检索结果-内蒙古大学图书馆

2010系统仿真技术及其应用学术会议

作者：单显明夏宏森杨鹤勇沈阳炮兵学院电子侦察系辽宁沈阳110161

采用MultiGen Creator/Vega软件实现了炮兵雷达方位标定仿真训练系统.论述了基于Creator的实体建模方法、动态漫游、碰撞检测、仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术,最后给出了仿真效果图,结果表明该系统可以满足视景仿真... 详细信息

采用MultiGen Creator/Vega软件实现了炮兵雷达方位标定仿真训练系统.论述了基于Creator的实体建模方法、动态漫游、碰撞检测、仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术,最后给出了仿真效果图,结果表明该系统可以满足视景仿真的实时要求.

关键词：炮兵雷达方位标定仿真训练系统结构设计

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EZ-USB接口芯片在雷达仿真训练系统中的应用

EZ-USB接口芯片在雷达仿真训练系统中的应用

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2003年全国系统仿真学术年会

作者：孙书鹰王志强段修生李胜军军械工程学院光学与电子工程系火力控制工程教研室军械工程学院光学与电子工程系火力控制工程教研室军械工程学院光学与电子工程系火力控制工程教研室军械工程学院光学与电子工程系火力控制工程教研室

个人计算机(PC)软硬件技术的飞速发展,使其成为良好的仿真系统平台。在半实物雷达虚拟维修仿真训练系统中,雷达的操作手轮、单柄杆等人机接口设备,通常要采用与实际装备有同样手感的实物。在实际工作中通常选用实际装备中的部件,如手轮... 详细信息

个人计算机(PC)软硬件技术的飞速发展,使其成为良好的仿真系统平台。在半实物雷达虚拟维修仿真训练系统中,雷达的操作手轮、单柄杆等人机接口设备,通常要采用与实际装备有同样手感的实物。在实际工作中通常选用实际装备中的部件,如手轮机构、单柄杆机构等。上述机构通过传感器(如旋转编码器、同步机或电位器等)与充当仿真系统平台的个人计算机接口,成为个人计算机的外部设备。本文结合某雷达虚拟维修训练仿真系统手轮设备与个人计算机接口的应用背景,介绍采用美国Cypress公司的EZ-USB系列芯片,设计基于USB总线的人机接口设备的方法。主要包括EZ-USB芯片AN2131QC的结构、特点和AD接口电路的设计方法;设备驱动程序、固件程序和用户应用程序编写方法;EZ-USB系列芯片所采用的软(soft)配置特性和与之相应的固件下载驱动程序的设计方法。

关键词：雷达仿真训练系统 EZ-USB USB 驱动程序固件 MAX197

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集装箱岸边起重机仿真训练系统

集装箱岸边起重机仿真训练系统

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作者：王德伦高顺德薛林姜立学藤儒民曹旭阳焦博杨霞杜汉平郑亚辉蔡福海张明辉大连理工大学

集装箱岸边起重机仿真训练系统是由大连理工大学机械工程学院工程机械研究所和数字化设计制造研究所联合开发的。项目组成员对实地港口起重机进行考察、观摩,了解其工作原理和环境,并采集相关数据,在图形工作站中通过计算机虚拟建造起... 详细信息

标准号: gkls009446

集装箱岸边起重机仿真训练系统是由大连理工大学机械工程学院工程机械研究所和数字化设计制造研究所联合开发的。项目组成员对实地港口起重机进行考察、观摩,了解其工作原理和环境,并采集相关数据,在图形工作站中通过计算机虚拟建造起重机的模型,并搭配其工作环境,使之相对真实的在计算机中反映出起重机的形态和工作场景,主要采用三维建模软件进行建模处理,并制作各种训练场地环境模型,来实现仿真训练系统的开发。一、本项目实现了以下主要技术目标： 1．模拟集装箱岸边起重机作业场景; 2．建立动力学模型,实现大车、小车、吊具等模型的位置和运动状态控制; 3．仿真课程的管理和训练以及对操作过程进行记录、回放; 4．实现操作错误提示、实时评分和输出考核成绩报告等功能。二、本项目突破的关键技术： 1．三维岸边起重机及其场景建模; 2．虚拟漫游引擎的实现; 3．运动和动力学分析; 4．碰撞检测模型。三、本项目的技术创新点： 1．长方体包围盒碰撞检测算法; 2．基于虚拟机器人的通用漫游引擎的设计与实现。本项目的实施涉及到机械设计、计算机等多学科内容及技术知识。其中很多技术本项目组在以前的项目中已经获得了很好的应用,用到的关键技术,本项目组已掌握或者攻关,本项目目前正在被大连市特种设备监督检验所试用。实践证明,通过使用仿真训练系统,大大提高了港口作业的效率,降低了培训成本,增加了港口利润。随着我国港口建设的加快,港口作业效率的不断提高,对本系统的需求也会呈现大幅度增长的局面。

