检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2023年

作者：王欢崔露兴葛帅帅张志刚重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆大学机械传动国家重点实验室

针对功率分流式混合动力汽车传动系统，首先基于复合杠杆法对传动系统构型进行分析，详细阐述物理设计空间和虚拟设计空间，并确定两个设计空间的转换关系和空间转换图。其次运用AVL/CRUISE和MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型，并建立... 详细信息

针对功率分流式混合动力汽车传动系统，首先基于复合杠杆法对传动系统构型进行分析，详细阐述物理设计空间和虚拟设计空间，并确定两个设计空间的转换关系和空间转换图。其次运用AVL/CRUISE和MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型，并建立混合动力汽车的六种工作模式。在此基础上，分别采用NEDC和WLTC两种工况对功率分流式混合动力汽车进行仿真研究，分析发动机、电机和电池的运行参数随时间的变化情况，最终获得综合经济性最优的传动系统构型，为功率分流式混合动力汽车传动系统研究提供理论依据。

关键词：功率分流式混合动力汽车传动系统构型联合仿真模型经济性

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基于图论的无人机传动系统构型设计

引用

机械 2022年第2期49卷 15-21页

作者：王向胜林文琦韩璇璇袁毓雯宋文锦西北机电工程研究所陕西咸阳712099

传动系统作为无人机的核心系统,一定程度上决定了无人机的性能。针对传统传动系统设计效率低下的问题,本文提出基于图论的传动系统构型设计方法。首先,介绍传动系统图论表示、网络流、最小费用网络流等图论相关理论;其次,提出一种针对... 详细信息

传动系统作为无人机的核心系统,一定程度上决定了无人机的性能。针对传统传动系统设计效率低下的问题,本文提出基于图论的传动系统构型设计方法。首先,介绍传动系统图论表示、网络流、最小费用网络流等图论相关理论;其次,提出一种针对无人机传动系统的功率流建模方法,建立数字化模型,通过计算机自动化传动比分配,进行功率流分析,得到最优的传动系统构型方案;最后,以单发动机双旋翼传动系统为例,利用本文提出的最小费用网络流分析方法对传动系统进行构型分析,从而检验所提出方法的合理性和采用约束条件的正确性,为后续无人机传动系统的计算机自动化设计建立基础。

关键词：传动系统构型图论无人机功率流

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双模功率分流式混合动力汽车传动系统设计

引用

现代制造工程 2024年第7期 85-94页

作者：王欢崔露兴葛帅帅张志刚重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对双模功率分流式混合动力汽车传动系统的构型,首先,对比分析了单、双模式混合动力系统结构特征及应用范围;然后,结合复合分配式特点,选定3种复合分配式四结点杆模型,通过逆向拆分得到所有可行的复合分配式构型,并根据杆长度和特征参... 详细信息

针对双模功率分流式混合动力汽车传动系统的构型,首先,对比分析了单、双模式混合动力系统结构特征及应用范围;然后,结合复合分配式特点,选定3种复合分配式四结点杆模型,通过逆向拆分得到所有可行的复合分配式构型,并根据杆长度和特征参数约束条件,确定构型方案;最后,在此基础上,参考某款车型参数,通过分析输入分配模式、模式切换点和机械点特性确定第3排行星排和离合器位置及结构参数,设计出传动系统构型,为研究双模功率分流式混合动力汽车传动系统提供理论依据。

关键词：双模功率分流式机械点传动系统构型复合分配式输入分配模式

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电传动推土机多电机耦合驱动系统特性分析及其控制策略研究

电传动推土机多电机耦合驱动系统特性分析及其控制策略研究

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作者：孔维康吉林大学

学位级别：博士

近年来,随着新能源工程机械的发展得到重视,对其电传动系统技术的研究已经成为重要课题。履带式推土机是一种应用广泛的铲土运输机械,相关研究表明,电传动技术在推土机传动系统中的应用可以有效提高推土机的作业性能。多电机耦合驱动系... 详细信息

