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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 深圳市城市交通规...
2 篇 上海交通大学
2 篇 西安电子科技大学
1 篇 国核电站运行服务...
1 篇 苏州智行众维智能...
1 篇 上汽通用五菱汽车...
1 篇 南京芯传汇电子科...
1 篇 福特全球技术公司
1 篇 中国航空工业集团...
1 篇 中国商用飞机有限...
1 篇 智己汽车科技有限...
1 篇 中国商用飞机有限...

作者

2 篇 郁文贤
2 篇 黄志军
2 篇 裴凌
2 篇 陈振武
2 篇 田锋
2 篇 王晓蕊
2 篇 相晓嘉
2 篇 吕国林
2 篇 李杰
2 篇 朱一帆
2 篇 夏宋鹏程
2 篇 尹栋
2 篇 周勇
2 篇 张阳刚
2 篇 吴立珍
2 篇 邹丹平
1 篇 裴毅飞
1 篇 郭冰涛
1 篇 殷玮
1 篇 李思颖

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=传感器仿真模块"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种应用于多种型号飞机的互操作仿真平台和操作方法

一种应用于多种型号飞机的互操作仿真平台和操作方法

引用

作者：丰宁宁纪登辉董桂钰 210000 江苏省南京市秦淮区永顺路2号

本发明涉及一种应用于多种型号飞机的互操作仿真平台和操作方法，仿真平台包括运行调度管理模块、作战场景仿真模块、武器链仿真模块、数据链仿真模块、飞机显示控制仿真模块、传感器仿真模块、飞行仿真模块和数据转换模块，各仿真模块... 详细信息

标准号: CN117289625A

本发明涉及一种应用于多种型号飞机的互操作仿真平台和操作方法，仿真平台包括运行调度管理模块、作战场景仿真模块、武器链仿真模块、数据链仿真模块、飞机显示控制仿真模块、传感器仿真模块、飞行仿真模块和数据转换模块，各仿真模块用于实现飞行过程中的一个功能仿真，数据转换模块用于生成数据转换协议和转换数据格式，运行调度管理模块用于控制各仿真模块、管理飞机型号、配置数据转换指令，各仿真模块根据数据转换指令，创建飞机型号和飞机实例，在仿真过程中，根据数据转换协议对各仿真模块之间的业务数据进行格式转换，得到自身能够识别的数据格式，进行至少一个飞机型号和至少一个飞机实例的操作仿真。实现多型号飞机的互操作仿真。

关键词：仿真模块飞机数据转换模块仿真平台管理模块运行调度互操作传感器仿真模块数据转换指令转换数据格式数据链操作仿真场景仿真仿真过程飞行仿真飞行过程格式转换功能仿真配置数据生成数据数据格式数据转换显示控制业务数据转换协议转换指令作战创建武器应用管理

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面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法

面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法

引用

作者：周勇张阳刚陈振武吕国林田锋黄志军 518131 广东省深圳市龙华区民治街道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1栋C座1210

面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，... 详细信息

标准号: CN115344503B

面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块；自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块，感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度，加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。

关键词：仿真场景自动驾驶系统定位算法模块控制算法模块仿真测试规划算法算法模块真实度感知引擎传感器仿真模块网络通信模块车辆动力学交通流仿真解析子模块同步子模块消息中间件数据管理测试仿真模块规划控制交通车流数据交互引擎连接自动驾驶生成子子模块算法优化发现

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面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法

面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法

引用

作者：周勇张阳刚陈振武吕国林田锋黄志军 518131 广东省深圳市龙华区民治街道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1栋C座1210

标准号: CN115344503A

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一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台

一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台

引用

作者：陈雪牛欢王晨张炯杨志刚 102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室

本发明涉及一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台，包括：场景仿真模块，用于提供仿真场景及气象和情景设置；飞行器仿真模块，用于向仿真场景中添加无人机仿真模型；传感器仿真模块，用于向无人机仿真模型添加所需的传感器，... 详细信息

标准号: CN116185074A

本发明涉及一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台，包括：场景仿真模块，用于提供仿真场景及气象和情景设置；飞行器仿真模块，用于向仿真场景中添加无人机仿真模型；传感器仿真模块，用于向无人机仿真模型添加所需的传感器，并抓取传感器数据；飞行控制模块，用于生成无人机的飞行路线，用于控制无人机运动，所述控制包括位置控制和速度控制。本发明，能够实时同步获取仿真场景内不同传感器数据，具备不同传感器位置转化矩阵，满足多传感器融合算法对不同传感器数据时间同步和空间同步的要求，减少了真机测试验证成本，保障了基于多传感器融合的无人机智能化功能的稳定性和可靠性。

