检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用研究 2020年第6期37卷 1882-1885页

作者：郭维彭辉张瑜成都信息工程大学软件工程学院成都610225 成都信息工程大学控制工程学院成都610225

针对室内环境下单一传感器数据在同步定位与构图中的局限性问题,提出了一种使用模糊贴近度和自适应加权相结合的传感器数据融合方法。首先建立了观测模型,并使用模糊贴近度的方法将Kinect深度摄像头获取的数据和激光雷达数据进行首次融... 详细信息

针对室内环境下单一传感器数据在同步定位与构图中的局限性问题,提出了一种使用模糊贴近度和自适应加权相结合的传感器数据融合方法。首先建立了观测模型,并使用模糊贴近度的方法将Kinect深度摄像头获取的数据和激光雷达数据进行首次融合;然后使用自适应加权的方法对权值系数进行二次加权修正;最后将使用该方法构建的地图与单一传感器构建的地图进行了对比分析。实验证明,使用该方法获得的数据更加可靠,获取的地图精确度更高、环境特征表现更加平滑,验证了所提算法的有效性。

关键词：传感器数据融合模糊贴近度自适应加权同步定位与构图

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传感器数据融合方法、车辆的环境地图生成方法及系统

传感器数据融合方法、车辆的环境地图生成方法及系统

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作者：姜浙陈新 101300 北京市顺义区双河大街99号A5-066B室

本申请提供一种传感器数据融合方法、车辆的环境地图生成方法及系统，传感器数据融合方法包括：获取第一传感器和第二传感器在同一时段内分别对同一空间采集的第一数据和第二数据；确定出第一数据和第二数据在该时段内多个时间点同步的... 详细信息

标准号: CN111209956A

本申请提供一种传感器数据融合方法、车辆的环境地图生成方法及系统，传感器数据融合方法包括：获取第一传感器和第二传感器在同一时段内分别对同一空间采集的第一数据和第二数据；确定出第一数据和第二数据在该时段内多个时间点同步的时间统一融合数据；确定出第一数据和第二数据在同一坐标系下的空间统一融合数据；根据时间统一融合数据和空间统一融合数据，确定出融合第一数据和第二数据的时空融合数据。通过获取不同传感器在同一时段内分别对同一空间采集的数据，并将不同传感器数据在时间维度上(时段内多个时间点)和空间维度(转换到同一坐标系)上都进行融合，能够尽可能保证融合数据的准确性，从而给出准确的时空融合数据。

关键词：融合数据第一数据传感器数据融合空间统一时间统一时空融合同一空间同一时段时间点采集传感器数据第二传感器第一传感器环境地图空间维度时间维度同步的融合传感器转换申请保证

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传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质

传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质

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作者：杨松铭韦健林林元则刘德春张军城叶挺 310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本发明公开了一种传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质，涉及传感器数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：通过传感器模组确定车辆系统的环境目标并采集环境目标信息，以及自车运动信息；根据自车运动信息和环境目标信息，... 详细信息

标准号: CN115623037A

本发明公开了一种传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质，涉及传感器数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：通过传感器模组确定车辆系统的环境目标并采集环境目标信息，以及自车运动信息；根据自车运动信息和环境目标信息，确定当前时刻主目标以及获取当前时刻主目标信息；确定现有航迹的上一时刻融合主目标以及获取上一时刻融合主目标信息，根据当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息，确定当前时刻主目标是否和上一时刻融合主目标相关；若当前时刻主目标和上一时刻融合主目标相关，则通过融合算法对当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息进行滤波计算，以确定当前时刻融合主目标信息。

关键词：主目标融合环境目标车运动计算机可读存储介质传感器数据处理传感器数据融合传感器模组车辆系统滤波计算融合算法航迹采集

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传感器数据融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质

传感器数据融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质

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作者：康晓华谢欣燕曹扬张辉 102206 北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢4层(04)401

