检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈强许辉闵文强 215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号

本发明公开了一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法，涉及到机器人仿真设计方法领域，包括仿真建模软件方面的基础和建设方案，所述在开源软件OpenModelica的基础上，对编译器、仿真求解器和代码生成引擎做了一定的优化，所述开发的H... 详细信息

标准号: CN114102607A

本发明公开了一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法，涉及到机器人仿真设计方法领域，包括仿真建模软件方面的基础和建设方案，所述在开源软件OpenModelica的基础上，对编译器、仿真求解器和代码生成引擎做了一定的优化，所述开发的HB‑Robot软件具备多模式可视化建模、多个外部软件接口和模型管理功能，在开源软件OpenModelica的基础上，开发了串联、并联、系统多个模型库，改善的OpenModelica软件支持符合FMI规范的多种场景，开发的HB‑Robot支持部分API和数据协议接口的开发。本发明能够支持机器人共性技术领域的建模、仿真研究，包括机器人结构拓扑优化设计、机器人动力学优化设计、机器人柔性关节建模、机器人振动抑制算法开发等，从而降低机器人设计的失误概率。

关键词：机器人开源软件建模开发代码生成引擎仿真建模软件机器人动力学机器人仿真机器人结构机器人设计可视化建模仿真设计仿真研究共性技术模型管理柔性关节软件支持失误概率数据协议算法开发拓扑优化外部软件优化设计振动抑制编译器多模式模型库求解器并联分拣工作站串联场景优化建设

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一种智能化调整污水处理设备参数方法及系统

一种智能化调整污水处理设备参数方法及系统

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作者：石艳玲郑伟 276800 山东省日照市烟台路北首

本发明公开了一种智能化调整污水处理设备参数方法及系统，涉及污水处理领域，其中，所述方法包括：对待处理污水进行检测，获得待处理污水信息；获得预污水处理方案；根据污水处理设备数据库对所述预污水处理方案进行污水处理设备的匹... 详细信息

标准号: CN115140786A

本发明公开了一种智能化调整污水处理设备参数方法及系统，涉及污水处理领域，其中，所述方法包括：对待处理污水进行检测，获得待处理污水信息；获得预污水处理方案；根据污水处理设备数据库对所述预污水处理方案进行污水处理设备的匹配，获得污水处理设备信息；利用仿真建模软件获得污水处理设备仿真模型；基于仿真运行平台对所述污水处理设备仿真模型进行所述预污水处理方案的仿真运行，获得预污水处理效果；通过污水处理设备参数调整模型对所述污水处理设备信息进行参数调整。达到了提高污水处理设备的参数调整的精准性和可靠性；进而提高污水处理设备的控制效果，实现准确且质量较高的污水处理的技术效果。

关键词：污水处理设备参数调整污水处理仿真模型仿真运行仿真建模软件污水处理领域污水处理效果待处理污水技术效果控制效果智能化匹配数据库污水检测

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一种快速精确表征材料粘弹性参数的方法

一种快速精确表征材料粘弹性参数的方法

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作者：鲁济豹钟诚李呈龙任琳琳孙蓉牟海燕 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

一种快速精确表征材料粘弹性参数的方法，属于粘弹性材料技术领域。本发明方法包括：(1)制备粘弹性材料样条，进行力学测试；(2)进行应力松弛测试，获得应力松弛曲线A；(3)根据样条的样品结构和力学测试的实验条件，进行仿真构建本构模... 详细信息

标准号: CN114141319A

一种快速精确表征材料粘弹性参数的方法，属于粘弹性材料技术领域。本发明方法包括：(1)制备粘弹性材料样条，进行力学测试；(2)进行应力松弛测试，获得应力松弛曲线A；(3)根据样条的样品结构和力学测试的实验条件，进行仿真构建本构模型；(4)在仿真建模软件中输入Prony级数系数，设置加载条件，进行有限元仿真计算，获得应力松弛曲线B；(5)将应力松弛曲线B与应力松弛曲线A比较，若不相同，则调整Prony级数系数，重复步骤(4)进行有限元仿真计算；若相同，即获得本构参数。本发明结果准确性高，仿真的计算结果与实际受力情况几乎无偏差。

