检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨磊昂海松肖天航 210016 江苏省南京市白下区御道街29号

本发明提供了一种带主动扭转控制的仿生飞行器，包括机身和扑翼，机身包括通过固定轴连接的前固定框和后固定框，前固定框上装有扑翼传动齿轮；扑翼包括扑翼骨架和固定在扑翼骨架上的若干翼肋，蒙皮固定在翼肋上沿扑翼骨架延伸；扑翼传... 详细信息

标准号: CN103523221B

本发明提供了一种带主动扭转控制的仿生飞行器，包括机身和扑翼，机身包括通过固定轴连接的前固定框和后固定框，前固定框上装有扑翼传动齿轮；扑翼包括扑翼骨架和固定在扑翼骨架上的若干翼肋，蒙皮固定在翼肋上沿扑翼骨架延伸；扑翼传动齿轮通过传动装置与扑翼骨架相连。扑翼传动齿轮外圆上装有一块磁铁，前固定框上装有感应磁铁的霍尔传感器；扑翼骨架包括舵机支架、舵机和扭转轴，其中舵机支架与传动装置相连，舵机安装在舵机支架上，扭转轴与舵机固定；翼肋包括固定在舵机上的固定翼肋和固定在扭转轴上的若干扭转翼肋。本发明通过控制蒙皮的柔性变形大大改善扑翼的气动性，能使之更接近鸟类翅膀柔性扑动真实情况，提高了承载能力和续航能力。

关键词：扑翼传动齿轮舵机支架固定框扭转轴固定舵机翼肋传动装置机身蒙皮仿生飞行器霍尔传感器承载能力感应磁铁后固定框柔性变形通过控制续航能力主动扭转相连固定翼固定轴扭转翼磁铁扑动上沿外圆一种翅膀鸟类连接延伸真实改善控制

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一种扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器

一种扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器

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作者：尹小林赵海洋 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼

一种扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，主要包括球形载人舱、飞行升力底板、仿生机翼、仿生尾翼、过渡机架、三组自平衡涵道风扇/桨叶装置、安全保护系统和电力自控系统，可旋转的球形载人舱的顶部和底部均与过渡机架的前端连接，仿生... 详细信息

标准号: CN108583867A

一种扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，主要包括球形载人舱、飞行升力底板、仿生机翼、仿生尾翼、过渡机架、三组自平衡涵道风扇/桨叶装置、安全保护系统和电力自控系统，可旋转的球形载人舱的顶部和底部均与过渡机架的前端连接，仿生尾翼的前端与过渡机架的后端连接；仿生机翼固连在过渡机架的顶部，飞行升力底板固连在过渡机架的底部；三组自平衡涵道风扇/桨叶装置中的两组固定在仿生机翼上，另一组固定在仿生尾翼的首尾中线上，三组自平衡涵道风扇/桨叶装置和安全保护系统均与电力自控系统以电连接。本发明结构简单，可垂直起降且可利用机体提供升力，能源损耗低，适用性好，造价较低，安全性高，同时有效解决了三涵道风扇的自平衡问题。

关键词：过渡机架涵道风扇自平衡仿生机翼桨叶装置尾翼底板安全保护系统飞行升力自控系统载人舱固连仿生飞行器可旋转的能源损耗有效解决电连接两组升力首尾垂直

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一种仿生飞行器以及控制方法

一种仿生飞行器以及控制方法

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作者：林俊林剑白林涛 350299 福建省福州市长乐区航城街道会堂路225号经纬楼2座B梯705单元D区

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种仿生飞行器以及控制方法，包括导电丝；电场感应器，获取大气和/或云层的电荷分布和强度；收放装置，用于导电丝的收放；赋电装置，通过大气和/或云层的电荷分布和强度控制导电丝的电荷量；以及... 详细信息

标准号: CN112027079A

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种仿生飞行器以及控制方法，包括导电丝；电场感应器，获取大气和/或云层的电荷分布和强度；收放装置，用于导电丝的收放；赋电装置，通过大气和/或云层的电荷分布和强度控制导电丝的电荷量；以及电源，所述电源为电场感应器、收放装置和赋电装置供电；本发明通过电场感应器获取大气和/或云层的电荷分布和强度结合赋电装置控制导电丝的电荷量，能够使得导电丝与大气和/或云层的之间的电场相互作用进行飞行；通过该仿生设计，实现了一种全新的飞行方式，从无到有的设计；本申请的仿生飞行器克服传统飞行器飞行噪音大的问题。

