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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

251 篇 专利

馆藏范围

251 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 南京林业大学
6 篇 兰州理工大学
6 篇 福特全球技术公司
6 篇 罗伯特·博世有限公...
5 篇 上海交通大学
5 篇 江苏善果缘智能科...
4 篇 清华大学
4 篇 长沙行深智能科技...
4 篇 昆山古鳌电子机械...
3 篇 湖南大学
3 篇 伟摩有限责任公司
3 篇 华为技术有限公司
3 篇 舍弗勒技术股份两...
3 篇 浙江大学
3 篇 湖北民族学院
3 篇 湖北钜鑫工贸有限...
3 篇 广州贝晓德智能科...
2 篇 理光软件研究所有...
2 篇 夏普株式会社
2 篇 华中科技大学

作者

6 篇 靳伍银
6 篇 贾志成
6 篇 宋致博
6 篇 王慷
6 篇 陈国龙
5 篇 陈立新
5 篇 徐存辉
5 篇 郑步笑
5 篇 周维
4 篇 李旭
4 篇 韩磊
4 篇 陈崇军
4 篇 安向京
4 篇 郑添
4 篇 方璐
4 篇 王好谦
3 篇 徐建
3 篇 程磊
3 篇 于尔根·格哈特
3 篇 黄葆钧

语言

251 篇 中文

检索条件"主题词=传感器扫描"

共 251 条记录，以下是71-80 订阅

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详细简洁

排序：

3D激光扫描设备及使用该设备的点云自动提取转换方法

3D激光扫描设备及使用该设备的点云自动提取转换方法

引用

作者：周文鑫储云泽王旭姜军 200032 上海市徐汇区中山南二路851号

本发明提供3D激光扫描设备及使用该设备的点云自动提取转换方法，扫描设备包括直线导轨、伺服电机、辊道、焊接门架、固定支架和传感器，点云自动提取转换方法包括：步骤S1）焊接辊道，将传感器安装在固定支架上；步骤S2）焊接门架移动... 详细信息

标准号: CN110977218A

本发明提供3D激光扫描设备及使用该设备的点云自动提取转换方法，扫描设备包括直线导轨、伺服电机、辊道、焊接门架、固定支架和传感器，点云自动提取转换方法包括：步骤S1）焊接辊道，将传感器安装在固定支架上；步骤S2）焊接门架移动至开始端，扫描指令下达后，焊接门架移动，传感器扫描，采集传感器数据；步骤S3）数据简化；步骤S4）提取加强筋的点云数据；步骤S5）将提取的点云数据重建，得到加强筋两侧边缘坐标；步骤S6）拟合出加强筋所需焊接的焊缝坐标位置；步骤S7）完成焊接作业，等待下一次扫描指令；本发明的优点在于：在无先验信息、无人工决策干预的条件下，依靠自身传感器完成工件检测、识别与定位，高效可靠。

关键词：焊接加强筋门架点云数据固定支架自动提取点云辊道激光扫描设备采集传感器传感器安装传感器扫描自身传感器高效可靠工件检测焊接作业两侧边缘扫描设备扫描指令数据简化伺服电机先验信息一次扫描直线导轨坐标位置焊缝开始端无人工转换传感器移动拟合指令干预重建决策

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一种基于路径自动规划和坡点识别的全自动焊接工艺

一种基于路径自动规划和坡点识别的全自动焊接工艺

引用

作者：陈音音陆海庞猛徐晓津沈俊涛王伟平 201400 上海市奉贤区正博路1881号19幢4075室

本发明涉及焊接技术领域，其公开了一种基于路径自动规划和坡点识别的全自动焊接工艺，解决了目前通过电弧识别焊道导致的技术问题，包括以下步骤：S1、焊接准备工作；S2、标定工序；S3、识别焊接初始位置；S4、视觉焊道识别一；S5、视... 详细信息

标准号: CN112743194B

本发明涉及焊接技术领域，其公开了一种基于路径自动规划和坡点识别的全自动焊接工艺，解决了目前通过电弧识别焊道导致的技术问题，包括以下步骤：S1、焊接准备工作；S2、标定工序；S3、识别焊接初始位置；S4、视觉焊道识别一；S5、视觉焊道识别二；S6、模拟路径焊接；S7、摇摆焊接盖面。根据以上技术方案，本发明利用相机及传感器扫描拍照，机器人自动获取焊道的坐标值，在预设焊接起点时，自动依据视觉识别焊接，与传统技术相比，其可以少一个焊接终点的寻位工序，且不会因电弧过窄或者是电弧有高、有低时，导致焊接过程失败，从而焊接精度高、产品良率提升。

关键词：焊接焊道电弧全自动焊接工艺视觉焊接技术领域传感器扫描产品良率电弧识别焊接过程模拟路径视觉识别自动规划自动获取标定盖面寻位预设机器人摇摆拍照相机失败

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用于使用车辆传感器协助递送包裹的系统和方法

用于使用车辆传感器协助递送包裹的系统和方法

引用

作者：克里希纳·班迪 N·路易斯 S·赛伦德拉 C·瓦拉纳西美国密歇根州迪尔伯恩市

本公开提供“用于使用车辆传感器协助递送包裹的系统和方法”。一种警报系统用于车辆。所述警报系统包括传感器、电连接到所述传感器的处理器，以及存储器。所述存储器具有指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行操作，所述操作包... 详细信息

