咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 9 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 12 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 12 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 4 篇 环境科学与工程（可...
    • 4 篇 安全科学与工程
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 航空宇航科学与技...
    • 2 篇 土木工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 建筑学
  • 4 篇 管理学
    • 4 篇 公共管理
    • 1 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 12 篇 传感器/作动器
  • 4 篇 振动控制
  • 3 篇 智能结构
  • 3 篇 优化配置
  • 2 篇 位置优化
  • 2 篇 振动主动控制
  • 1 篇 应变能
  • 1 篇 智能壳体结构
  • 1 篇 智能悬臂梁
  • 1 篇 作动力
  • 1 篇 捷联惯导
  • 1 篇 拉直算法
  • 1 篇 主动控制
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 遗传模拟退火算法
  • 1 篇 结构重构法
  • 1 篇 结构振动系统
  • 1 篇 影响因素
  • 1 篇 激励力
  • 1 篇 优化设计

机构

  • 2 篇 本溪冶金高等专科...
  • 2 篇 东南大学
  • 1 篇 石家庄铁道大学
  • 1 篇 华北工学院
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 中航工业西安飞机...
  • 1 篇 兰州理工大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 沈阳工业学院
  • 1 篇 西安电子科技大学
  • 1 篇 中国船舶科学研究...
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 石家庄铁路职业技...

作者

  • 2 篇 陶泽
  • 2 篇 郝长中
  • 1 篇 ye yuanyuan
  • 1 篇 张令弥
  • 1 篇 费鸣
  • 1 篇 叶园园
  • 1 篇 王庆敏
  • 1 篇 li xining
  • 1 篇 yang yao-en
  • 1 篇 王守川
  • 1 篇 xiong chen-xi
  • 1 篇 zhang wan-liang
  • 1 篇 崔明月
  • 1 篇 刘朋
  • 1 篇 李卫平
  • 1 篇 刘福强
  • 1 篇 安方
  • 1 篇 孟立凡
  • 1 篇 周星德
  • 1 篇 wang shouchuan

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=传感器/作动器"
共 12 条 记 录，以下是11-20 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
二杆柔性臂动力学建模与控制
收藏
分享
引用
本溪冶金高等专科学校学报 2002年 第2期4卷 1-3,9页
作者： 陶泽 郝长中 张华 沈阳工业学院机械工程分院 辽宁沈阳110016 本溪冶金高等专科学校 辽宁本溪117022
用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可以实时、有效地控制系统的弹性振动。
来源： 评论
二杆柔性臂主动振动控制的研究
二杆柔性臂主动振动控制的研究
收藏
分享
引用
中国科协2003年学术年会
作者： 郝长中 陶泽 本溪冶金高等专科学校
随着宇航业及机器人的飞速发展,越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统。传统的多刚体动力学忽略构件的弹性变形和关节弹性已不能满足多柔体系统的动力分析和控制的要求。柔性机械臂作为最简单的多柔体系统,被广泛地用作多柔... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共2页 <<  < 1 2 >  >>
回到顶部
执行限定条件