关键词：导电丝电场感应器电荷分布仿生飞行器收放装置电荷量电装置电源飞行器技术领域传统飞行器电装置控制电场仿生设计飞行方式强度控制飞行收放噪音供电申请

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法国研制出蝴蝶仿生飞行器

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机器人技术与应用 2019年第2期 10-10页

作者：机器人大讲堂不详

据悉,法国航空工程师Edwin Van Ruymbeke研制出一款蝴蝶仿生飞行器MetaFly。MetaFly拥有一对宽大的翅膀以及轻盈的身体,用户只需轻轻向前一抛,其便会像蝴蝶一样展翅飞翔。MetaFly身长19cm,整体重量不到10g,翼展最长可达29cm。

关键词：仿生飞行器蝴蝶法国工程师航空翼展

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一种静电薄膜电机直接驱动的仿生扑翼飞行器

一种静电薄膜电机直接驱动的仿生扑翼飞行器

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作者：张广伟王伟汪忠来 313000 浙江省湖州市西塞山路819号科技创新综合体B1幢

本发明属于仿生飞行技术领域，公开了一种静电薄膜电机直接驱动的仿生扑翼飞行器，包括机架、左右仿生翼、一对复位件、尾翼、数个静电薄膜电机、电机驱动飞控系统、电池；左右仿生翼与机架铰链；静电薄膜电机直接驱动左右仿生飞翼用于... 详细信息

标准号: CN117429611A

本发明属于仿生飞行技术领域，公开了一种静电薄膜电机直接驱动的仿生扑翼飞行器，包括机架、左右仿生翼、一对复位件、尾翼、数个静电薄膜电机、电机驱动飞控系统、电池；左右仿生翼与机架铰链；静电薄膜电机直接驱动左右仿生飞翼用于产生周期性的扑翼动作；所述尾翼上的方向舵和升降舵皆由静电薄膜电机直接驱动；电机驱动系统与电池固定于机架上。本发明通过采用静电薄膜电机直接驱动仿生翼的方式，可以实现仿生飞行器的结构优化和精确控制飞行姿态，并且减轻机体重量、增加能源效率、提高负载能力，还具备多种功能模式。

关键词：静电薄膜直接驱动电机仿生翼尾翼仿生扑翼飞行器电机驱动系统仿生飞行器电池固定电机驱动飞控系统飞行技术飞行姿态负载能力功能模式机架铰链结构优化能源效率方向舵复位件升降舵飞翼扑翼电池

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一种仿生双翼飞行器扑动机构及其工作方法

一种仿生双翼飞行器扑动机构及其工作方法

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作者：陈池来田钰强马贺潘敏吴青楠贡培艺刘友江尹昊张瑞王晗 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号

本发明涉及仿生双翼飞行器扑动机构及其工作方法。该扑动机构包括底座、第一翅翼、第二翅翼和传动机构。传动机构包括电机；电机的输出端连接有传动齿轮；传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮采用不完全齿轮；第一传... 详细信息

标准号: CN117755492A

本发明涉及仿生双翼飞行器扑动机构及其工作方法。该扑动机构包括底座、第一翅翼、第二翅翼和传动机构。传动机构包括电机；电机的输出端连接有传动齿轮；传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮采用不完全齿轮；第一传动齿轮的两侧设有第一翅翼座和第二翅翼座。第一翅翼座上安装有第一齿轮和第一滑轮；第二翅翼座上安装有第二齿轮和第二滑轮；第一滑轮通过传送部件与第二滑轮传动配合；底座与第一翅翼座、第二翅翼座之间设有第一弹性部件、第二弹性部件。本发明能够解决仿生飞行器存在的翅翼周期运动非对称问题、现有扑动机构使用的连杆机构带来的振动问题以及绳滑轮扑动机构与绳滑轮连杆扑动机构安装难度大与能耗大等问题。