标准号: CN118212731A

本公开提供“用于使用车辆传感器协助递送包裹的系统和方法”。一种警报系统用于车辆。所述警报系统包括传感器、电连接到所述传感器的处理器，以及存储器。所述存储器具有指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行操作，所述操作包括使传感器扫描存在、接收与相对于存在所采取的动作相对应的指令，以及向操作系统发送与所述指令相对应的警报通知。

关键词：指令处理器执行存储器警报系统传感器车辆传感器传感器扫描警报通知电连接递送处理器操作系统发送

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一种集装箱吊具动态下放方法

一种集装箱吊具动态下放方法

引用

作者：万金建石先城曹志俊张涛 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉理工大学科技园理工园路6号办公楼二楼201室

本发明提出了一种集装箱吊具动态下放方法，包括步骤:S1、在小车上安装线激光传感器，在吊具上表面安装反光板；S2、通过线激光传感器扫描反光板获取点云并记录时间点t，点云通过直通滤波获取反光板左右边缘点云，根据边缘点云获取吊具... 详细信息

标准号: CN113479773B

本发明提出了一种集装箱吊具动态下放方法，包括步骤:S1、在小车上安装线激光传感器，在吊具上表面安装反光板；S2、通过线激光传感器扫描反光板获取点云并记录时间点t，点云通过直通滤波获取反光板左右边缘点云，根据边缘点云获取吊具偏移量y；S3、根据吊具相对于线激光传感器的偏移量y和对应的时间点t构建数据点，并建立吊具动态摆动模型；S4、根据摆动模型计算吊具下放时间点；S5、等待到下放时间点下放吊具。本发明通过建立吊具摆动模型并确定模型参数，结合吊具下降距离、速度信息准确计算吊具下放时间点，控制吊具在该时间点下放使得吊具在着箱时刻恰好与集装箱位置对齐，从而实现四绳吊具的精准抓箱和叠箱，进而实现集装箱的自动化作业。

关键词：吊具时间点下放反光板边缘点偏移量线激光摆动点云传感器扫描激光传感器集装箱吊具集装箱位置自动化作业动态摆动模型参数模型计算速度信息下降距离对齐安装线传感器上表面数据点叠箱构建滤波绳吊集装箱小车记录

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基于高速三维结构光传感器的CT成像质量提升方法

基于高速三维结构光传感器的CT成像质量提升方法

引用

作者：赵宏亮刘芳德苗霁昊胡阳黄琪锋李连杰刘悦 310002 浙江省杭州市上城区惠民路26号8层802室

本发明公开一种基于高速三维结构光传感器的CT成像质量提升方法，属于医疗成像技术领域，该方法包括：将高速三维结构光传感器设置在预设的位置；在进行屏息训练时，通过高速三维结构光传感器扫描目标对象的目标区域；屏息训练结束后，... 详细信息

标准号: CN116725566A

本发明公开一种基于高速三维结构光传感器的CT成像质量提升方法，属于医疗成像技术领域，该方法包括：将高速三维结构光传感器设置在预设的位置；在进行屏息训练时，通过高速三维结构光传感器扫描目标对象的目标区域；屏息训练结束后，基于采集到的所述三维点云数据计算所述目标区域三维变形的变化率，得到分析结果；基于所述分析结果，评估所述目标区域在屏息训练过程中变形的程度与范围。本发明通过高速三维结构光传感器及与之配合使用的并行形变追踪算法，获取传统传感器难以获知的由呼吸运动引起的腹部微小变化，使病人进行自助式屏息训练时最大程度配合屏息要求，避免了正式CT扫描时由于病人呼吸运动带来伪影，从而获得高质量的CT图像。

关键词：三维结构光目标区域传感器三维点云数据传感器扫描传感器设置传统传感器病人呼吸呼吸运动目标对象三维变形微小变化训练过程医疗成像质量提升变化率变形的形变获知伪影预设算法并行腹部采集追踪评估配合

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一种智能后备箱自动开启系统

一种智能后备箱自动开启系统

引用

作者：孙璐 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区叶新路南侧

本发明公开了一种智能后备箱自动开启系统，包括感应式后备箱装置，所述感应式后备箱装置的信号输出端与行车电脑的输入端连接，所述感应式后备箱装置设置在汽车的后保险杠上，所述感应式后备箱装置上包括上传感器和下传感器，本发明的... 详细信息

标准号: CN106958402A

本发明公开了一种智能后备箱自动开启系统，包括感应式后备箱装置，所述感应式后备箱装置的信号输出端与行车电脑的输入端连接，所述感应式后备箱装置设置在汽车的后保险杠上，所述感应式后备箱装置上包括上传感器和下传感器，本发明的及时方案是透过运用无线传输解锁码技术，在感应器的有效范围，不需要用手去对车子的任何确认的动作，仅用脚放在后保险杆下面，通过传感器扫描，能实现汽车尾箱自动开启功能，增加车主的便利性和车子同样拥有豪华车的备置。

