍
1 篇 白头鹰
1 篇 非定常气动
1 篇 机载图像处理
1 篇 平面多孔圆盘

机构

6 篇 清华大学
6 篇 浙江工业大学
6 篇 安徽工业大学
6 篇 上海白林工业设计...
6 篇 成都航空职业技术...
5 篇 南京航空航天大学
4 篇 吉林大学
4 篇 北京航空航天大学
4 篇 温州大学
4 篇 北京机电工程研究...
3 篇 衢州学院
3 篇 长沙紫宸科技开发...
2 篇 烟台大学
2 篇 四川牦牛先生科技...
2 篇 江苏大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 成都学尚科技有限...
2 篇 北京林业大学
2 篇 上海交通大学
2 篇 电子科技大学

作者

6 篇 李吉
6 篇 黄喜鹏
6 篇 金伟杰
6 篇 唐迪
6 篇 车婧琦
6 篇 甘坤家
4 篇 王庆伟
4 篇 许华晨
4 篇 王乐
4 篇 陈思
4 篇 王坤
4 篇 苟标
4 篇 吕文亮
4 篇 刘鹏
4 篇 田亚铃
4 篇 韩乐
4 篇 李晶
3 篇 郑晓晓
3 篇 庞景权
3 篇 张木成

语言

115 篇 中文

检索条件"主题词=仿生飞行器"

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排序：

一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器

一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器

引用

作者：李吉苟标刘畅王坤林凯淡俊杰 610100 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器，所述的仿生羽毛，包括羽片和用于支撑所述羽片的羽轴，所述羽片包括若干羽片单元，相邻的羽片单元之间相贴合，在沿羽轴的长度方向上，羽轴划分为支撑段... 详细信息

标准号: CN115320826A

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器，所述的仿生羽毛，包括羽片和用于支撑所述羽片的羽轴，所述羽片包括若干羽片单元，相邻的羽片单元之间相贴合，在沿羽轴的长度方向上，羽轴划分为支撑段和装配段，所述羽片单元包括与所述羽轴相贴合的上羽片单元和下羽片单元，所述上羽片单元位于所述羽轴上方，所述下羽片单元位于所述羽轴下方，在所述支撑段上至少存在有一部分为包覆段，在所述下羽片单元上设置有用于容纳所述包覆段的容纳腔。本发明的仿生羽毛结构，大幅降低了羽毛气体动力学设计难度，使仿生飞行器的精密气体动力学设计成为现实，并且能够显著减轻羽毛重量和提高仿生羽毛寿命。

关键词：羽片单元羽轴羽毛羽片仿生飞行器气体动力学包覆段支撑段贴合飞行器技术领域羽毛结构容纳腔装配段精密容纳支撑

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一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器

一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器

引用

作者：李吉苟标刘畅王坤林凯淡俊杰 610100 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

标准号: CN115320826B

关键词：羽片单元羽轴羽毛羽片仿生飞行器气体动力学包覆段支撑段贴合飞行器技术领域羽毛结构容纳腔装配段精密容纳支撑

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一种仿生飞行器

一种仿生飞行器

引用

作者：邓小雷周锦瑜张木成汪建坤庞景权魏金峰王琪郑晓晓 324000 浙江省衢州市九华北大道78号

本发明提供了一种仿生飞行器，属于机械技术领域。它解决了如何使飞行器的飞行更加稳定的问题。本仿生飞行器包括机身支架和中心轴，机身支架上固定有电池和机翼马达，机身支架的两侧设有一对机翼骨架，机翼骨架的后端转动连接有主翼板... 详细信息

标准号: CN106741935A

本发明提供了一种仿生飞行器，属于机械技术领域。它解决了如何使飞行器的飞行更加稳定的问题。本仿生飞行器包括机身支架和中心轴，机身支架上固定有电池和机翼马达，机身支架的两侧设有一对机翼骨架，机翼骨架的后端转动连接有主翼板，主翼板能够在方向控制马达的驱动下绕机翼骨架转动，机翼骨架的中部固连有多片沿机翼骨架走向间隔排列的翼面板，翼面板呈翅形，相邻两个翼面板之间形成有稳流间隙，机翼马达能够驱动机翼骨架的前端使主翼板上下扇动。本飞行器中主翼板、翼面板和尾翼的设计，使得本飞行器能够在不同风向和风速的飞行环境中稳定的飞行，并且本飞行器还能够根据飞行环境调整到最佳的飞行姿态，从而进一步提高飞行稳定性。

关键词：机翼骨架翼面板飞行器机身支架主翼马达仿生飞行器飞行环境机翼机械技术领域飞行稳定性方向控制飞行姿态间隔排列转动连接驱动飞行中心轴翅形多片固连尾翼稳流翼板风速转动电池风向

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一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器