关键词：传动齿轮扑动机构滑轮弹性部件绳滑轮齿轮底座电机不完全齿轮仿生飞行器输出端连接安装难度传送部件滑轮传动连杆机构振动问题周期运动非对称飞行器双翼能耗配合

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一种仿生蝴蝶飞行器

一种仿生蝴蝶飞行器

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作者：欧阳诗琪袁邦哲陈佳宇朱传柠刘颖吴迪任建福王逗廖宇新 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动... 详细信息

标准号: CN116513516A

本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动装置安装于机架，驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动；复位件与机翼一一对应，复位件的一端与前翅相连，复位件的另一端与驱动装置或机架相连，复位件拉动前翅朝机架靠拢；舵机安装于所述机架；牵引机构与机翼一一对应，牵引机构分别与舵机和后翅相连；舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动，并调整所述后翅插入机架的部分的大小，使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。

关键词：后翅机翼复位件前翅牵引机构驱动装置舵机飞行器蝴蝶仿生飞行器相对两侧姿态控制滚转偏航靠拢驱动移动

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一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器

一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器

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作者：邓慧超胡凯张雨瑶 100190 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器，包括有机架、翅膀以及尾翼，所述机架与尾翼之间通过碳棒骨架相连接，且翅膀的数量设置有两个，并通过翼根连接于碳棒骨架的两侧。本发明涉及仿生飞行器的技术领域。该飞行器采... 详细信息

标准号: CN115973415A

本发明涉及一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器，包括有机架、翅膀以及尾翼，所述机架与尾翼之间通过碳棒骨架相连接，且翅膀的数量设置有两个，并通过翼根连接于碳棒骨架的两侧。本发明涉及仿生飞行器的技术领域。该飞行器采用曲柄摇杆机构来将空心杯电机旋转运动转化为双层齿轮的往复转动，进一步传递为左翼小齿轮和右翼小齿轮更大幅角的往复转动，飞行器具有结构紧凑、体积小巧、质量轻、便于装配、可靠性高等特点。飞行器采用翼根和尾翼控制相结合的方式，兼顾了升力的高效利用和飞行器的小型化设计。

关键词：飞行器往复转动小齿轮尾翼碳棒翼根翅膀齿轮副放大机构仿生扑翼飞行器曲柄摇杆机构旋转运动转化仿生飞行器空心杯电机小型化设计高效利用数量设置双层齿轮尾翼控制有机架升力装配左翼右翼传递

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一种仿生蝴蝶飞行器

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作者：欧阳诗琪袁邦哲陈佳宇朱传柠刘颖吴迪任建福王逗廖宇新 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

标准号: CN116513516B

关键词：后翅机翼复位件前翅牵引机构驱动装置舵机飞行器蝴蝶仿生飞行器相对两侧姿态控制滚转偏航靠拢驱动移动

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仿生扑翼飞行器

仿生扑翼飞行器

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作者：甘坤家 200237 上海市闵行区虹梅南路1755号一幢一层CE1074室

本实用新型涉及一种仿生扑翼飞行器。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括具有轮体的飞行器机身，飞行器机身两侧分别活动设有翅膀体，翅膀体与设置在飞行器机身内的翅膀扇动驱动机构相连，飞行器机身内设有能控制任意一个... 详细信息

标准号: CN214566150U

本实用新型涉及一种仿生扑翼飞行器。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括具有轮体的飞行器机身，飞行器机身两侧分别活动设有翅膀体，翅膀体与设置在飞行器机身内的翅膀扇动驱动机构相连，飞行器机身内设有能控制任意一个翅膀体扇动幅度的扇动幅度控制机构，飞行器机身和翅膀体之间分别设有能使翅膀体相对于飞行器机身周向摆动的翅膀转动驱动机构。优点在于：通过升降驱动电机带动连杆传动，驱动翅膀上下扇动，稳定性高，可以模拟鸟类飞行姿态，可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离，通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度，从而更好地控制飞行器转向，翅膀体采用分体式结构，飞行阻力小，仿生效果好。

关键词：翅膀飞行器机身仿生扑翼飞行器幅度控制机构升降驱动电机转动驱动机构本实用新型仿生飞行器分体式结构控制飞行器仿生效果飞行姿态飞行阻力连杆传动驱动机构旋转安装周向摆动转向调整转动轴轮体鸟类驱动

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