检索结果-内蒙古大学图书馆

无人直升机机载飞行传感器通常有体积、重量等方面的限制,并且经常工作在振动、强干扰等恶劣环境下,所以飞行传感器是无人直升机控制系统中可靠性要求比较高的环节之一。本论文旨在设计一套无人直升机飞行传感器仿真系统,模拟真实飞行传感器并给出了一种传感器的故障诊断和容错设计方法。主要研究工作如下: 针对某型无人直升机机载飞行传感器进行逐一分析和研究,分别建立垂直陀螺、压电式角速率陀螺、挠性加速度计、磁航向计、大气数据计算系统和GPS的数学模型;研究并建立了各个传感器的误差模型;分析了各个传感器可能出现的故障并给出了相应的故障模式。利用垂直陀螺、压电陀螺、加速度计、大气数据计算系统、GPS、磁航向计的误差状态和测量信息,给出了一种基于双状态χ2的故障诊断和联邦滤波容错算法,通过分别设计联邦滤波子系统,解决输出频率不同的传感器测量信息融合问题。基于某无人直升机模型,按设定航迹飞行,利用建立的无人直升机飞行仿真模型给出了其位置、速度和姿态等传感器测量输出信息,并利用所提的故障诊断与联邦滤波容错算法开展了传感器故障诊断与信息融合仿真试验。为了验证无人直升机传感器仿真系统的实用性,采用高性能DSP设计了一套传感器仿真器,设计了各传感器的输入输出接口,通过上位机将各传感器的误差和故障注入到仿真器中,并设计了故障诊断和容错设计算法程序,完成了无人直升机飞行传感器仿真系统的半实物仿真试验。仿真结果表明该传感器仿真器能够模拟真实传感器的测量信号和诊断出传感器发生的故障并进行容错处理,在飞行控制系统半实物仿真试验阶段具有重要价值和意义。

关键词：无人直升机传感器仿真故障诊断容错技术联邦滤波

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基于广播内存网络的无人机传感器仿真系统

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飞机工程 2005年第2期 61-63页

作者：张民陈欣南京航空航天大学自动化学院

讨论了一种基于广播内存网络的无人机飞行传感器仿真系统的设计与实现.系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构.系统软件采用了VC++6.0设计语言.该系统能够模拟无人机各种真实机载传感器信号及完成其它I/O信号处理,具有高实时... 详细信息

讨论了一种基于广播内存网络的无人机飞行传感器仿真系统的设计与实现.系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构.系统软件采用了VC++6.0设计语言.该系统能够模拟无人机各种真实机载传感器信号及完成其它I/O信号处理,具有高实时性、高可靠性的特点.

关键词：无人机飞行控制传感器仿真广播内存

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在FPGA硬件上进行传感器仿真

引用

中国电子商情(基础电子) 2008年第10期 72-73页

传感器仿真是将真实的传感器信号提供至受测装置(DUT)的输入端口,并评估装置的某一部分在一个广泛的作业范围内如何反应。模拟传感器的最大优点是能突破特定环境的操作限制,并可测试会导致破坏或具危险性的错误状况,使您的测试能以较低... 详细信息

传感器仿真是将真实的传感器信号提供至受测装置(DUT)的输入端口,并评估装置的某一部分在一个广泛的作业范围内如何反应。模拟传感器的最大优点是能突破特定环境的操作限制,并可测试会导致破坏或具危险性的错误状况,使您的测试能以较低的危险性涵盖更大的范围。您可对系统组件进行变动并测试,不必担心昂贵的设备可能遭到破坏。举例来说,您可验证一具引擎控制单元(ECU),而不须于高温下长时间运转真正的引擎。仿真的佶号可以是简单的模拟波形,也可以是自订的数字通讯协议。利用其平行处理的本质,现场可编程门阵列(FPGA)硬件提供效能与弹性,可同时实时仿真多种传感器。

关键词：传感器仿真 FPGA 现场可编程门阵列硬件

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传感器仿真系统和方法

传感器仿真系统和方法

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作者：常同辉 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