近年来,随着新能源工程机械的发展得到重视,对其电传动系统技术的研究已经成为重要课题。履带式推土机是一种应用广泛的铲土运输机械,相关研究表明,电传动技术在推土机传动系统中的应用可以有效提高推土机的作业性能。多电机耦合驱动系统的构型优化以及其控制策略的合理制定对推土机节能环保具有明显作用。因此,对电传动推土机的开发研究已成为推土机发展的一种趋势,其关键技术的研究具有重要的意义。本文依托吉林省科技发展计划项目“电传动推土机多电机耦合驱动系统协调控制研究”(20190201097JC),对电传动推土机动力传动系统中的多电机耦合驱动系统构型及控制策略等关键技术开展了系统深入的分析和研究。主要研究内容和成果如下:(1)对推土机履带地面力学特性及整车动力学特性进行了分析,建立了多电机驱动系统仿真模型。首先,根据推土机地面力学特性,分析了推土机行驶作业过程中的阻力来源;其次,根据推土机的行驶作业特点,分别建立了基于推土机直线行驶与转向行驶的数学模型,以及基于多行星排差速动力耦合驱动系统动力学的数学模型;在此基础上,建立了电传动推土机整机以及多电机耦合驱动系统仿真模型。(2)提出了典型工况下多电机耦合驱动系统的行驶控制策略。根据推土机的行驶特点以及新型电传动推土机多电机耦合驱动系统构型,提出了电传动推土机直线行驶控制策略、转向行驶控制策略以及多电机耦合驱动行驶控制策略,实现了根据负载转矩大小来调整驱动电机的驱动状态的目标。(3)提出了基于多行星排差速动力耦合机构的电传动推土机多电机耦合驱动构型,并对其关键参数进行优化。根据履带推土机的行驶特点,分别提出了基于单电机、双电机及多电机的驱动系统构型,进行了三种驱动系统构型进行在同种工况的能耗仿真,对仿真结果进行分析评价。通过对推土机电传动系统的功率流效率进行评价,提取了驱动电机空载驱动以及离合器启动对系统效率的影响因素。分别通过动态规划法以及离散效率法对驱动系统电机参数进行优化匹配,对驱动电机最优数量以及控制过程中驱动电机高效区间的选取范围进行了研究。通过分析各个驱动电机的工作状态,对多电机驱动构型的驱动电机功率比进行了优化。(4)提出了基于履带滑转率的电传动推土机驱动力优化分配控制方法。结合重载和轻载两种推土机实际作业测试数据,分析了推土机在不同工况下的行驶特征。以两侧履带滑转率最小为优化目标,在保证推土机牵引力不变的约束条件下,建立优化目标函数。采用结合杂交算法的粒子群优化算法,对目标函数进行求解,从而得到直驶驱动电机与转向电机的驱动转矩优化分配结果,提高了推土机牵引效率。(5)搭建了多电机耦合驱动系统原理样机试验台进,行了多电机耦合驱动试验。构建了基于Lab VIEW的控制与数据采集系统,完成了相应的硬件设计和软件开发。基于电传动推土机实际行驶工况,开展了多电机耦合驱动台架试验,进行了输入轴扭矩、输出轴扭矩及离合器控制信号的数据采集。通过数据分析证明了所提出的多电机耦合驱动方案具有可行性,并能够提高电传动推土机作业的能量效率。本文从理论分析、构型设计、关键参数优化、控制策略、驱动力分配等方面对电传动推土机多电机耦合驱动关键技术开展究,并通过计算机仿真与台架试验进行了验证。结果表明,本文所提出的多电机耦合驱动构型及其关键参数设计方法、控制策略能有效提高电传动推土机的能量效率;所提出的驱动力分配优化方法可以有效降低推土机两侧履带滑转率,提高牵引效率;试验验证了所提出的多电机耦合驱动构型及其控制方法的可行性,为电传动推土机多电机耦合驱动关键技术的研究及新产品研发提供了新思路。

关键词：工程机械推土机传动系统构型多电机耦合驱动转矩分配

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100公斤级倾转旋翼机传动系统设计及关键动态行为分析

100公斤级倾转旋翼机传动系统设计及关键动态行为分析

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作者：胡东根南京航空航天大学

学位级别：硕士

传动系统作为倾转旋翼机三大关键动部件之一,其设计的好坏直接影响整机的性能。其主要包括倾转传动系统、倾转转换系统和平衡传动系统。其中的倾转传动系统不仅是发动机到旋翼的动力传递路径,也是倾转过渡实现的结构基础和关键,并且其... 详细信息

传动系统作为倾转旋翼机三大关键动部件之一,其设计的好坏直接影响整机的性能。其主要包括倾转传动系统、倾转转换系统和平衡传动系统。其中的倾转传动系统不仅是发动机到旋翼的动力传递路径,也是倾转过渡实现的结构基础和关键,并且其在倾转过程中受陀螺力矩和离心力影响,动态行为尚不明晰,而系统的动态行为往往会导致难以预料的振动失效,使得传动失稳。因此,对倾转旋翼机传动系统进行设计及关键动态行为分析显得尤为重要。本文以100公斤级倾转旋翼机传动系统为研究对象,主要研究内容有:1)提出了实现发动机不动仅旋翼倾转功能的两种倾转传动系统构型方案;分析了锥齿轮差动轮系的转速变化关系,进行了方案重量估算,形成了倾转传动系统构型评价方案;提出了倾转转换与平衡传动系统构型。2)针对给定工况,以齿轮副体积和最小为目标,对齿轮基本参数进行了优化设计;考虑齿轮、轴承的润滑、安装方式,结合系统内外接口形式,开展关键零部件的设计与分析;完成了系统的结构设计。3)分析了系统陀螺力矩和离心力;建立了随动坐标系,推导了绝对速度、绝对加速度在动坐标系下的坐标分量;利用集中质量法,建立了考虑陀螺力矩和离心力的倾转传动系统动力学模型;基于石川模型,分析了系统的准静态传递误差。4)搭建了倾转传动系统的Simulink仿真模型,开展倾转传动系统的动态特性分析,研究了倾转传动系统的模态、动态响应以及动态响应随倾转转速的变化规律。

关键词：倾转旋翼机传动系统构型层次分析法齿轮参数优化结构设计动力学

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