关键词：起重机仿真训练系统集装箱

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ZXJ10B程控交换机仿真训练系统

ZXJ10B程控交换机仿真训练系统

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ZXJ10B程控交换机仿真训练系统是专门针对中兴公司ZXJ10B大型局用数字程控交换机操作维护系统功能而开发的仿真训练平台，具有设计思想先进、仿真功能完备、适应性强等特点，为公用电话网的广大运维保障人员提供日常训练环境，解决实际... 详细信息

标准号: 1300262095

ZXJ10B程控交换机仿真训练系统是专门针对中兴公司ZXJ10B大型局用数字程控交换机操作维护系统功能而开发的仿真训练平台，具有设计思想先进、仿真功能完备、适应性强等特点，为公用电话网的广大运维保障人员提供日常训练环境，解决实际设备操作维护经验不足的问题，为保障公用电话网中交换设备的安全稳定运行提供人才与技术支撑。

关键词：程控交换机仿真训练系统公用电话网

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用仿真训练系统锻造未来海防力量 006

用仿真训练系统锻造未来海防力量

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科技日报

作者：王世卓张强

“左舷30度，距离3海里，发现可疑船只”“航道狭窄，沿左舷方向灯标走”“卫星定位失效，利用陆标定位，制订抛锚计划!” 4月初，武警海警学院舰艇综合仿真训练中心内，信号灯持续闪烁，口令声此起彼伏。看着态势图上针锋相对的红蓝... 详细信息

“左舷30度，距离3海里，发现可疑船只”“航道狭窄，沿左舷方向灯标走”“卫星定位失效，利用陆标定位，制订抛锚计划!” 4月初，武警海警学院舰艇综合仿真训练中心内，信号灯持续闪烁，口令声此起彼伏。看着态势图上针锋相对的红蓝双方，一名指导教员向受训学员分析着蓝方阵

关键词：仿真训练系统指挥员

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虚拟现实技术在煤层气仿真训练系统中的应用——评《虚拟现实技术应用和Kinect开发——基于煤层气仿真训练系统》

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矿业研究与开发 2020年第7期40卷 I0020-I0020页

作者：王航黑龙江东方学院黑龙江哈尔滨150086

虚拟现实(VirtualReality,VR)是以计算机技术为核心,生成与一定范围真实环境高度近似的数字化三维环境的技术,可以看作是以用户为主体的高层次接口技术,在各个领域的应用都取得了不俗的效果。另一方面,由于工人在煤层气的工业生产中作... 详细信息

虚拟现实(VirtualReality,VR)是以计算机技术为核心,生成与一定范围真实环境高度近似的数字化三维环境的技术,可以看作是以用户为主体的高层次接口技术,在各个领域的应用都取得了不俗的效果。另一方面,由于工人在煤层气的工业生产中作业难度大,传统的生产培训方式效果不佳,因此有必要使用虚拟现实技术提升受训人员感官体验,进而提高培训效果,节约培训成本。由电子工业出版社出版,曹林、朱希安编著的《虚拟现实技术应用和Kinect开发——基于煤层气仿真训练系统》一书以虚拟现实技术为切入点,以Kinect开发为交互手段。

关键词：仿真训练系统虚拟现实技术电子工业出版社计算机技术接口技术朱希安感官体验作业难度

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一种多机器人智能协同仿真训练系统

一种多机器人智能协同仿真训练系统

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作者：王玮万小丽谭云龙 401122 重庆市渝北区北部新区汇金路11号1幢

本发明涉及一种多机器人智能协同仿真训练系统，属于机器人技术领域。该系统利用多机器人系统算法模型和仿真技术，训练多机器人系统的协同作业算法模型，并通过仿真训练平台与模型实时交互进行路径规划，实现多机器人智能协同作业路径... 详细信息

标准号: CN117381809A

本发明涉及一种多机器人智能协同仿真训练系统，属于机器人技术领域。该系统利用多机器人系统算法模型和仿真技术，训练多机器人系统的协同作业算法模型，并通过仿真训练平台与模型实时交互进行路径规划，实现多机器人智能协同作业路径的高效规划。该平台提高了多机器人协同作业路径规划效率，实现了持续优化的基于模型驱动的仿真，为多机器人协同作业的路径规划提供了有效的解决方案。

关键词：多机器人协同作业路径规划多机器人系统算法模型机器人技术领域仿真训练平台仿真训练系统仿真技术模型驱动实时交互系统利用智能协同优化规划

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核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法

核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法

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作者：房江奇杨金政张文峰安政伟汪哲杨明牛国臣刘林峰刘学李怀渊王永军 050002 河北省石家庄市学府路11号

本发明涉及一种核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法，该系统包括仿真训练系统和无人机，在无人机上设置有无人机核应急监测系统，仿真训练系统包括数据库模块、辐射污染扩散模拟仿真模块、应急监测方案制定模块、飞行轨迹... 详细信息