关键词：后备箱感应式自动开启系统传感器扫描输入端连接信号输出端后保险杆后保险杠汽车尾箱无线传输下传感器行车电脑有效范围装置设置自动开启便利性传感器感应器解锁码车主智能汽车后备箱感应式自动开启系统输入端连接信号输出端后保险杠下传感器行车电脑传感器智能汽车

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一种基于语义分割的飞机蒙皮特征识别与铣边路径规划方法

一种基于语义分割的飞机蒙皮特征识别与铣边路径规划方法

引用

作者：王偲佳吴楠曲星宇张海宁刘宁叶玉玲 100013 北京市东城区和平里北街6号26号楼1层105室

本发明涉及一种基于语义分割的飞机蒙皮特征识别与铣边路径规划方法。本方法包括利用线激光扫描仪获取原始点云图像，对原始点云图像进行预处理；使用PointNet模型对点云图像进行语义分割，获得基准件点云图形，并对该点云图形进行特征... 详细信息

标准号: CN117103266A

本发明涉及一种基于语义分割的飞机蒙皮特征识别与铣边路径规划方法。本方法包括利用线激光扫描仪获取原始点云图像，对原始点云图像进行预处理；使用PointNet模型对点云图像进行语义分割，获得基准件点云图形，并对该点云图形进行特征提取；基于时序的点云姿态计算；基于特征点的铣边路径规划。实验证明，本方法相比传统方法对传感器扫描角度的限制更小，由于线状点云的数据量比面状点云小，几何轮廓比面状点云简单，因此本方法算力成本和对软硬件的要求较低，能在完成高精度铣边的同时节约成本，而且计算速度能满足KUKA机器人RSI的12ms通讯时间间隔，因此本方法在铣边路径规划领域具有广阔的应用前景。

关键词：点云铣边点云图像路径规划语义分割面状预处理传感器扫描时序飞机蒙皮几何轮廓特征识别特征提取姿态计算基准件软硬件扫描仪数据量速度能特征点线激光线状机器人节约通讯应用

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一种波纹油箱散热片焊接实施方法

一种波纹油箱散热片焊接实施方法

引用

作者：高原蒋浩周军冯海萌张晨阳 063000 河北省唐山市唐山高新技术产业开发区大庆道南侧卫国路西侧(唐山科技中心)21层

本发明公开了一种波纹油箱散热片焊接实施方法，获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理，S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过... 详细信息

标准号: CN114178752A

本发明公开了一种波纹油箱散热片焊接实施方法，获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理，S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备，本发明涉及油箱波纹散热片技术领域。该波纹油箱散热片焊接实施方法，解决减少了人工操作，提高了工作效率能够适应多种复杂操作环境，以及对特征点进行补充和重叠的焊接，能够保证焊接质量和焊接的准确性。

关键词：焊接特征点波纹油箱坐标数据计算程序实施设备散热片筛选波纹散热片传感器扫描符合条件复杂操作工件特征工作效率规格特征人工操作整合处理重新规划通信库坐标点外部平滑点云滤波油箱解析交付携带补充通讯规划保证

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一种单一客户端采集监控多种技术栈的方法及装置

一种单一客户端采集监控多种技术栈的方法及装置

引用

作者：周頔石祥超冯威王铎王丹张丽莉 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

本申请属于智能运维监控技术领域，特别涉及一种单一客户端采集监控多种技术栈的方法及装置。该方法包括：步骤S1、通过传感器扫描服务器的进程列表及端口；步骤S2、当扫描到传感器资料库中的技术栈并且该技术栈对应的端口与传感器资料... 详细信息

标准号: CN116775404A

本申请属于智能运维监控技术领域，特别涉及一种单一客户端采集监控多种技术栈的方法及装置。该方法包括：步骤S1、通过传感器扫描服务器的进程列表及端口；步骤S2、当扫描到传感器资料库中的技术栈并且该技术栈对应的端口与传感器资料库中该技术栈对应的端口一致，则生成一条技术栈识别记录；步骤S3、根据传感器资料库对技术栈的指标列表采集对应技术栈的指标数据，所述指标数据包括配置数据及性能指标；步骤S4、将所述指标数据发送给后端服务器，由后端服务器进行数据分析。本申请可以更快速地部署监控应用系统，提升运维效率。

关键词：指标数据传感器资料库后端服务器运维监控技术领域监控应用系统传感器扫描采集监控配置数据数据分析客户端申请服务器扫描采集智能记录部署进程

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一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法

一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法

引用

作者：袁小翠张雄飞江宗辉曹奇孙海辉贺弘志叶威张宇刘宝玲 330099 江西省南昌市高新区天祥大道289号

本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利... 详细信息

标准号: CN117635520A

本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。

关键词：弹条三维点云二维图像深度图像松紧图像数据处理技术初始骨架点传感器扫描弹条扣件骨架提取轨道轮廓机器视觉距离分布扣件检测快速检测轮廓构造缺陷检测松紧状态网络分割语义分割圆心点距离法向量鲁棒性特征点线激光映射拟合检测融合轨道网络

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