检索结果-内蒙古大学图书馆

人类工效学 2017年第5期23卷 29-33页

作者：张宁宁袁玲薇熊登 WAN hua-sen 昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500 昆明云内动力股份有限公司云南昆明650224

目的为分析对驾驶人警觉特性影响显著的驾驶人因素,利用驾驶模拟系统,以驾驶人为研究主体,选择驾驶人特征为影响因素,选取城市道路为测试场景,设计了驾驶模拟测试实验。方法通过采集驾驶人在测试场景下面对风险情况时的制动反应时间数... 详细信息

目的为分析对驾驶人警觉特性影响显著的驾驶人因素,利用驾驶模拟系统,以驾驶人为研究主体,选择驾驶人特征为影响因素,选取城市道路为测试场景,设计了驾驶模拟测试实验。方法通过采集驾驶人在测试场景下面对风险情况时的制动反应时间数据分析驾驶人特征对警觉特性的影响。结果所设计的仿真实验与测试结果良好,不同性别驾驶人警觉水平存在一定差异;驾驶人年龄、驾龄与里程等特征对驾驶人警觉特性影响不明显。结论研究结果可用于道路交通事故的原因分析。

关键词：驾驶人驾驶人警觉交通信号灯仿真模拟实验制动反应时间交通安全驾驶行为交通心理危险感知情境测试

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基于改进A^*算法的一种智能车路径规划方法

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科学技术与工程 2020年第27期20卷 11161-11165页

作者：荆学东陈亚楠上海应用技术大学机械工程学院上海201418

轨迹规划是智能车安全行驶的关键技术。基于A^*算法在复杂地图轨迹规划耗时长、拐点多等问题,提出了一种基于图论及几何方法的改进A^*算法的避障与导航方法。该方法在传统A^*算法的基础上结合图论进行路径规划,同时剔除路径中冗余节点,... 详细信息

轨迹规划是智能车安全行驶的关键技术。基于A^*算法在复杂地图轨迹规划耗时长、拐点多等问题,提出了一种基于图论及几何方法的改进A^*算法的避障与导航方法。该方法在传统A^*算法的基础上结合图论进行路径规划,同时剔除路径中冗余节点,并采用Labview进行具体的仿真实验来验证轨迹规划算法的性能。结果表明:该改进算法在复杂环境中仍能有效找到距离短且平滑路径,提高了智能车的运行效率降低了能耗,可用于实际的智能车安全行驶管理中。

关键词：路径规划图论 A^*算法仿真模拟实验

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基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法

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舰船科学技术 2019年第16期41卷 10-12页

作者：闫丽君山东职业学院

轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹... 详细信息

轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。

关键词：舰船安全航行轨迹规划数学模型规划方案仿真模拟实验

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基于蚁群算法的港口船舶调度优化问题研究

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舰船科学技术 2019年第6期41卷 49-51页

作者：晏榆洋帅培广安职业技术学院四川广安638000

港口船舶调度优化问题是当前一个公开的难题,传统方法无法获得理想的港口船舶调度优化方案,为了加快港口船舶调度速度,降低港口船舶调度成本,建立了基于蚁群算法的港口船舶调度优化模型。首先分析当前港口船舶调度优化研究现状,指出各... 详细信息

港口船舶调度优化问题是当前一个公开的难题,传统方法无法获得理想的港口船舶调度优化方案,为了加快港口船舶调度速度,降低港口船舶调度成本,建立了基于蚁群算法的港口船舶调度优化模型。首先分析当前港口船舶调度优化研究现状,指出各种方法出现不足的原因,然后构建港口船舶调度优化问题的多约束优化目标函数,并引入蚁群算法对多约束优化目标函数进行寻优,求得港口船舶调度优化问题的最优解,最后进行港口船舶调度优化仿真模拟实验。相对于其他港口船舶调度优化模型,蚁群算法改善了港口船舶调度优化问题求解的效率,港口船舶调度优化问题的解质量更高,可以满足港口船舶调度管理的实际应用要求。

关键词：港口船舶调度优化目标函数蚁群算法仿真模拟实验调度效率

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基于仿真模拟的不良驾驶行为风险评估研究

基于仿真模拟的不良驾驶行为风险评估研究

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作者：马晓丽同济大学

学位级别：硕士

近年来，伴随着机动车保有量的大幅度增长，给人们的交通出行带来巨大的便利，但也使我国道路交通安全形势越来越严峻。据有关部门统计的道路交通事故数据显示，90%以上的交通事故可归因于驾驶员的不良操控行为，不良驾驶行为充斥在驾... 详细信息