本申请公开了一种传感器数据融合方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及无人驾驶技术领域，通过毫米波检测结果进行补充，增强感知能力，利用协同感知结果和路侧感知结果扩大感知范围，提升感知精度。所述方法包括：当接收... 详细信息

标准号: CN116338717A

本申请公开了一种传感器数据融合方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及无人驾驶技术领域，通过毫米波检测结果进行补充，增强感知能力，利用协同感知结果和路侧感知结果扩大感知范围，提升感知精度。所述方法包括：当接收到感知信息时，在多个融合模式中确定目标融合模式，利用时空同步操作确定目标检测范围；获取处于目标检测范围内的待处理信息，利用匹配规则对待处理信息进行匹配，得到目标匹配结果；利用灰尘检测算法对待处理信息进行补偿计算，得到毫米波补偿结果，利用整合规则对目标匹配结果、毫米波补偿结果、感知信息的场景感知参数进行整合，得到目标融合结果；利用卡尔曼算法对目标融合结果进行处理，得到障碍物相关信息。

关键词：毫米波目标融合补偿结果处理信息感知信息目标检测目标匹配整合感知计算机可读存储介质传感器数据融合待处理信息计算机设备卡尔曼算法补偿计算场景感知感知结果感知能力灰尘检测检测结果匹配规则同步操作无人驾驶相关信息协同感知障碍物路侧算法匹配时空融合补充申请

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传感器数据融合方法、装置及设备

传感器数据融合方法、装置及设备

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作者：龙晓波甘峰田冰川 410000 湖南省长沙市芙蓉区合平路618号

本发明公开了一种传感器数据融合方法、装置及设备，本发明通过概率密度函数来求取每两个传感器数据之间的关联程度，无需对有误差的数据进行剔除，避免过滤有用信息，能够利用各种误差的所有数据，进行统计意义上的充分利用；而且根据... 详细信息

标准号: CN113609440A

本发明公开了一种传感器数据融合方法、装置及设备，本发明通过概率密度函数来求取每两个传感器数据之间的关联程度，无需对有误差的数据进行剔除，避免过滤有用信息，能够利用各种误差的所有数据，进行统计意义上的充分利用；而且根据概率密度函数的数学特征，如果两个传感器数据的越相近，则两个传感器数据的关联程度越小，也表征这两个传感器数据与真实数据之间的误差越小，值得充分利用，相较于现有技术，利用本发明得到的关联程度进行多传感器数据融合结果的精确度更高。

关键词：传感器数据概率密度函数关联多传感器数据融合传感器数据融合装置及设备数学特征真实数据剔除过滤统计

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传感器数据融合方法、装置、设备以及存储介质

传感器数据融合方法、装置、设备以及存储介质

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作者：李俊慧 102600 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101

本公开提供了一种传感器数据融合方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及感知和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：将第一传感器的目标数据和该第一传感器的融合数据进行关联融合处理，得到该第一传感器的融合... 详细信息

标准号: CN116226782A

本公开提供了一种传感器数据融合方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及感知和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：将第一传感器的目标数据和该第一传感器的融合数据进行关联融合处理，得到该第一传感器的融合目标数据；将该第一传感器的融合目标数据和全局融合数据进行关联融合处理，得到更新的全局融合数据。本公开实施例通过将多个传感器的数据进行关联融合，可以充分利用多个传感器的检测性能，有利于适用于更多的应用场景。

关键词：第一传感器目标数据全局融合融合处理关联传感器融合传感器数据融合数据处理技术存储介质融合数据应用场景自动驾驶感知检测更新

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基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究

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云南大学学报（自然科学版） 2023年第5期45卷 1015-1021页

作者：张江桥范平清陈勇上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的数据进行滤波处理,并通过主观贝叶斯网络模型... 详细信息

针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的数据进行滤波处理,并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小,从而自主地选择传感器数据;再将选择的传感器数据进行融合;最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新,获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明,在室内实验环境中,主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比,该方法的均方根误差缩小到了0.17 m,定位精度提高了43.6%,定位时间缩短了0.071 s,效率提高了4.5%,数据稳定性提高了47.8%,其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差,证明了该方法的有效性.

