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文献类型

  • 6 篇 期刊文献
  • 6 篇 学位论文

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  • 12 篇 电子文献
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  • 11 篇 工学
    • 5 篇 机械工程
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    • 3 篇 计算机科学与技术...
    • 3 篇 软件工程
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    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 公安技术
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 5 篇 优化a*算法
  • 3 篇 路径规划
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 移动视频
  • 1 篇 优化aco算法
  • 1 篇 三维空间模型
  • 1 篇 室内导航
  • 1 篇 无线传感器网络
  • 1 篇 优化a~*算法
  • 1 篇 关联规则
  • 1 篇 无人机航迹规划
  • 1 篇 数据挖掘
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 智能布置
  • 1 篇 优化afsa算法
  • 1 篇 智能交通
  • 1 篇 优化动态窗口法
  • 1 篇 故障特征提取
  • 1 篇 软约束优化
  • 1 篇 优化a^(*)算法

机构

  • 1 篇 冀凯机电科技有限...
  • 1 篇 中国科学院沈阳应...
  • 1 篇 宁夏大学
  • 1 篇 河北工程大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 南京大学
  • 1 篇 武汉第二船舶设计...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 北京华卓精科科技...
  • 1 篇 福建艺术职业学院
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 浙江理工大学
  • 1 篇 湄洲湾职业技术学...
  • 1 篇 南京邮电大学

作者

  • 1 篇 徐耀博
  • 1 篇 xie xiao
  • 1 篇 fu zhirong
  • 1 篇 宋超
  • 1 篇 马云红
  • 1 篇 朱庆
  • 1 篇 li yong
  • 1 篇 wei shuorang
  • 1 篇 ma yunhong
  • 1 篇 吴君
  • 1 篇 wang shunsen
  • 1 篇 ding yulin
  • 1 篇 zhou tao
  • 1 篇 zhang xinyuan
  • 1 篇 姬鹏
  • 1 篇 li bo
  • 1 篇 gao shuaixuan
  • 1 篇 付志荣
  • 1 篇 王顺森
  • 1 篇 汪宝珠

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=优化A*算法"
12 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
船舶管线智能布置的优化Astar算法
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西安交通大学学报 2022年 第12期56卷 108-117页
作者: 李喆 王顺森 李勇 吴君 颜晓江 徐耀博 西安交通大学叶轮机械研究所 西安710049 武汉第二船舶设计研究所热能动力技术重点实验室 武汉430205
针对船舶的复杂管系布置设计工作量大、效率低下且依靠经验等问题,提出了一种船舶管线智能布置的优化Astar算法,建立了用于计算机识别的船舶虚拟布置空间模型,包括相关设备模型、管线简化模型、布置约束模型和栅格模型。对传统Astar算... 详细信息
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基于优化AFSA算法的滚动轴承故障特征提取
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北部湾大学学报 2023年 第2期38卷 56-62页
作者: 周向荣 湄洲湾职业技术学院信息工程系 福建莆田351100
针对现有滚动轴承故障特征提取算法存在的特征采集效率低、有效数据迭代慢等不足,提出一种基于优化人工鱼群(AFSA)的故障特征提取算法。作为一种高效的群智能算法,AFSA主要通过AFSA个体觅食算子、聚群算子和追尾算子,平衡食物源与个体... 详细信息
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基于优化A*和MPC融合算法的三维无人机航迹规划
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系统工程与电子技术 2023年 第12期45卷 3995-4004页
作者: 宋超 李波 马云红 黄晶益 西北工业大学电子信息学院 陕西西安710072
针对传统A*算法在二维无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹规划中存在的不足,提出了一种优化A*算法与模型预测控制融合的三维UAV航迹规划方法。通过压缩搜索空间和平滑处理,提出了一种基于三维空间的优化A*算法,综合考虑全局规划... 详细信息
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的路径规划研究
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系统仿真学报 2024年 第9期36卷 2171-2180页
作者: 姬鹏 张新元 高帅轩 魏铄让 河北工程大学机械与装备工程学院 河北邯郸056038 北京华卓精科科技股份有限公司 北京100176 冀凯(河北)机电科技有限公司 河北石家庄050000
针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每... 详细信息
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基于改进A*算法的矿用自卸车路径规划算法
基于改进A*算法的矿用自卸车路径规划算法
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作者: 滕思宇 吉林大学
学位级别:硕士
近些年来,随着国家经济实力和科技水平急速发展,科技化、智能化产业越发得到社会各界广泛重视。其中有一个重中之重的方向就是汽车智能化,由于机器执行程序存在其确定性,所以汽车智能化产业的落地可以极大程度上解决司机人力问题以及人... 详细信息
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异构无线传感器网络中高效路由分簇算法研究
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新乡学院学报 2020年 第6期37卷 26-31页
作者: 付志荣 福建艺术职业学院服装设计系 福建福州350100
针对传统HWSN路由分簇算法存在簇首节点死亡过快,能耗分布不均衡等不足,提出基于节点能耗均衡模型的高效路由分簇算法。基于节点间的最优通信距离建立均衡能量传输模型,并引入竞争机制选举簇首节点。在簇内节点通信路径规划方面,利用优... 详细信息
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基于SLAM的移动机器人地图构建与路径规划研究
基于SLAM的移动机器人地图构建与路径规划研究
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作者: 汪宝珠 宁夏大学
学位级别:硕士
随着计算机技术、嵌入式系统及人工智能等领域科学技术的迅猛发展,移动机器人因其具备的环境感知、路径规划、动作控制及协同运动的特性在人类的生产和生活中发挥着越来越重要的作用。而定位问题则是移动机器人应用于现实的前提,传统的... 详细信息
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基于建筑结构图的室内路径规划
基于建筑结构图的室内路径规划
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作者: 张家赫 天津大学
学位级别:硕士
应用于室内自导航机器人的室内定位导航系统的主要研究目标是实现室内机器人按照预设的目标实现自我定位和运动导航。为了实现这些功能,除定位算法和导航控制算法以外,在已知或未知环境下的路径规划也是极为重要的一部分。然而,对于典... 详细信息
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档案智能管理系统的改进研究
档案智能管理系统的改进研究
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作者: 杜峰 南京邮电大学
学位级别:硕士
档案资料是知识的总结,是人类智慧的结晶,在生产建设、科学研究中发挥着重要的作用。目前,档案的保管和利用工作越来越受重视,如何有效地提升大数据量时的检索速度、保障档案资料信息安全、实现智能地管理档案,是当今档案管理工作的努... 详细信息
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移动视频的路网态势与诱导应用系统技术实现
移动视频的路网态势与诱导应用系统技术实现
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作者: 盛希冬 南京大学
学位级别:硕士
当前智能交通正高速发展,但道路拥堵现象日益突出,汽车追尾、碰撞等事故常有发生,监控盲区、视频清晰度等问题仍然无法解决,这不仅给交管部门带来了难题,也给出行公众产生了众多不便,如何实时提供交通路况视频和态势信息成为解决交通问... 详细信息
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