近年来，伴随着机动车保有量的大幅度增长，给人们的交通出行带来巨大的便利，但也使我国道路交通安全形势越来越严峻。据有关部门统计的道路交通事故数据显示，90%以上的交通事故可归因于驾驶员的不良操控行为，不良驾驶行为充斥在驾驶员的日常行车过程中，其会随着时间不断积累，逐渐演变成为驾驶员行车过程中的巨大隐患。因此，亟需开展不良驾驶行为的风险评估研究，为不良驾驶行为的风险预警与应对提供决策支持。　　论文将风险评估的概念引入不良驾驶行为的研究中，从人、车、路、环境等方面列举了驾驶员不良驾驶行为过程中潜在的各种风险源，深入剖析各风险源的致灾机理，建立了基于驾驶员、道路、交通环境、自然环境、车辆、以及不良驾驶行为的多因素风险评估指标体系。　　其次，在不良驾驶行为的风险评估过程中，分别建立概率风险评价模型与后果风险评价模型，旨在通过建立两者的综合评价模型评估不良驾驶行为的风险等级。概率风险评价模型是基于驾驶员驾驶风格的判断，绘制加速度与速度关系图(g-g图)评估事故概率的风险等级;后果风险评价模型是采用了基于白化权函数的灰色评价方法;引入风险带的概念将综合风险水平划分为风险上带、风险中带和风险下带。　　最后，对不良驾驶行为进行风险应对与早期预警，提出各风险等级的风险应对对策，旨在降低不良驾驶行为发生的可能性与后果。通过依托课题获取的仿真模拟数据与道路交通视频等数据，验证了不良驾驶行为风险评估模型的可行性与可靠性，依据不良驾驶行为综合风险的评价结果，分别从不良驾驶行为、驾驶员、道路、交通环境、自然环境五个方面进行风险防治方案的制定。

关键词：不良驾驶行为风险评估仿真模拟实验灰色评价模型

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基于神经网络选择的路径规划研究

基于神经网络选择的路径规划研究

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作者：陈昀邦西北大学

学位级别：硕士

在无人车应用问题的研究中,如何高效且安全地为无人车规划路径一直是一项热门且充满挑战的研究内容。传统的无人车路径规划算法主要包括全局路径规划算法和局部路径规划算法。其中,全局路径规划算法通过预先处理场景中静态障碍物信息,... 详细信息

在无人车应用问题的研究中,如何高效且安全地为无人车规划路径一直是一项热门且充满挑战的研究内容。传统的无人车路径规划算法主要包括全局路径规划算法和局部路径规划算法。其中,全局路径规划算法通过预先处理场景中静态障碍物信息,为无人车规划避障导航路径;局部路径规划算法通过无人车的激光雷达传感器或红外线传感器等接收装置读取地图场景中的动态障碍物信息,实时为无人车提供避障路径规划。随着人工智能领域科学技术的发展,人们通过深度强化学习的方法训练无人车,让无人车基于自主学习的方式规划避障导航路径。传统算法指导无人车规划路径能在短时间内帮助无人车完成避障导航任务,但在多变的场景中难以保证其规划的路径效率最优。深度强化学习模型能让无人车适应多变的场景,但会遇到在规划过程中生成无用节点,且训练耗时过长等问题,导致规划效率低的问题。本文通过对现有方法的深入分析,提出了一种利用神经网络训练无人车,实现从多种路径规划算法中动态选出效率和安全性等性能最好的最优组合的方法。本文主要贡献如下:（1）提出了利用神经网络工具训练无人车选择算法组合的方法。传统算法提供的多种全局和局部路径规划算法通过固定组合,在单一的的场景中能发挥不错的效果。利用神经网络方法去选择最优的算法组合,避免了传统方法由于固定组合而无法很好地适应不同的地图场景的问题。所提方法本质上是一种分类问题,不会产生无用的节点分支和强化学习中“试错”的过程。（2）设计了基于神经网络的路径最优组合选择的仿真实验,提出了优化目标函数PV。利用ROS/Gazebo仿真模拟工具,构建2000张障碍物数量和分布随机的地图,并通过让小车尝试所有算法组合并在所有地图中进行仿真模拟实验。提出PV函数,对仿真实验数据进行计算,选择出效果最优的路径规划算法组合。（3）尝试使用四种神经网络模型对最优算法组合进行选择,发现障碍物地图信息以文本方式作为输入的模型具有较好的训练效果。在此基础上改进网络,引入注意力机制,并通过消融实验比较发现数据在进入LSTM模型前通过attention模块能得到相对最优的训练效果。

