检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王贵勇王煜华赵友肖雨寒申立忠 650000 云南省昆明市呈贡区吴家营乡景明南路730号书香大地C03幢2单元18层1801室

本发明公开了一种柴油机ECU HIL测试中传感器与执行器模拟系统，由PC上位机、多功能可重配置设备、输入/输出接口设备、被测ECU、电源及ECU执行器组成，PC上位机与多功能可重配置设备连接，PC上位机中运行的虚拟柴油机仿真模型并虚拟产... 详细信息

标准号: CN117555312A

本发明公开了一种柴油机ECU HIL测试中传感器与执行器模拟系统，由PC上位机、多功能可重配置设备、输入/输出接口设备、被测ECU、电源及ECU执行器组成，PC上位机与多功能可重配置设备连接，PC上位机中运行的虚拟柴油机仿真模型并虚拟产生传感器信号给被测ECU。多功能可重配置设备接收PC上位机中虚拟柴油机仿真模型产生的传感器信号并输出给被测ECU；被测ECU接收传感器信号并判断此时发动所处工况，通过ECU内部底层程序和控制策略最终驱动ECU执行器工作；ECU执行器在ECU HIL测试系统平台中的用于提供柴油机仿真模型所需要的ECU执行器反馈信号。本发明提高了数据信息交互装置的通用性，提高了HIL系统测试准确性，具有较好的实用价值。

关键词：柴油机可重配置设备仿真模型传感器信号虚拟传感器与执行器输入/输出接口测试系统平台数据信息交互接收传感器底层程序反馈信号控制策略模拟系统系统测试电源测试驱动输出发动

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一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案

一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案

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作者：冯勇潘琪 650504 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

本发明涉及一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案，属于传感器与执行器网络能量补充领域。利用谐振中继器可以实现多跳无线充电，本发明考虑利用执行器的可控性将其移动到合适的位置充当中继器的角色进行多跳能量补充，... 详细信息

标准号: CN111770466A

本发明涉及一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案，属于传感器与执行器网络能量补充领域。利用谐振中继器可以实现多跳无线充电，本发明考虑利用执行器的可控性将其移动到合适的位置充当中继器的角色进行多跳能量补充，主要目标是通过在WSAN中合理地选择执行器移动的位置来减少充电成本并且提高多跳无线充电效率。本发明在所有传感器和执行器节点上安装谐振中继器，提供一系列方法来判断待充电的传感器节点是否具备多跳充电的条件并找到执行器的最优中继位置，将执行器当作可移动的中继器来进行多跳无线充电，如此，能够增加网络中的多跳无线充电机会，减少充电成本，降低节点失效率。

关键词：多跳无线中继器充电谐振充电成本能量补充多跳传感器与执行器传感器节点无线传感器充电效率网络能量选择执行最优中继可控性可移动失效率传感器移动网络角色补充

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一种高效的传感器与执行器协同移动能量补充的离线方案

一种高效的传感器与执行器协同移动能量补充的离线方案

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作者：冯勇潘琪 650504 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

本发明涉及一种高效的传感器与执行器协同移动能量补充的离线方案，属于传感器与执行器网络能量补充领域。利用谐振中继器可以实现多跳无线充电，能够显著拓展充电距离，提高网络充电效率。在无线传感器与执行器网络中，静止的传感器与... 详细信息

标准号: CN111770467A

本发明涉及一种高效的传感器与执行器协同移动能量补充的离线方案，属于传感器与执行器网络能量补充领域。利用谐振中继器可以实现多跳无线充电，能够显著拓展充电距离，提高网络充电效率。在无线传感器与执行器网络中，静止的传感器与可移动的执行器协同工作，本文考虑在执行器节点上安装谐振中继器，利用执行器的移动性将执行器当作可移动的中继器来进行多跳无线充电。我们提出一种高效的传感器与执行器的协同能量补充策略，基于选址问题中的带权集合覆盖问题求解执行器节点近似最优的移动目的地，利用执行器的受控能力将其移动到该位置作为中继节点，如此，能够增加网络中的多跳无线充电机会，从而延长网络生存时间。

关键词：传感器与执行器多跳无线中继器充电谐振协同可移动网络无线传感器移动目的地充电距离充电效率能量补充网络能量问题求解选址问题移动能量中继节点移动性传感器补充离线受控近似静止集合移动覆盖拓展

