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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

26 篇 专利

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26 篇 电子文献
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机构

3 篇 弗劳恩霍夫应用研...
2 篇 复旦大学
2 篇 苏州聿明视觉科技...
2 篇 福瑞泰克智能系统...
2 篇 杭州博烁晟斐智能...
2 篇 西安万飞控制科技...
2 篇 杭州德泽机器人科...
2 篇 平安科技有限公司
2 篇 捷德货币技术有限...
1 篇 珠海一微半导体股...
1 篇 郑州能通网络技术...
1 篇 深圳市越度科技有...
1 篇 珠海市一微半导体...
1 篇 浙江工业大学
1 篇 南京理工大学
1 篇 南京江岳环保科技...

作者

3 篇 约瑟夫·伯恩哈德
3 篇 格尔德·基利安
2 篇 徐松舟
2 篇 杨灿
2 篇 田靓
2 篇 朱子凌
2 篇 潘晓声
2 篇 谭小东
2 篇 李帅君
2 篇 刘文冬
2 篇 廖明熙
2 篇 杨峰
2 篇 梁永富
2 篇 王明明
2 篇 王怡
2 篇 欧兆锐
2 篇 h.特朗普费勒
2 篇 院金彪
2 篇 w.勒尔
2 篇 王开

语言

26 篇 中文

检索条件"主题词=传感器数据包"

共 26 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种具有数据路由功能的传感器管理系统

一种具有数据路由功能的传感器管理系统

引用

作者：黄映峰杨磊魏末平 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区平朗路8号左右云创谷1栋A座1006

本发明公开了一种具有数据路由功能的传感器管理系统，属于传感器管理技术领域，解决了如何实现传感器管理系统的数据路由的问题，其技术方案要点是能同时处理接入该管理系统中的不同类型传感器数据，并将所接收到的传感器数据进行集中... 详细信息

标准号: CN115453952A

本发明公开了一种具有数据路由功能的传感器管理系统，属于传感器管理技术领域，解决了如何实现传感器管理系统的数据路由的问题，其技术方案要点是能同时处理接入该管理系统中的不同类型传感器数据，并将所接收到的传感器数据进行集中管理，以传感器数据包的方式将传感器数据输送到需要的应用模块中，同时本系统还具有传感器数据存储功能和对外驱动传感器的功能。使用本发明所述传感器管理系统，能高效管理系统中不同类型传感器，有效降低传感器数据采集和处理中的功耗，提高系统稳定性。

关键词：传感器管理传感器数据数据路由传感器数据采集传感器数据包技术方案要点驱动传感器系统稳定性存储功能高效管理管理系统集中管理应用模块传感器功耗

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基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法

基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法

引用

作者：王虹陈静庄志洪袁冠杰 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开一种基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法，可靠性高，实时性强。本发明方法包括以下步骤：(10)数据解析去格式化：对由ZYNQ中PL接收的不同格式多种传感器数据包进行解析和去格式化，提取其中数据；(20)数据标准化：对数... 详细信息

标准号: CN114297136A

本发明公开一种基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法，可靠性高，实时性强。本发明方法包括以下步骤：(10)数据解析去格式化：对由ZYNQ中PL接收的不同格式多种传感器数据包进行解析和去格式化，提取其中数据；(20)数据标准化：对数据进行标准化，统一加入对应的信息；(30)数据存储：将标准化后的各种传感器数据依次存入FIFO存储器；(40)数据更新：依次读取FIFO数据，并判断相邻数据的时间戳是否一致；(50)数据传输：PL将数据解析，标准化和更新之后写入PS进行时间配准后再送回PL；(60)数据时间配准：采用卡尔曼滤波算法和拉格朗日三点插值算法，将各传感器数据配准到一个基准时间上。

关键词：配准格式化传感器数据数据解析标准化卡尔曼滤波算法传感器数据包数据标准化插值算法多传感器数据传输数据存储数据更新相邻数据依次读取存储器时间戳实时性解析写入更新统一