标准号: CN117037559A

本发明涉及一种核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法，该系统包括仿真训练系统和无人机，在无人机上设置有无人机核应急监测系统，仿真训练系统包括数据库模块、辐射污染扩散模拟仿真模块、应急监测方案制定模块、飞行轨迹规划模块、无人机起飞前准备模块、应急监测模块以及无人机航后处理模块等。本发明能够有效降低了训练成本，便于反复多次练习，高真实感的事故场景及事故现象模拟能有效提高核应急航空监测队伍的心理素质与实战应变能力，并具有智能考核评估能力，有效评估核应急航空监测队伍的专业技能，降低发生真实核事故时应急救援装备、队伍不能有效履行应急航空监测的风险。

关键词：仿真训练系统航空监测应急监测应急方案制定模块应急监测系统核事故核事故应急后处理模块数据库模块仿真模块飞行轨迹辐射污染规划模块扩散模拟事故场景事故现象心理素质应变能力应急救援智能考核专业技能准备模块真实感评估起飞救援练习

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一种基于维修仿真训练系统的工控机

一种基于维修仿真训练系统的工控机

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作者：张明邓朝武公丕平赵奎胜王明明 221000 江苏省徐州市云龙区铜山路376号

本发明提供了一种基于维修仿真训练系统的工控机，包括机柜、主控计算机、显示屏、薄膜按键、按钮开关、VR眼镜、VR手套、无线追踪器；所述主控计算机内嵌入维修仿真训练系统；所述维修仿真训练系统包括视景仿真模块、触碰仿真模块、空... 详细信息

标准号: CN115359694A

本发明提供了一种基于维修仿真训练系统的工控机，包括机柜、主控计算机、显示屏、薄膜按键、按钮开关、VR眼镜、VR手套、无线追踪器；所述主控计算机内嵌入维修仿真训练系统；所述维修仿真训练系统包括视景仿真模块、触碰仿真模块、空间定位模块、教学模块、数据库模块、处理器模块；本发明的设计，能够通过模拟仿真的形式对学员进行教学工作，学员的直观感受更强烈，易于理解课程内容；通过VR眼镜可以观看各型装备的仿真结构，减少教学装备的开支及装备的占地面积；通过VR手套可以实现学员与仿真装备的模拟互动，进行仿真维修操作，减少了实体装备的采购成本及损耗，降低教学成本，同时有助于学员维修经验的积累。

关键词：仿真训练系统主控计算机手套维修眼镜处理器模块数据库模块按钮开关薄膜按键仿真结构仿真模块教学成本教学模块教学装备课程内容空间定位视景仿真维修操作维修经验无线追踪工控机触碰互动机柜显示屏嵌入直观采购观看教学积累

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一种具有柔和力反馈的内窥镜仿真训练系统

一种具有柔和力反馈的内窥镜仿真训练系统

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作者：龙萍黄强傅强沈爱宗孙敬武赵卫东杨静邵东升李文周旭王翔王洪马骙黄静波冯重阳 230601 安徽省合肥市高新区柏堰科技园樱花路15号

本发明属于在微创手术中用于仿真训练教学的一种具有柔和力反馈的内窥镜仿真训练系统，操纵杆外圆面设计成齿条形式，操纵杆的齿条与直齿轮啮合，这使得手柄的直线运动被转换成圆周运动，与直齿轮同轴安装的前后方向圆光栅旋转编码器就... 详细信息

标准号: CN104537938B

本发明属于在微创手术中用于仿真训练教学的一种具有柔和力反馈的内窥镜仿真训练系统，操纵杆外圆面设计成齿条形式，操纵杆的齿条与直齿轮啮合，这使得手柄的直线运动被转换成圆周运动，与直齿轮同轴安装的前后方向圆光栅旋转编码器就可以通过读取参数，获得器械手柄的伸缩运动参数。同时，上下方向光栅编码器可获取手术器械固定板的前后运行参数，水平方向光栅编码器可获取手术器械固定板的水平旋转参数，手柄在三个自由度的运动参数均通过上述三个编码器反馈给单片机，单片机将手柄位置参数代入手术模拟场景，并在显示屏上显示出手柄在虚拟人体模型内运动，当手柄位置参数错误，单片机即控制相应的电磁刹车器刹车，使手柄产生力反馈。

关键词：手柄单片机光栅编码器操纵杆手柄位置手术器械固定板力反馈直齿轮圆光栅旋转编码器转换成圆周运动内窥镜仿真训练系统虚拟人体模型啮合编码器反馈电磁刹车器齿条形式读取参数仿真训练器械手柄前后方向上下方向伸缩运动手术模拟水平旋转同轴安装微创手术运动参数运行参数外圆面齿条显示屏刹车柔和场景教学

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