关键词：避障导航路径规划仿真模拟实验动态算法组合有监督学习

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基于0-1整数规划模型的校园公交系统优化方案——以桂林电子科技大学为例

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桂林电子科技大学学报 2022年第3期42卷 223-228页

作者：魏睿李凤媛李科赞葛志金桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林541004

为解决校园资源合理分配,优化校园公交系统运营模式,满足师生日常便捷出行,提出了一种基于0-1整数规划模型的校园公交系统优化方案。该方案以桂林电子科技大学为例,首先对学生的出行现状进行调查,调查结果表明大部分学生都有使用校园公... 详细信息

为解决校园资源合理分配,优化校园公交系统运营模式,满足师生日常便捷出行,提出了一种基于0-1整数规划模型的校园公交系统优化方案。该方案以桂林电子科技大学为例,首先对学生的出行现状进行调查,调查结果表明大部分学生都有使用校园公交的意愿,说明校园公交具有一定的发展前景。通过实地测量并收集相关地理数据,使用0-1整数规划对公交站点进行选址,运用蚁群算法优化公交路线,为了解校园公交系统的运载能力进行了仿真模拟实验。最后得到19个公交站点的分布位置和公交最优路线产生的路线长度为4805m,在车辆行驶速度为20km/h以内的限制下,至少需要安排15辆车才可以满足大多数学生时间上的需求。实验结果表明,优化后的校园公交系统规划更加合理,能满足大部分学生的出行需求,适用于中小型校园交通路线规划。

关键词：校园公交 0-1整数规划蚁群算法站点选址路线优化仿真模拟实验

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基于计算几何的无人机避障优化问题研究

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自动化应用 2024年第7期65卷 17-22页

作者：申文莹张书畅葛平茹徐伟青岛理工大学管理工程学院山东青岛266520 青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 青岛理工大学理学院山东青岛266520

为解决无人机飞行路径规划中的问题,以2023年深圳杯数学建模C赛题给出的案例,在避开障碍物的情况下,设计2架无人机的航迹方案,使得2架无人机到达目的地的路线最优。通过无人机之间的坐标关系和计算几何建模,在此基础上建立以飞行时间最... 详细信息

为解决无人机飞行路径规划中的问题,以2023年深圳杯数学建模C赛题给出的案例,在避开障碍物的情况下,设计2架无人机的航迹方案,使得2架无人机到达目的地的路线最优。通过无人机之间的坐标关系和计算几何建模,在此基础上建立以飞行时间最短的数学规划模型,通过仿真模拟给出结果的合理性检验说明,以期为复杂的飞行问题提供最佳的航迹方案。

关键词：无人机避障几何图形法数学优化最优航迹仿真模拟实验

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河北省地质环境监测院研制的“一种土壤污染与修复治理过程模拟的室内土柱实验装置”获国家实用新型专利

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河北地质 2019年第2期 42-42页

河北省地质环境监测院研制的"一种土壤污染与修复治理过程模拟的室内土柱实验装置"获得国家实用新型专利,专利号:ZL201821498500.2。该专利实现了土壤污染与修复治理过程的室内仿真模拟实验,以获取土壤修复治理工程设计所需... 详细信息

河北省地质环境监测院研制的"一种土壤污染与修复治理过程模拟的室内土柱实验装置"获得国家实用新型专利,专利号:ZL201821498500.2。该专利实现了土壤污染与修复治理过程的室内仿真模拟实验,以获取土壤修复治理工程设计所需的必要参数,解决了现有土柱实验装置过于简单,适用性不强,用途单一,特别是在实验过程中不能随时采取土样进行分析测试的问题。

关键词：地质环境监测土壤污染土柱实验土壤修复修复治理仿真模拟实验过程模拟治理工程设计

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对利用现代信息技术提高高校实验教学质量的探讨

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山东工业技术 2016年第21期 167-168页

作者：李博文肇庆学院电子信息工程院广东肇庆526061

面对现代教育的趋势和教育部提高高校教学质量的要求,文章通过对近年来高校应用信息技术实现实验教学改革进行了比较细致的分析与总结,提出了运用虚拟实验、仿真模拟实验、在线实验等新信息技术来解决当前高校实验教学中存在的突出问题... 详细信息

面对现代教育的趋势和教育部提高高校教学质量的要求,文章通过对近年来高校应用信息技术实现实验教学改革进行了比较细致的分析与总结,提出了运用虚拟实验、仿真模拟实验、在线实验等新信息技术来解决当前高校实验教学中存在的突出问题,更好地培养创新人才,提高高校实验教学质量。

关键词：信息技术高校实验教学模拟实验仿真模拟实验网络实验途径

来源：评论

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