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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

13 篇 专利

馆藏范围

13 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 哈利伯顿能源服务...
2 篇 杭州后博科技有限...
2 篇 岚图汽车科技有限...
2 篇 英特尔公司
1 篇 杭州哇洗智能科技...
1 篇 江西洪都航空工业...
1 篇 甘肃建投绿色建材...
1 篇 北京中铁建建筑科...
1 篇 中铁建设集团有限...
1 篇 广州市中海达测绘...

作者

2 篇 卢玉龙
2 篇 方伟家
2 篇 a·s·k·阿尔穆哈那
2 篇 司华超
2 篇 严伟
2 篇 严军荣
2 篇 s·k·古普塔
2 篇 y·阿拉斯
2 篇 钟梦为
1 篇 邢路
1 篇 张书鉴
1 篇 杨辉
1 篇 倪琳轩
1 篇 谢训鹏
1 篇 齐洪豪
1 篇 张木成
1 篇 孙文心
1 篇 陈寿辉
1 篇 马大坚
1 篇 张科文

语言

13 篇 中文

检索条件"主题词=传感器数据模块"

共 13 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于激光SLAM的AGV多邻域路径规划优化方法

基于激光SLAM的AGV多邻域路径规划优化方法

引用

作者：张科文沈敏亮张木成 310018 浙江省杭州市钱塘区下沙街道银沙路932号412室

本发明公开基于激光SLAM的AGV多邻域路径规划优化方法，包括AGV导航框架，所述AGV导航框架包括地图加载模块、传感器数据模块、路径规划模块以及AGV控制模块；路径规划方法包括以下步骤：1)初始化，建立栅格地图；2)设置起点、终点；3)... 详细信息

标准号: CN116804766A

本发明公开基于激光SLAM的AGV多邻域路径规划优化方法，包括AGV导航框架，所述AGV导航框架包括地图加载模块、传感器数据模块、路径规划模块以及AGV控制模块；路径规划方法包括以下步骤：1)初始化，建立栅格地图；2)设置起点、终点；3)改进的32邻域搜索算法在建立的栅格地图上搜索路径，同时在此过程中再利用动态窗口算法来保证算法搜索过程中避免障碍物；4)对一些关键折点进行筛选，然后利用B样条方法对路径轨迹进行曲线优化；5)验证获取的路径的优越性；6)获得全局最优路径。在改进算法下，AGV能够成功地规划出了一条从起点到任意指定目标点的最优路径，实现AGV导航功能并完成路径规划，同时验证本论文提出的算法的可行性与准确性。

关键词：算法导航框架路径规划栅格地图验证传感器数据模块路径规划模块路径规划优化窗口算法导航功能加载模块控制模块邻域搜索路径轨迹曲线优化全局最优搜索路径算法搜索最优路径初始化多邻域目标点再利用障碍物折点改进激光筛选规划保证成功

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基于多线程的无人车运动控制方法

基于多线程的无人车运动控制方法

引用

作者：谢训鹏陈寿辉曹雄伟倪琳轩齐洪豪史小露刘晶孙文心钟媛 330095 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区航空城

基于多线程的无人车运动控制方法，采用安装于无人车内的工控机主控制器获取线程数据，并对线程数据接收过程中出现的数据堵塞问题进行优化从而控制无人车运动，各线程数据分别为：定位采集模块的GNSS数据线程数据、传感器数据模块的线... 详细信息

标准号: CN114167878A

基于多线程的无人车运动控制方法，采用安装于无人车内的工控机主控制器获取线程数据，并对线程数据接收过程中出现的数据堵塞问题进行优化从而控制无人车运动，各线程数据分别为：定位采集模块的GNSS数据线程数据、传感器数据模块的线程数据、遥控器数据采集模块的线程数据、驱动器电机控制输出模块的线程数据、远程端数据接收与发送模块的线程数据、电池供电模块的线程数据和摄像头视频流采集模块的线程数据。本发明各数据模块独立，有效减少相互耦合性；且使用多线程控制模式，有效减少数据堵塞问题，提高整车的质量及安全性。