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一种机器人传感器数据的分发及订阅系统、芯片及机器人

一种机器人传感器数据的分发及订阅系统、芯片及机器人

引用

作者：徐松舟欧兆锐梁永富 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

本发明公开一种机器人传感器数据的分发及订阅系统、芯片及机器人，所述分发及订阅系统在机器人内部的本地端分别协调：发布模块与通信总线模块之间的传感器数据包的发布通信传输过程、订阅模块与通信总线模块之间的传感器数据的订阅通... 详细信息

标准号: CN112911012B

本发明公开一种机器人传感器数据的分发及订阅系统、芯片及机器人，所述分发及订阅系统在机器人内部的本地端分别协调：发布模块与通信总线模块之间的传感器数据包的发布通信传输过程、订阅模块与通信总线模块之间的传感器数据的订阅通信传输过程，使得订阅模块或客户端设备获取到按需订阅的各种数据类型的传感器数据，实现发布模块和订阅模块之间解耦、传感器模块之间的解耦，减少机器人的感测数据在本地端的分发和订阅方面的运行资源，可以在资源有限的嵌入式机器人平台运行，而且，不受限于传感器设备的类型，扩展性较好。

关键词：订阅模块机器人通信总线模块传感器数据分发订阅系统发布模块通信传输订阅解耦传感器数据包机器人传感器传感器模块传感器设备机器人平台客户端设备扩展性感测数据数据类型运行资源嵌入式受限芯片发布协调

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多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置

多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置

引用

作者：宋玉祥李帅君王明明朱子凌王怡李俊良 314504 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇兴发路16号1幢二层

本申请公开了一种多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置，该方法包括：接收车载设备发送的多个传感器数据包；在确定多个传感器数据包中第一传感器数据包出现数据丢失的情况下，基于车辆内配置的多个车载传感器之间的采集范... 详细信息

标准号: CN116872951B

本申请公开了一种多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置，该方法包括：接收车载设备发送的多个传感器数据包；在确定多个传感器数据包中第一传感器数据包出现数据丢失的情况下，基于车辆内配置的多个车载传感器之间的采集范畴时空重合关系，从已接收的传感器数据包中确定出与第一传感器数据包关联的至少一个第二传感器数据包；利用第二传感器数据包对第一传感器数据包中丢失的数据进行数据恢复；对执行数据恢复后的多个传感器数据包中的车辆感知数据与视频图像数据进行对齐处理。本申请解决了相关技术中由于数据丢包所导致的多传感器数据无法对齐的技术问题。

关键词：数据包传感器数据包第一传感器第二传感器多传感器数据恢复视频图像数据车载传感器车载设备存储介质电子装置对齐处理感知数据数据丢包数据丢失数据对齐对齐配置的重合申请采集发送关联时空

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多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置

多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置

引用

作者：宋玉祥李帅君王明明朱子凌王怡李俊良 314504 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇兴发路16号1幢二层

标准号: CN116872951A

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传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法

传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法

引用

作者：黄广宁杨峰 311200 浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号B1-605-2室

本发明公开了传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法，该方法包括信号同步处理单元SSPU、若干传感器以及逻辑计算单元，传感器在发出或收到触发脉冲时，生成初始数据及其报文序列号；信号同步处理单元SSPU在收到或发出传感器采集数据... 详细信息

标准号: CN108900272A

本发明公开了传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法，该方法包括信号同步处理单元SSPU、若干传感器以及逻辑计算单元，传感器在发出或收到触发脉冲时，生成初始数据及其报文序列号；信号同步处理单元SSPU在收到或发出传感器采集数据的脉冲同时，读取系统时间生成时间戳及其脉冲序列号；具体步骤：1)读取传感器的初始数据及其报文序列号；2)获取信号同步处理单元SSPU的时间戳及其脉冲序列号；3)将报文序列号和脉冲序列号进行一一对应匹配，匹配成功的初始数据和时间戳数据组合在一起生成传感器数据包。本方案通过设置报文序列号和脉冲序列号进行匹配，增加了传感器初始数据和时间戳匹配时丢包判断，提高了传感器的数据准确度。