本申请涉及传感器仿真系统和方法。本申请可以通过对场景对象模型的监测结果，感知场景对象模型与待仿真传感器的传感器模型之间的模型相对位姿变化，并且，对待仿真传感器的模拟感应状态的状态判决可以仅在发生模型相对位姿变化时被触... 详细信息

标准号: CN118364654A

本申请涉及传感器仿真系统和方法。本申请可以通过对场景对象模型的监测结果，感知场景对象模型与待仿真传感器的传感器模型之间的模型相对位姿变化，并且，对待仿真传感器的模拟感应状态的状态判决可以仅在发生模型相对位姿变化时被触发执行，在此情况下，仿真感应信号的信号状态可以在被任意一次状态判决更新之前延续前次状态判决结果，从而，仿真感应信号的信号状态可以以待仿真传感器的目标工作频率表征模拟感应状态；而且，状态判决可以仅以引发模型相对位姿变化的场景对象模型与传感器模型之间的当前相对位姿为判决依据，使得状态判决具有匹配目标工作频率的响应速率，从而可以在提升模拟工作频率的同时兼顾仿真的准确性。

关键词：状态判决仿真传感器场景对象位姿变化传感器模型感应信号工作频率模拟感应信号状态目标工作频率传感器仿真监测结果判决依据匹配目标触发位姿感知申请响应更新

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一种自动驾驶传感器仿真置信度评估方法、系统及装置

一种自动驾驶传感器仿真置信度评估方法、系统及装置

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作者：刘宇辰刁树瑱 518000 广东省深圳市南山区福田区福保街道深九科技创业园6号楼C701(7-8层)

本发明的目的是提供一种自动驾驶传感器仿真置信度评估方法、系统及装置，该方法包括：根据实际场景构建仿真场景；在所述仿真场景进行仿真测试，根据所述实际场景和所述仿真场景获取可行驶区域信息；根据所述可行驶区域信息获取所述传... 详细信息

标准号: CN117010154A

本发明的目的是提供一种自动驾驶传感器仿真置信度评估方法、系统及装置，该方法包括：根据实际场景构建仿真场景；在所述仿真场景进行仿真测试，根据所述实际场景和所述仿真场景获取可行驶区域信息；根据所述可行驶区域信息获取所述传感器仿真置信度。本发明能够精准地测试传感器仿真模块的准确性。

关键词：仿真场景传感器仿真实际场景行驶区域置信度测试传感器系统及装置仿真测试仿真模块信息获取自动驾驶构建评估

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一种基于倏逝波原理的光纤传感器仿真方法

一种基于倏逝波原理的光纤传感器仿真方法

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作者：许扬李小燕樊伟刘兆强薛双喜邹波涛 610500 四川省成都市新都工业东区兴业路389号

一种基于倏逝波原理的光纤传感器仿真方法，基于传感器仿真领域，通过计算出传感器指示剂染料的材料在不同光波长下的复折射率光谱，然后确定传感器结构的有限元模型，设置材料厚度并将材料的复折射率光谱加载到传感器感应区间内，经过... 详细信息

标准号: CN112577918A

一种基于倏逝波原理的光纤传感器仿真方法，基于传感器仿真领域，通过计算出传感器指示剂染料的材料在不同光波长下的复折射率光谱，然后确定传感器结构的有限元模型，设置材料厚度并将材料的复折射率光谱加载到传感器感应区间内，经过仿真计算得到光纤传感器的光强传输比光谱，最后将光纤传感器的光强传输比光谱转化为光纤传感器的吸光率光谱，判断出指示剂染料的创新是否合理，大大降低了设计成本，对设计指示剂染料有重要指导意义。

关键词：光谱光纤传感器指示剂染料复折射率传输比光强传感器仿真传感器感应传感器结构仿真计算设置材料光波长吸光率元模型倏逝波传感器加载转化

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一种基于燃气调压站的传感器仿真方法、系统以及介质

一种基于燃气调压站的传感器仿真方法、系统以及介质

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作者：邢旭东刘金梁王滨滨汪培春梅钢刘陵宠张瑞 201201 上海市浦东新区龙东大道4493号