关键词：自动导引运输车定位主观贝叶斯网络卡尔曼滤波传感器数据融合

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传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质

传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：张志明陈文洋湛波 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本公开提供了一种传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶和目标检测技术领域。该方法包括：通过传感器获取车辆周围环境中的多个目标对应的图像数据和点云数据，将图像数据和点云数据进行融合，得到各目标的特征... 详细信息

标准号: CN114528941A

本公开提供了一种传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶和目标检测技术领域。该方法包括：通过传感器获取车辆周围环境中的多个目标对应的图像数据和点云数据，将图像数据和点云数据进行融合，得到各目标的特征数据；获取车辆的可行驶区域的边界数据，对边界数据进行聚类，得到各目标的位置数据；基于特征数据和位置数据，确定各目标的属性信息。本公开技术方案，基于融合得到的数据和聚类得到的数据，可以确定各目标各自对应的属性信息，从而提高智能车辆的环境感知精度和场景泛化能力。

关键词：边界数据点云数据属性信息特征数据图像数据位置数据聚类传感器数据融合车辆周围环境存储介质电子设备多个目标环境感知目标检测行驶区域智能车辆自动驾驶融合传感器场景

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传感器数据融合的方法

传感器数据融合的方法

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作者：阿兰·吉列特艾哈迈德·塔哈·扎里贾比里法国图卢兹

公开一种传感器数据融合的方法。本发明涉及根据分别由多个传感器(C1，C2，C3，C4)提供的参数特别是飞行器的飞行参数的测量结果(y1，y2，y3，y4)来合并参数的测量结果的方法。该方法包括步骤：针对每个传感器(C1；C2；C3；C4)，计算离... 详细信息

标准号: CN104848873A

公开一种传感器数据融合的方法。本发明涉及根据分别由多个传感器(C₁，C₂，C₃，C₄)提供的参数特别是飞行器的飞行参数的测量结果(y₁，y₂，y₃，y₄)来合并参数的测量结果的方法。该方法包括步骤：针对每个传感器(C₁；C₂；C₃；C₄)，计算离差(T₁；T₂；T₃；T₄)，离差(T₁；T₂；T₃；T₄)与由该传感器提供的测量结果(y₁；y₂；y₃；y₄)与根据由其他传感器提供的测量结果而计算的参数的估计之间差的绝对值成比例；将每个离差与对应的阈值(T_d1；T_d2；T_d3；T_d4)进行比较；基于该比较，使用所确定总的虚警概率来确定传感器之一是否存在异常；合并测量结果以提供参数的最终估计()。

关键词：传感器离差传感器数据融合绝对值成比例飞行参数合并飞行器概率

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传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质

传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质

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作者：孙靓陈新李彪 101300 北京市顺义区双河大街99号A5-066B室

本申请公开一种传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质，其中，传感器数据融合方法包括步骤：将至少两类传感器针对目标观测对象的第一时刻观测数据混合并得到每类传感器对应的第一时刻状态估计，其中，第一时刻为第二时刻的上一时... 详细信息

标准号: CN111191734B

本申请公开一种传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质，其中，传感器数据融合方法包括步骤：将至少两类传感器针对目标观测对象的第一时刻观测数据混合并得到每类传感器对应的第一时刻状态估计，其中，第一时刻为第二时刻的上一时刻；根据每类传感器对应的第一时刻状态估计和每类传感器的第二时刻观察数据得到每类传感器对应的第二时刻状态估计；将每类传感器对应的第二时刻状态估计合并，得到所有传感器对应的第二时刻总状态估计。本申请能够将多类传感器的观察数据融合以得到更加精确的数据，进而基于该融合后数据，自动驾驶控制装置能够做出更加合理的控制决策，或更加精确地对目标车辆进行跟踪。

关键词：传感器时刻状态传感器数据融合自动驾驶控制装置多类传感器存储介质观测数据控制决策目标车辆目标观测数据融合状态估计观察申请合并跟踪融合

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