关键词：线程采集模块无人车数据堵塞有效减少多线程传感器数据模块电池供电模块控制输出模块数据接收过程驱动器电机摄像头视频遥控器数据发送模块控制模式数据接收数据模块运动控制主控制器工控机远程端耦合性对线整车优化

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电器状态识别设备和方法

电器状态识别设备和方法

引用

作者： R·H·沃海比 M·D·雅维斯 B·维拉贝特美国加利福尼亚州

本文的实施例涉及基于传感器数据来识别电器状态以及至少部分地基于电器状态来确定响应。在各个实施例中，用于识别电器状态的设备可包括：传感器数据模块，用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中... 详细信息

标准号: CN109644207A

本文的实施例涉及基于传感器数据来识别电器状态以及至少部分地基于电器状态来确定响应。在各个实施例中，用于识别电器状态的设备可包括：传感器数据模块，用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；电器状态识别模块，用于至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态；响应模块，用于至少部分地基于电器状态来确定响应；以及传输模块，用于将响应发送到用于电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个。可描述其他实施例并且/或者要求它们的权利。

关键词：电器状态传感器数据电器响应传感器数据模块电器控制器呈现设备传输模块响应模块传感器关联

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一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆

一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆

引用

作者：钟梦为严伟司华超方伟家 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆。该系统中，传感器层，包括与外部传感器的类型对应设置的传感器数据模块；控制层，包括与外部传感器的类型对应设置的特定特征提取模块组；... 详细信息

标准号: CN114179785B

本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆。该系统中，传感器层，包括与外部传感器的类型对应设置的传感器数据模块；控制层，包括与外部传感器的类型对应设置的特定特征提取模块组；协调层，包括泊车路径规划模块和若干个特定特征融合模块；其中，特定特征融合模块用于根据接收的一类或多类外部传感器的特定特征信息数据，融合生成特定类型融合数据；泊车路径规划模块，用于根据若干个特定特征融合模块的特定类型融合数据和车辆实时驾驶数据，生成泊车路径规划数据。本发明有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性，提高了融合泊车控制系统在应用中的适应性。

关键词：泊车外部传感器特征融合模块融合路径规划模块控制系统融合数据传感器数据模块特征提取模块特征信息数据传感器层电子设备路径规划面向服务控制器控制层协调层耦合性驾驶应用

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一种航空摄影测量系统

一种航空摄影测量系统

引用

作者：宾显文马大坚陈伟 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号楼202房

本实用新型涉及一种航空摄影测量系统，包括：相机、处理器、定位模块、传感器数据模块；其中，相机分别与定位模块、传感器数据模块连接；处理器分别与定位模块连接、传感器数据模块连接；其中，传感器数据模块包括微处理器及传感器；... 详细信息

标准号: CN209589052U

本实用新型涉及一种航空摄影测量系统，包括：相机、处理器、定位模块、传感器数据模块；其中，相机分别与定位模块、传感器数据模块连接；处理器分别与定位模块连接、传感器数据模块连接；其中，传感器数据模块包括微处理器及传感器；微处理器与传感器连接；传感器包括第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器及加速度传感器；第一角速度传感器、第二角速度传感器及第三角速度传感器形成的空间直角坐标系与加速度传感器的空间直角坐标系重合；相机用于获取地面图像；定位模块用于提供位置信息并将位置信息发送至处理器。

关键词：角速度传感器传感器数据模块定位模块处理器空间直角坐标系加速度传感器微处理器相机传感器航空摄影测量位置信息发送本实用新型传感器连接速度传感器地面图像重合

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一种适用于矿山灾害遥感监测系统

一种适用于矿山灾害遥感监测系统

引用

作者：汪丽娟吕汶霞文义举鹿鸣 730070 甘肃省兰州市安宁区孔家崖街道宝石花路23号4层001室

本实用新型提供了一种适用于矿山灾害遥感监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和监测终端，数据采集模块包括一个SAR影像数据模块和至少一个传感器数据模块，SAR影像数据模块用于接收通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信... 详细信息