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机械电子工程设计中的技术要点探讨

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奥秘 2025年第9期 15-17页

作者：杜瑜青岛海西电气有限公司 266000

随着科技的快速发展,机械电子工程作为一门融合机械工程、电子工程、计算机科学和控制理论的跨学科领域,已成为现代制造业和自动化技术的核心.本文探讨了机械电子工程设计中的关键技术,包括系统集成技术、传感器与执行器的应用以及控制... 详细信息

随着科技的快速发展,机械电子工程作为一门融合机械工程、电子工程、计算机科学和控制理论的跨学科领域,已成为现代制造业和自动化技术的核心.本文探讨了机械电子工程设计中的关键技术,包括系统集成技术、传感器与执行器的应用以及控制系统设计的核心要点.同时,分析了设计复杂性、可靠性与安全性问题及成本控制的挑战,并提出了相应的解决方案和优化措施.研究结果表明,通过合理应用先进技术,可以有效提升机械电子工程系统的性能和可靠性,并为企业的可持续发展提供理论指导和实践参考.未来研究可聚焦于人工智能、物联网技术的应用及设计过程中的可靠性与安全性技术的深化.

关键词：机械电子工程系统集成传感器与执行器控制系统设计

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机电一体化技术在智能制造中的应用探索

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电脑采购 2024年第38期 68-70页

作者：王伯旺黄颖博张济华姚周仟乐清市智能装备与制造研究院浙江温州 325000 浙江百固电气科技股份有限公司浙江温州 325000 浙江远浦电气有限公司浙江温州 325000 浙江捷密密封科技有限公司浙江温州 325000

本文深入探讨机电一体化技术在智能制造领域的应用,内容涵盖技术概述、关键技术、应用案例、面临挑战与对策,以及未来发展趋势等方面.机电一体化技术融合多学科知识,为智能制造提供核心支撑,在提升生产效率、提高产品质量等方面成效显著... 详细信息

本文深入探讨机电一体化技术在智能制造领域的应用,内容涵盖技术概述、关键技术、应用案例、面临挑战与对策,以及未来发展趋势等方面.机电一体化技术融合多学科知识,为智能制造提供核心支撑,在提升生产效率、提高产品质量等方面成效显著.文中详细剖析各关键技术的作用,列举丰富的应用实例,并针对现存挑战提出解决策略,旨在为推动我国制造业向智能化转型升级提供全面参考.

关键词：机电一体化技术智能制造传感器与执行器自动控制系统

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手术机器人的控制系统

手术机器人的控制系统

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作者：奉振球李玉博 100080 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号

本发明提供一种手术机器人的控制系统，包括：控制板、操作手柄、执行器和传感器；控制板与操作手柄连接，用于根据操作手柄的位移信息控制执行器的执行动作；传感器与执行器连接，用于向控制板反馈执行器执行动作时的执行阻力；控制板... 详细信息

标准号: CN117838325A

本发明提供一种手术机器人的控制系统，包括：控制板、操作手柄、执行器和传感器；控制板与操作手柄连接，用于根据操作手柄的位移信息控制执行器的执行动作；传感器与执行器连接，用于向控制板反馈执行器执行动作时的执行阻力；控制板根据执行阻力调节操作手柄的位移阻力；其中，操作手柄的位移阻力与执行器的执行阻力正相关。本发明通过控制板将操作手柄的位移信息转化成电信号后传递给执行器，使得执行器能够及时根据操作手柄的动作执行相应的操作，并且通过传感器将执行器的执行阻力转化为电信号，再通过控制板根据执行阻力的电信号转化操作手柄的位移阻力，使得手术中能够感知执行器遇到的阻力大小，提高的安全性。

关键词：操作手柄控制板位移信息传感器传感器与执行器电信号转化反馈执行器控制执行器手术机器人动作执行控制系统手柄连接阻力调节与操作正相关感知转化传递

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一种基于深度强化学习的可解释的入侵响应决策方法

一种基于深度强化学习的可解释的入侵响应决策方法

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作者：赖英旭陈昊刘静完颜韩笑 100024 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种基于深度强化学习的可解释的入侵响应决策方法，包括：步骤1：对工业控制系统仿真中采集到的传感器与执行器的感知值进行标准化，将其作为状态输入，将训练好的模型作为入侵响应策略。步骤2：利用Q‑dagger算法对步骤2... 详细信息