关键词：应力松弛曲线粘弹性材料仿真计算级数系数力学测试样条仿真建模软件结果准确性粘弹性参数本构参数表征材料加载条件实验条件样品结构应力松弛构建受力制备测试重复

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一种基于图形匹配识别的仿真建模方法及装置

一种基于图形匹配识别的仿真建模方法及装置

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作者：张立群邢继张玉峰祁蔚刘问杰周智刘颖陈杰王少华 100840 北京市海淀区西三环北路117号

本发明公开一种基于图形匹配识别的仿真建模方法，包括：获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息；根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，... 详细信息

标准号: CN113485160A

本发明公开一种基于图形匹配识别的仿真建模方法，包括：获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息；根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容和线段及其位置坐标之间的映射关系；根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别、连接线段的属性，以及映射表中的参数属性；将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件；将仿真模型文件导入仿真建模软件中以生成可执行的仿真模型。相应的，还提供一种基于图形匹配识别的仿真建模装置。该仿真建模方法可提高建模效率和建模准确性。

关键词：图库连接线段组态信息映射表线段仿真模型文件参数属性仿真建模图形匹配建模仿真建模软件仿真建模装置特征信息库仿真模型位置坐标文字内容文字信息线段信息映射关系可执行源文件预设绘图图纸转换图片

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一种基于三维激光扫描技术的地物测量方法

一种基于三维激光扫描技术的地物测量方法

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作者：刘小丁骆奇峰李智明郭忠平邱清清徐伟锋陈桥驿刘会云 510000 广东省广州市广州大道北伍仙桥街28号

本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的地物测量方法，包括通过激光扫描系统获取基于统一时间基准的被测地物的三维激光扫描数据和影像采集数据；结合所述激光扫描系统自身的定位数据、姿态数据，对所述三维激光扫描数据、所述影像采... 详细信息

标准号: CN111707235A

本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的地物测量方法，包括通过激光扫描系统获取基于统一时间基准的被测地物的三维激光扫描数据和影像采集数据；结合所述激光扫描系统自身的定位数据、姿态数据，对所述三维激光扫描数据、所述影像采集数据进行联合解算，得到被测地物的三维点云数据；利用仿真建模软件根据预处理后的所述三维点云数据拟合生成被测地物的可见部分的模型；基于所述可见部分的模型数据，采用拟合算法反演被测地物的不可见部分的模型。本发明实施例通过采用三维激光移动测量得到的数据对可见部分进行自动化建模，并以此为基础对不可见部分进行几何参数的高精度反演，从而实现隐蔽地物的有效测量，且工作难度较低，测量效率较高。

关键词：三维激光扫描数据激光扫描系统三维点云数据影像采集不可见反演测量预处理仿真建模软件三维激光扫描统一时间基准自动化建模测量效率定位数据工作难度激光移动几何参数模型数据拟合算法隐蔽地物有效测量姿态数据地物解算拟合三维联合

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基于Multi—Agent的海上搜救仿真研究及应用

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计算机工程与应用 2002年第20期38卷 43-43页

作者：赵怀慈黄莎白中国科学院沈阳自动化研究所四室沈阳110015

文章针对海上搜救仿真这种典型的综合仿真系统的特点,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用,并且提供最大程度的辅助决策支持为目的,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基子Multi-Agent的复杂系统智能仿真方法。基于Multi-A... 详细信息

文章针对海上搜救仿真这种典型的综合仿真系统的特点,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用,并且提供最大程度的辅助决策支持为目的,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基子Multi-Agent的复杂系统智能仿真方法。基于Multi-Agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法,从而形成了一套独特的仿真建模体系结构,提高了建模与仿真的通用性、可重用性、互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力。

关键词： Multi-Agent 海上搜救仿真海难事故仿真建模软件

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