关键词：多传感器融合传感器数据仿真场景仿真模型传感器仿真模块矩阵抓取飞行控制模块传感器位置场景仿真仿真测试仿真模块飞行路线空间同步情景设置时间同步实时同步速度控制位置控制验证平台智能化传感器飞行器算法真机验证测试气象转化

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基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统

基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统

引用

作者：裴凌夏宋鹏程朱一帆邹丹平郁文贤 200240 上海市闵行区东川路800号

一种基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统，包括：设置与控制执行模块、GNSS中频信号采集与回放模块、由传感器仿真模块和基于Unreal引擎的仿真场景模块组成的仿真平台、基于仿真平台的导航定位模块和定位精度评定模块... 详细信息

标准号: CN110793548B

一种基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统，包括：设置与控制执行模块、GNSS中频信号采集与回放模块、由传感器仿真模块和基于Unreal引擎的仿真场景模块组成的仿真平台、基于仿真平台的导航定位模块和定位精度评定模块，本发明解决了现有仿真系统偏向于感知与控制，在GNSS等导航定位常用的传感器的不够贴近现实的问题。

关键词：仿真平台传感器仿真模块导航定位模块仿真测试系统仿真场景模块控制执行模块导航定位仿真系统回放模块精度评定虚实结合中频信号传感器感知引擎采集

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一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法

一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法

引用

作者：王晓蕊张宇琦徐立涛李奕吴颖霞王小兵袁宏学 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开了一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法，用于在实验室条件下实现机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真。所述系统包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块、载体平台仿真模块、机载稳瞄伺服... 详细信息

标准号: CN104182575B

本发明公开了一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法，用于在实验室条件下实现机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真。所述系统包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块、载体平台仿真模块、机载稳瞄伺服控制仿真模块和红外图像生成模块。所述方法包括如下步骤：(1)目标仿真；(2)背景仿真；(3)大气效应仿真；(4)传感器效应仿真；(5)初始红外图像生成；(6)判断载体平台是否稳定；(7)稳定控制仿真；(8)红外目标探测与跟踪仿真；(9)红外图像生成。本发明的仿真系统具有考虑链路完整，可以实现动态仿真和信号流传递的优点。本发明的仿真方法具有可以实现红外目标跟踪的优点。

关键词：仿真模块红外图像链路仿真系统载体平台传感器仿真模块红外目标跟踪环境仿真模块目标仿真模块传感器效应实验室条件大气效应动态仿真红外目标目标仿真生成模块伺服控制稳定控制信号流探测传递跟踪

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一种面向机载飞行管理系统的便携式测试验证系统及方法

一种面向机载飞行管理系统的便携式测试验证系统及方法

引用

作者：雷雨祁鸣东程子锐张阳康裴毅飞张恒王喆黎岸森 710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号

本发明属于系统测试验证技术领域，具体涉及一种面向机载飞行管理系统的便携式测试验证系统及方法。包括安装于同一便携式机箱箱体内的嵌入式工控机、显示器、电源单元、功能板卡；显示器安装在便携式机箱侧面，电源单元位于嵌入式工控... 详细信息

标准号: CN118131727A

本发明属于系统测试验证技术领域，具体涉及一种面向机载飞行管理系统的便携式测试验证系统及方法。包括安装于同一便携式机箱箱体内的嵌入式工控机、显示器、电源单元、功能板卡；显示器安装在便携式机箱侧面，电源单元位于嵌入式工控机内，功能板卡装载在嵌入式工控机的卡槽中；嵌入式工控机用于作为功能板卡的安装平台及各类软件模块的运行平台；各类软件模块包括接口转换模块、主控模块、飞行仿真模块、传感器仿真模块；显示器用于各类软件模块的人机交互显示；电源单元，用于2路DC28V电源输出，为被测飞行管理系统提供直流供电；功能板卡用于处理与飞行管理系统通信的总线数据。本发明实现了面向飞行管理系统便携式测试验证零的突破。

关键词：嵌入式工控机功能板卡飞行管理系统电源单元软件模块便携式机箱显示器传感器仿真模块验证接口转换模块显示器安装测试安装平台电源输出飞行仿真管理系统机载飞行人机交互系统测试验证系统运行平台直流供电主控模块总线数据装载侧面通信