标准号: CN218886674U

本实用新型提供了一种适用于矿山灾害遥感监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和监测终端，数据采集模块包括一个SAR影像数据模块和至少一个传感器数据模块，SAR影像数据模块用于接收通过合成孔径雷达采集到的被监测矿山的数据信息，传感器数据模块安装在被监测矿山上；数据采集模块将采集到的被监测矿山数据远程传送至数据处理模块，并通过内置的数据对比模块进行数据对比，当通过数据对比模块对比得到的差异数据不在数据记录模块内预设的范围内时，通过数据处理模块向监测终端发出警示提醒，数据记录模块将得到的差异数据在数据记录模块内预设的范围内的送至监测终端，完成矿山的遥感监测。

关键词：数据采集模块数据处理模块数据记录模块监测终端矿山传感器数据模块数据对比模块差异数据数据模块预设监测采集合成孔径雷达数据远程传送遥感监测系统本实用新型矿山灾害数据对比数据信息遥感监测警示内置

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一种通信铁塔完整性检测方法及系统

一种通信铁塔完整性检测方法及系统

引用

作者：严军荣卢玉龙 310052 浙江省杭州市滨江区信诚路572号浙江科技大市场A302

本发明公开了一种通信铁塔完整性检测方法及系统。其系统包含识别铁塔关键部件并对部件传感器编号模块、收集部件传感器数据模块和判断铁塔是否存在完整性问题模块。识别铁塔关键部件并对部件传感器编号模块是通过分析铁塔结构得到关键... 详细信息

标准号: CN106680008A

本发明公开了一种通信铁塔完整性检测方法及系统。其系统包含识别铁塔关键部件并对部件传感器编号模块、收集部件传感器数据模块和判断铁塔是否存在完整性问题模块。识别铁塔关键部件并对部件传感器编号模块是通过分析铁塔结构得到关键部件并确定部件之间的连接关系；收集部件传感器数据模块是通过传感器定时采集部件的数据；判断铁塔是否存在完整性问题模块是根据塔件编号是否完整以及与丢失编号塔件具有连接关系的塔件编号是否存在来判断铁塔是否存在完整性问题。本发明的方法及系统解决了通信铁塔塔件完整性检测的准确率低及效率低的技术问题。

关键词：铁塔塔件完整性问题关键部件传感器数据模块部件传感器完整性检测编号模块连接关系收集部件通信铁塔定时采集铁塔结构传感器准确率分析

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一种建筑工地环境监测方法

一种建筑工地环境监测方法

引用

作者：张书鉴李子鹏邢路 100040 北京市石景山区石景山路20号501室

本发明公开了一种建筑工地环境监测方法，包括以下步骤：建筑施工前，环境监测设备选择传感器数据采集模块和LED显示模块分开的硬件设备进行安装；建筑施工结束后，拆除环境监测设备的LED显示模块，并将传感器数据模块接入新型永备显示... 详细信息

标准号: CN112327672A

本发明公开了一种建筑工地环境监测方法，包括以下步骤：建筑施工前，环境监测设备选择传感器数据采集模块和LED显示模块分开的硬件设备进行安装；建筑施工结束后，拆除环境监测设备的LED显示模块，并将传感器数据模块接入新型永备显示模块；在变更后的长期使用设备中增加信息处理系统；利用云平台技术及数据分析技术，使变更后的长期使用设备变为更加全面的信息展示设备。通过将传感器数据采集模块与LED显示模块分成两块进行安装，并在建筑施工结束后将LED显示模块拆卸，对接进入新的显示模块，增加时间展示功能，大事件展示功能，天气预报等功能，为污染控制、污染治理、生态保护提供环境信息支持和管理决策提供依据，更加适应于现代园区使用。