一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器

引用

作者：程朋乐叶屹强张钟文闫硕刘长屹王昕怡 100083 北京市海淀区清华东路35号

本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧... 详细信息

标准号: CN115743641B

本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。

关键词：插入安装固定支撑台卡接固定限位弹簧打药电磁铁仿生飞行器支撑限位板对称焊接对称开设更换存储嵌入安装限位固定变形的固定孔固定箱位置处药箱弹簧加水屈曲吸附焊接嵌入停留保证维护

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一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器

一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器

引用

作者：李吉苟标王坤周龙袁旗黄世杰田亚铃 610100 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器，所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段，相邻骨架节段之间为可转动的连接，在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆，在骨架节段中，与仿生... 详细信息

标准号: CN115675832B

本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器，所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段，相邻骨架节段之间为可转动的连接，在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆，在骨架节段中，与仿生飞行器的机身相连的为内段骨架，内段骨架上设置有驱动器；还涉及一种仿生飞行器，包括如上的多段式空间四边形机翼骨架，仿生飞行器还包括机身，机身上安装有驱动电机，驱动电机与多段式空间四边形机翼骨架之间为传动连接，驱动电机用于使多段式空间四边形机翼骨架扭转。在本申请中，通过控制机翼的折叠展开、偏转、扭转，使得该仿生飞行器在无需舵面时，能实现飞行器的转向和俯仰功能，且转向控制更加灵活。

关键词：仿生飞行器空间四边形机翼骨架多段式节段驱动电机相邻骨架机身内段驱动器偏转传动连接转向控制俯仰扭转可转动伸缩杆折叠飞行器舵面铰接两段机翼灵活申请

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动态变翅翼仿生飞行器

动态变翅翼仿生飞行器

引用

作者：何钢杨沪韩征彤孙锦浩朱峰陈轩 211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号

本发明公开了一种动态变翅翼仿生飞行器，包括机身组件、减速机构、翅翼组件、翅脉驱动组件、尾翼组件、接收器和电池，所述机身组件包括机头和机身板，所述机头与机身板连接形成机头腔，所述机身板上设有机身腔、第一凹槽和第二凹槽；... 详细信息

标准号: CN116280316A

本发明公开了一种动态变翅翼仿生飞行器，包括机身组件、减速机构、翅翼组件、翅脉驱动组件、尾翼组件、接收器和电池，所述机身组件包括机头和机身板，所述机头与机身板连接形成机头腔，所述机身板上设有机身腔、第一凹槽和第二凹槽；所述翅翼组件设置在机身板上；所述减速机构设置在机头腔内，用于驱动翅翼组件上下扑动；所述翅脉驱动组件设置在机身板的第一凹槽内，用于驱动翅翼组件横纵向移动；所述尾翼组件设置在机身板的尾部，上下翻转运动；所述接收器设置在机身板的机身腔内；所述电池设置在机身板的第二凹槽内。本发明动态变翅翼仿生飞行器在飞行的过程中可以调整翅翼的结构状态，且能够实时调整翅翼的形状来达到最佳飞行状态。

关键词：在机机身板仿生飞行器接收器机身组件减速机构驱动组件尾翼组件机身腔机头腔机头驱动电池设置飞行状态结构状态上下翻转实时调整组件设置电池飞行

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一种仿生飞行器超轻薄膜机翼的设计制作方法

一种仿生飞行器超轻薄膜机翼的设计制作方法

引用

作者：张益鑫朱生华苗忆南平川杰王兴坚王少萍田新雨赵正 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种仿生飞行器超轻薄膜机翼的设计制作方法，包括以下步骤：S1：生物翅膀测量；S2：翼形特征提取与曲线拟合；S3：机翼框架制作：由真实翼展弦比，结合实际机翼要求，对函数曲线进行等比放缩并优化；根据放缩优化后曲线形... 详细信息

标准号: CN118296730A

本发明公开了一种仿生飞行器超轻薄膜机翼的设计制作方法，包括以下步骤：S1：生物翅膀测量；S2：翼形特征提取与曲线拟合；S3：机翼框架制作：由真实翼展弦比，结合实际机翼要求，对函数曲线进行等比放缩并优化；根据放缩优化后曲线形状和尺寸，结合生物翅膀本身的刚度分布和弹性特点以及翅脉的粗细、硬度和走向，确定机翼框架的刚度分布简化结构，利用不同粗细的碳纤维杆实现机翼框架的搭建；S4：机翼框架模具制作；S5：整翼制作：在机翼框架模具上覆盖翼膜，然后将机翼框架嵌入机翼框架模具的凹槽中，裁剪、翻折并热封，得到整翼；S6：整翼定形。本发明使得制作的仿生机翼在质量属性上与结构特性上具有更好的性能。

关键词：机翼框架制作机翼模具定形仿生飞行器后曲线形状弹性特点仿生机翼函数曲线结构特性结合生物模具制作曲线拟合生物翅膀碳纤维杆特征提取质量属性翼展裁剪超轻等比翻折热封翼膜翼形薄膜嵌入优化测量翅膀覆盖