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一种自动驾驶软件在环仿真系统与方法

一种自动驾驶软件在环仿真系统与方法

引用

作者：王泽宝叶枫籍庆辉殷玮刘可 201210 上海市浦东新区祥科路268号3层301室

一种自动驾驶软件在环仿真系统，用于驱动验证自动驾驶软件，包括在环数据仿真软件、仿真接口模块；在环数据仿真软件包括车辆动力学仿真模块、虚拟环境与传感器仿真模块；仿真接口模块包括共享内存模块、LCM链路管控模块、UDP链路管控... 详细信息

标准号: CN114578709A

一种自动驾驶软件在环仿真系统，用于驱动验证自动驾驶软件，包括在环数据仿真软件、仿真接口模块；在环数据仿真软件包括车辆动力学仿真模块、虚拟环境与传感器仿真模块；仿真接口模块包括共享内存模块、LCM链路管控模块、UDP链路管控模块；自动驾驶软件包括感知、融合、规划、控制等模块；车辆动力学仿真模块通过LCM链路管控模块接收控制模块的控制指令，实时计算车辆的运动状态量，将运动状态量通过LCM链路管控模块发送给自动驾驶软件；虚拟环境与传感器仿真模块输出车辆传感器信号，其中，目标级传感器信号通过所述LCM链路数据传递给自动驾驶软件；图像数据通过共享内存模块共享给自动驾驶软件；点云数据则通过所述UDP链路共享给自动驾驶软件。

关键词：自动驾驶管控模块链路车辆动力学仿真传感器仿真模块仿真接口模块共享内存模块运动状态量数据仿真虚拟环境接收控制模块在环仿真系统车辆传感器传感器信号点云数据控制指令链路共享实时计算图像数据链路数感知验证驱动输出共享融合规划

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ADAS仿真测试系统

ADAS仿真测试系统

引用

作者：宋亚伟林智桂姚毅超 545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

本实用新型公开了一种ADAS仿真测试系统，该系统包括上位机、下位机、图形工作站、传感器仿真模块和控制模块；下位机对图形工作站发送的原始目标信息处理，获得处理后目标信息并发送至传感器仿真模块；传感器仿真模块根据处理后目标信... 详细信息

标准号: CN216145095U

本实用新型公开了一种ADAS仿真测试系统，该系统包括上位机、下位机、图形工作站、传感器仿真模块和控制模块；下位机对图形工作站发送的原始目标信息处理，获得处理后目标信息并发送至传感器仿真模块；传感器仿真模块根据处理后目标信息和图形工作站发送的场景视频数据，生成多个信号；控制模块根据传感器仿真模块生成的多个信号和下位机发送的车辆状态数据，生成控制信息并发送至下位机；下位机根据控制信息和上位机构建的车辆动力学模型，更新车辆状态数据。本实用新型旨在解决实车测试的测试周期长、安全性、测试场景覆盖度低和效率低的问题。

关键词：下位机传感器仿真模块发送图形工作站车辆状态数据本实用新型控制模块目标信息车辆动力学模型仿真测试系统测试场景测试周期场景视频控制信息生成控制实车测试信息处理原始目标覆盖度上位机更新

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一种基于传感器图像生成模型的电视制导武器仿真器

一种基于传感器图像生成模型的电视制导武器仿真器

引用

作者：相晓嘉尹栋吴立珍李杰 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

本发明公开了一种基于传感器图像生成模型的电视制导武器仿真器，其包括：传感器仿真模块，基于各种电视制导武器引导头相机成像模型，根据当前武器的飞行姿态计算成像结果；武器仿真模块，根据电视制导武器动力学模型计算当前飞行位置... 详细信息

标准号: CN108646588A

本发明公开了一种基于传感器图像生成模型的电视制导武器仿真器，其包括：传感器仿真模块，基于各种电视制导武器引导头相机成像模型，根据当前武器的飞行姿态计算成像结果；武器仿真模块，根据电视制导武器动力学模型计算当前飞行位置姿态；武器操作员交互终端，用来形成电视制导武器操控界面，并提供人机交互界面以修正电视制导武器飞行方向；传感器仿真模块和武器仿真模块向用户提供模型参数定制接口，仿真模块之间以服务方式进行数据交互和功能调用，整个仿真回路按用户意图灵活配置。本发明具有结构简单、易实现、应用范围广、操作简便等优点。

关键词：电视制导武器仿真模块传感器仿真模块人机交互界面传感器图像动力学模型应用范围广操控界面成像结果定制接口仿真回路飞行方向飞行位置飞行姿态服务方式功能调用交互终端灵活配置模型参数生成模型数据交互相机成像用户提供用户意图仿真器引导头修正

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