本发明公开了一种基于燃气调压站的传感器仿真方法、系统以及介质，该方法包括：根据待仿真工况选择对应的若干实体传感器；构建仿真架构的底层数据输入层，在所述底层数据输入层设置若干传感器驱动设备；将若干所述传感器驱动设备与若... 详细信息

标准号: CN117454665A

本发明公开了一种基于燃气调压站的传感器仿真方法、系统以及介质，该方法包括：根据待仿真工况选择对应的若干实体传感器；构建仿真架构的底层数据输入层，在所述底层数据输入层设置若干传感器驱动设备；将若干所述传感器驱动设备与若干所述实体传感器一一对应，并通过若干所述传感器驱动设备将对应的若干所述实体传感器进行逻辑化；通过底层数据输入层中的仿真传感器对逻辑化的实体传感器进行逻辑替换；构建所述仿真架构的业务逻辑层，所述业务逻辑层用于接收所述底层数据输入层发送的所述待仿真工况数据，并进行业务逻辑处理。减少人工的干预，提高测试的安全性和可靠性。

关键词：底层数据输入层传感器传感器驱动业务逻辑层仿真架构逻辑化构建业务逻辑处理传感器仿真仿真传感器工况数据工况选择调压站人工的替换燃气发送测试干预

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一种旋转变压器及电涡流位置传感器仿真板卡

一种旋转变压器及电涡流位置传感器仿真板卡

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作者：郭斌王伊钿闫晗王彦明 310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道通宇路89号

本发明涉及传感器仿真技术领域，公开了一种旋转变压器及电涡流位置传感器仿真板卡，包括：接口电路用于与上位机进行通信，接收上位机发送的配置指令；FPGA的第一输入端与接口电路连接，FPGA的第二输入端与输入单元的第一输出端连接，F... 详细信息

标准号: CN118011868A

本发明涉及传感器仿真技术领域，公开了一种旋转变压器及电涡流位置传感器仿真板卡，包括：接口电路用于与上位机进行通信，接收上位机发送的配置指令；FPGA的第一输入端与接口电路连接，FPGA的第二输入端与输入单元的第一输出端连接，FPGA的输出端与输出单元的第一输入端相连；输入单元的输入端与ECU控制器相连，输入单元的第二输出端与输出单元的第二输入端相连；输出单元的输出端与ECU控制器相连。本方案通过上位机配置不同的指令和参数即可实现使用一个传感器仿真板卡实现ECU在两种不同传感器仿真模式下的正常和异常条件的测试仿真，缩短研发和测试周期，提高效率，降低成本。

关键词：输入端传感器仿真输出单元输入单元输出端接口电路上位机接收上位机输出端连接位置传感器旋转变压器测试仿真测试周期仿真板卡配置指令异常条件电涡流板卡研发发送指令配置通信

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传感器仿真系统、测试系统及测试方法

传感器仿真系统、测试系统及测试方法

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作者：刘文华明开云李国耀刘振邦段成杰黄铭罕安瑜波袁友昭 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明公开了一种传感器仿真系统、测试系统及测试方法。该传感器仿真系统包括：控制模块；模拟信号输出模块；所述控制模块用于控制所述模拟信号输出模块输出电压模拟信号和/或电流模拟信号，利用所述电压模拟信号和/或所述电流模拟信... 详细信息

标准号: CN108592979A

本发明公开了一种传感器仿真系统、测试系统及测试方法。该传感器仿真系统包括：控制模块；模拟信号输出模块；所述控制模块用于控制所述模拟信号输出模块输出电压模拟信号和/或电流模拟信号，利用所述电压模拟信号和/或所述电流模拟信号模拟传感器的输出信号。本申请提供的传感器仿真系统具有模拟信号输出模块，通过模拟信号输出模块可以输出电压模拟信号和/或电流模拟信号，用以模拟传感器的输出信号，这样，通过改变电压模拟信号和/或电流模拟信号即可模拟传感器在不同测试环境下的输出信号，从而能够模拟产品在不同测试环境下的工作状况，以实现对产品在不同测试环境下的测试，提高产品的可靠性。

关键词：模拟信号输出模块电流模拟信号传感器仿真模拟传感器测试环境输出信号电压模拟信号控制模块模拟信号输出电压测试测试系统工作状况模拟产品申请

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