关键词：报文序列号初始数据脉冲序列传感器时间戳匹配处理单元丢包判断信号同步传感器采集数据传感器数据采集传感器数据包逻辑计算单元同步处理单元读取传感器时间戳数据数据准确度触发脉冲读取系统获取信号匹配成功时间生成脉冲

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具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备

具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备

引用

作者：约瑟夫·伯恩哈德格尔德·基利安德国慕尼黑

本公开涉及具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备。本发明的实施例提供了一种具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备。该电池供电的固定传感器设备具有传感器、用于生成数据包的设备和用于传输数据包的设备。传感器被设计... 详细信息

标准号: CN107396212A

本公开涉及具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备。本发明的实施例提供了一种具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备。该电池供电的固定传感器设备具有传感器、用于生成数据包的设备和用于传输数据包的设备。传感器被设计为确定传感器数据并基于该传感器数据来提供传感器数据包，所述数据具有小于1KB的数据集合。用于生成数据包的设备被设计为将传感器数据包分段成为至少两个数据包，两个数据包中的每一个都比传感器数据包短。用于传输数据包的装置被设计为经由通信信道以小于50KB/s的数据速率和一时间间隔传输数据包。

关键词：数据包传感器数据包传输数据包固定传感器电池供电单向数据传输传感器数据传感器数据集合通信信道分段

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一种机器人传感器数据的分发及订阅系统、芯片及机器人

一种机器人传感器数据的分发及订阅系统、芯片及机器人

引用

作者：徐松舟欧兆锐梁永富 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)

标准号: CN112911012A

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具有数据通信系统的有价文件处理装置和用于在有价文件处理装置中分配传感器数据的方法

具有数据通信系统的有价文件处理装置和用于在有价文件处理装置中...

引用

作者： W.勒尔 H.特朗普费勒德国慕尼黑

本发明涉及一种用于分配有价文件处理装置中的从至少一个传感器到至少一个处理单元的数据流的方法以及用于分配传感器数据的系统。有价文件处理装置具有分配装置和至少一个处理单元。分配装置包括至少两个数据接口。按照所述方法，创建(... 详细信息

标准号: CN107896509A

本发明涉及一种用于分配有价文件处理装置中的从至少一个传感器到至少一个处理单元的数据流的方法以及用于分配传感器数据的系统。有价文件处理装置具有分配装置和至少一个处理单元。分配装置包括至少两个数据接口。按照所述方法，创建(S3)传感器数据包。传感器数据包包括传感器数据和目标地址。目标地址描述至少一个处理单元的物理存储器地址。此外，向分配装置的数据接口中的一个发送(S4)传感器数据包。分配装置在另外的数据接口处接收(S5)传感器数据包。在一个步骤中，传感器数据包通过分配装置传输(S7.1‑7.3)到至少一个处理单元。分配装置为此根据目标地址确定(S6)传输参数，其中，依据传感器数据包的目标地址和传输参数选择用于将传感器数据包输出到至少一个处理单元的另外的数据接口。至少一个处理单元接收传感器数据包。此外，将传感器数据存入(S9)由目标地址给出的至少一个处理单元的存储器地址。

关键词：传感器数据包处理单元分配装置目标地址数据接口传感器数据处理装置传输参数有价文件物理存储器地址存储器地址接收传感器数据流数据包传感器分配发送传输输出创建

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具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备

具有单向数据传输的电池供电的固定传感器设备

引用

作者：约瑟夫·伯恩哈德格尔德·基利安德国慕尼黑

标准号: CN107396212B

关键词：数据包传感器数据包传输数据包固定传感器电池供电单向数据传输传感器数据传感器数据集合通信信道分段

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