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一种用于仿生飞行器的柔性可赋形太阳电池

一种用于仿生飞行器的柔性可赋形太阳电池

引用

作者：贾子熙钟豪张洪溪张卫康武文广刘新丁大龙 300000 天津市滨海新区高新技术产业开发区华科七路6号

本发明公开了一种用于仿生飞行器的柔性可赋形太阳电池，封装结构从上到下采用窗口层、上层胶膜层、电池电路层、下层胶膜层、背板层的五层封装结构，作为电池电路层的柔性太阳电池为柔性薄膜单体太阳电池或串并联组成的柔性太阳电池电... 详细信息

标准号: CN117542912A

本发明公开了一种用于仿生飞行器的柔性可赋形太阳电池，封装结构从上到下采用窗口层、上层胶膜层、电池电路层、下层胶膜层、背板层的五层封装结构，作为电池电路层的柔性太阳电池为柔性薄膜单体太阳电池或串并联组成的柔性太阳电池电路单元，电池厚度≤80μm；封装材料为具有透光性的柔性薄膜材料，其中窗口层和背板层为透明弹性薄膜，其在柔性可赋形太阳电池弧度范围内具有弹性弯曲回弹性能，厚度为25μm～200μm，胶膜层为高透光率的耐老化胶膜薄膜，厚度为25μm～500μm；柔性可赋形太阳电池采用紧贴单体电池轮廓的矩形或采用弧线轮廓的羽毛形状，单体电池外的区域为透明封装薄膜。安装形式满足仿生飞行器异形表面铺设太阳电池需求的同时，还可增加飞行器的仿真度。

关键词：赋形柔性太阳电池仿生飞行器单体电池电池电路封装结构背板层窗口层薄膜单体太阳电池柔性薄膜材料透明弹性薄膜耐老化胶膜安装形式从上到下弹性弯曲电路单元封装材料高透光率弧线轮廓回弹性能柔性薄膜上层胶膜透明封装下层胶膜异形表面羽毛形状串并联仿真度胶膜层透光性飞行器紧贴电池铺设

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仿生飞行器

仿生飞行器

引用

作者：赵晓伟曾东鸿宝音贺西 100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种仿生飞行器，仿生飞行器包括：机身，机身具有容腔，机身上设有与容腔连通的第一开口和第二开口；机翼，机翼设在机身的两侧；尾翼，尾翼设在机身的两侧，两侧的尾翼分别位于两侧的机翼的后方，两侧尾翼的前端连接至第... 详细信息

标准号: CN111661326A

本发明公开了一种仿生飞行器，仿生飞行器包括：机身，机身具有容腔，机身上设有与容腔连通的第一开口和第二开口；机翼，机翼设在机身的两侧；尾翼，尾翼设在机身的两侧，两侧的尾翼分别位于两侧的机翼的后方，两侧尾翼的前端连接至第二开口，且两侧尾翼在向上方向上距离逐渐增加；机翼驱动机构，机翼驱动机构设在容腔内，机翼驱动机构部分伸出第一开口且与两侧的机翼相连，用于带动两侧的机翼上下往复扑动；尾翼驱动机构，尾翼驱动机构设在机身内，尾翼驱动机构与两侧的尾翼相连，用于带动两侧的尾翼相对机身摆动。本发明仿生飞行器飞行速度快，有效载荷大，能够在各种场景下发挥侦察、救险和其他各种作用。

关键词：尾翼机翼驱动机构机身仿生飞行器开口容腔有效载荷逐渐增加救险摆动连通场景伸出侦察飞行

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仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法

仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法

引用

作者：张一慧籍梓垚宋洪烈阎东佳金天棨 100084 北京市海淀区清华园1号

本申请提供了一种仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法。该仿生飞行器包括中心部(1)和多个翅部(2)，多个翅部(2)圆周阵列地形成于或连接于中心部(1)。翅部(2)相对于中心部(1)翘起，使得仿生飞行器呈碗形。仿生飞行器的材料包括热塑性形状... 详细信息

标准号: CN113525684A

本申请提供了一种仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法。该仿生飞行器包括中心部(1)和多个翅部(2)，多个翅部(2)圆周阵列地形成于或连接于中心部(1)。翅部(2)相对于中心部(1)翘起，使得仿生飞行器呈碗形。仿生飞行器的材料包括热塑性形状记忆聚合物。仿生飞行器的制造方法包括：提供仿生飞行器的二维结构，仿生飞行器的二维结构上包括设置于翅部(2)的连接点(3)；提供预拉伸的组装基底平台，预拉伸的组装基底平台上包括连接区域；将仿生飞行器的二维结构转印至预拉伸的组装基底平台上，连接点(3)连接于预拉伸的组装基底平台的连接区域；释放组装基底平台的预拉伸，得到屈曲变形的仿生飞行器。

关键词：仿生飞行器基底平台预拉伸组装翅部二维结构中心部连接区域连接点形状记忆聚合物圆周阵列变形的热塑性翘起屈曲碗形转印制造释放申请

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