标准号: CN118363364A

本发明公开了一种基于深度强化学习的可解释的入侵响应决策方法，包括：步骤1：对工业控制系统仿真中采集到的传感器与执行器的感知值进行标准化，将其作为状态输入，将训练好的模型作为入侵响应策略。步骤2：利用Q‑dagger算法对步骤2中的入侵响应策略与工业控制系统仿真交互得到的数据进行学习，得到可解释的入侵响应策略，最终用于工业控制系统的入侵响应。步骤3：利用传感器的基线数据与真实数据的标准分数对步骤2中得到的可解释的入侵响应策略的响应效果进行评价，并统计不同模型的响应成功率与物理过程到达率，并利用这些指标衡量不同模型之间响应性能的差异。本发明在响应效果与响应性能上的表现优于传统方法。

关键词：入侵响应策略工业控制系统响应响应性能传感器与执行器入侵响应决策标准分数仿真交互基线数据强化学习物理过程真实数据状态输入到达率传感器算法成功率感知标准化采集入侵衡量统计表现学习

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一种PE-RTⅡ型耐热聚乙烯智能调节阀

一种PE-RTⅡ型耐热聚乙烯智能调节阀

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作者：林松月边仙花朱琦玮左研哲温祖茂 102412 北京市房山区阎村镇燕东路北北京松田程科技有限公司

本发明公开了一种PE‑RTⅡ型耐热聚乙烯智能调节阀，包括阀体、阀球、阀杆、执行器和端管，阀球设置在阀体内，阀杆的一端与阀球连接，阀杆的另一端与执行器连接，执行器用于调节阀球的开度；阀体的两端分别设有一个端管，端管上设有传... 详细信息

标准号: CN117345890A

本发明公开了一种PE‑RTⅡ型耐热聚乙烯智能调节阀，包括阀体、阀球、阀杆、执行器和端管，阀球设置在阀体内，阀杆的一端与阀球连接，阀杆的另一端与执行器连接，执行器用于调节阀球的开度；阀体的两端分别设有一个端管，端管上设有传感器，传感器与执行器连接。达到的技术效果为：能够自动准确调节流量，阀体、阀球、端管和支撑环等主要部件均采用耐高温聚乙烯制成，整个调节阀不易附着和堆积水垢，能够保障长期有效准确地调节流量，阀门整体耐腐蚀、免维护，阀门随着时间的运行，节电节水，热损失小，达到节能的目的，大大延长了调节阀使用寿命；通过设置传感器，可根据执行器内后台程序智能控制阀球的开度，达到自动控制水力平衡的效果。

关键词：端管阀球阀杆阀体传感器阀门开度传感器与执行器耐高温聚乙烯耐热聚乙烯智能调节阀智能控制阀后台程序技术效果使用寿命水力平衡免维护耐腐蚀热损失支撑环附着水垢节电堆积体内节能节水

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一种车载控制器的安全电源供电系统

一种车载控制器的安全电源供电系统

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作者：刘永春李兆杰秦涛 250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

本发明属于车辆供电技术领域，具体提供一种车载控制器的安全电源供电系统，包括输入电源处理电路、电源分配管理电路和诊断管理电路，输入电源处理电路包括防反接电路、防浪涌电路和电源滤波电路，电源分配管理电路包括电源管理模块、... 详细信息

标准号: CN117914113A

本发明属于车辆供电技术领域，具体提供一种车载控制器的安全电源供电系统，包括输入电源处理电路、电源分配管理电路和诊断管理电路，输入电源处理电路包括防反接电路、防浪涌电路和电源滤波电路，电源分配管理电路包括电源管理模块、外部传感器供电模块、通讯供电模块、集成芯片供电模块和执行器供电模块，诊断管理电路包括MCU、第一A/D采样模块、第二A/D采样模块和安全路径输出电路；本发明不仅满足电源系统供电功能，还能够更好地实现各模块电源的独立控制，采用供电分离方式，提高车载控制器、传感器与执行器的供电安全性，减少电路之间及电源端口的干扰，提高电源供电的安全性和可靠性。

关键词：供电模块电路电源分配管理车载控制器处理电路输入电源诊断管理供电系统传感器与执行器电源管理模块电源滤波电路供电技术领域防反接电路防浪涌电路供电安全性外部传感器安全电源安全路径电源端口电源供电电源系统独立控制分离方式供电功能集成芯片模块电源输出电路供电通讯

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手术机器人的控制系统

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作者：奉振球李玉博 100080 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号

标准号: CN117838325B

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