检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张超王安炜王涛王俊美杨洁张兴国张铭志常铭洋 271000 山东省泰安市岱宗大街61号

本发明涉及基于传感器时序数据多源异构数据融合系统，属于机器学习领域。所述系统针对采集的时序数据多数据源和异构数据源，其存在数据类型异构化、数据质量不一、数据产生速度快等问题，通过多数据源异构数据汇聚‑融合‑应用，通过对... 详细信息

标准号: CN117216722B

本发明涉及基于传感器时序数据多源异构数据融合系统，属于机器学习领域。所述系统针对采集的时序数据多数据源和异构数据源，其存在数据类型异构化、数据质量不一、数据产生速度快等问题，通过多数据源异构数据汇聚‑融合‑应用，通过对多传感器数据的优化组合来提高传感器数据融合系统的有效性，从而发掘出关于传感器监测目标的更多的有效信息推动在智慧工厂、智慧农业的数据应用和决策。

关键词：多数据源时序数据传感器数据融合多源异构数据机器学习领域传感器监测异构数据源多传感器融合系统数据产生数据类型数据应用异构数据优化组合有效信息异构化传感器采集汇聚融合应用决策

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一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统

一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统

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作者：罗程果安海龙左竹林李雅荣郝娜丁长明 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路88号

本发明公开了一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，涉及传感器数据融合技术领域，包括控制器和数据收取模块，所述控制器的输出端安装有驱动模块，且驱动模块的输出端设置有传感器组合模块，所述传感器组合模块的输出端安装有模... 详细信息

标准号: CN116132463A

本发明公开了一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，涉及传感器数据融合技术领域，包括控制器和数据收取模块，所述控制器的输出端安装有驱动模块，且驱动模块的输出端设置有传感器组合模块，所述传感器组合模块的输出端安装有模拟模块，且模拟模块的输出端分别连接有第一多源传感器模块和第二多源传感器模块。本发明通过控制器的设计便于对驱动模块中的太阳能储电模块和备用电源系统模块是否使用进行控制，便于根据外部环境进行替补作业，保持数据融合系统的持续运行，另外太阳能储电模块和备用电源系统模块连接结构的设计使得太阳能储电模块和备用电源系统模块运行互不干扰，能够在其中一组出现故障时另外一组及时启用。

关键词：输出端备用电源系统储电模块驱动模块控制器多源太阳能数据融合系统传感器模块传感器组合模拟模块传感器数据融合模块连接结构持续运行互不干扰模块运行数据收取外部环境物联网传感器

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多源传感器数据可信融合方法、系统、设备及存储介质

多源传感器数据可信融合方法、系统、设备及存储介质

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作者：唐松王志强崔彦军董佳盖素丽檀改芳 050081 河北省石家庄市友谊南大街46号1号楼

本申请提供一种多源传感器数据可信融合方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收传感器数据；按照采集时间对传感器数据进行排序，并基于预设的滑动窗口步长从排序后的传感器数据中依次选取滑动窗口数据；针对每次选取的滑动窗口... 详细信息

标准号: CN115412923B

本申请提供一种多源传感器数据可信融合方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收传感器数据；按照采集时间对传感器数据进行排序，并基于预设的滑动窗口步长从排序后的传感器数据中依次选取滑动窗口数据；针对每次选取的滑动窗口数据，基于高斯核函数计算滑动窗口数据的密度估计，并基于密度估计从滑动窗口数据中筛选得到候选异常数据；对候选异常数据进行筛选，标记异常值；基于预测模型和排序后的传感器数据，确定预测传感器数据，并基于预测传感器数据对异常值和缺失值进行补位；基于卡尔曼滤波算法，对补位后的传感器数据进行状态更新和数据融合，得到传感器融合数据。本申请能够提高多源传感器数据融合结果的可信度。

关键词：传感器数据滑动窗口排序预测传感器密度估计异常数据补位多源传感器数据融合卡尔曼滤波算法筛选传感器融合高斯核函数接收传感器存储介质数据融合预测模型状态更新可信度预设申请可信采集融合

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基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法

基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法

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作者：孔亚广董鑫赵晓丹陈洪欢陈张平赵晓东邹洪波陈云 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

本发明涉及基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集、获取数据；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取与电阻值预测：步骤四：传感器数据融合。本发明依据线束连接对超声焊接质量的要求，通... 详细信息

标准号: CN116644305A

本发明涉及基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集、获取数据；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取与电阻值预测：步骤四：传感器数据融合。本发明依据线束连接对超声焊接质量的要求，通过预测焊接样本电阻值的方式，对焊接质量进行评估；提出一种基于最小样本熵的变分模态分解(SE‑VMD)方法，对焊接过程中复杂的振幅数据进行分解，有效的过滤出符合超声工作频率的振幅分量，并基于分量进行数据重构；确定出基于振幅、功率、压力三种传感器数据和MobileNetV2的决策融合模型，对焊接样本的电气特性进行精准预测。

关键词：焊接超声焊接电阻预测样本传感器数据融合超声工作频率分解传感器数据数据预处理电气特性多传感器焊接过程获取数据决策融合数据决策数据重构特征提取信号采集振幅分量振幅数据质量预测最小样本分模线束过滤融合评估

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基于传感器时序数据多源异构数据融合系统

基于传感器时序数据多源异构数据融合系统

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作者：张超王安炜王涛王俊美杨洁张兴国张铭志常铭洋 271000 山东省泰安市岱宗大街61号

标准号: CN117216722A

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多源传感器数据可信融合方法、系统、设备及存储介质

多源传感器数据可信融合方法、系统、设备及存储介质

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作者：唐松王志强崔彦军董佳盖素丽檀改芳 050081 河北省石家庄市友谊南大街46号1号楼

标准号: CN115412923A

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一种多源异类传感器数据融合方法及装置

一种多源异类传感器数据融合方法及装置

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作者：刘洋徐毓黄伟平李锋 430019 湖北省武汉市汉口黄埔大街288号

本发明适用于数据融合技术领域，提供一种多源异类传感器数据融合方法及装置，所述方法包括：获取各个传感器的测量数据，并采用样条拟合方法将时间不同步、频率不一致的测量数据进行时间对准；根据传感器类别及精度对对准后的测量数据... 详细信息

标准号: CN103942447A

本发明适用于数据融合技术领域，提供一种多源异类传感器数据融合方法及装置，所述方法包括：获取各个传感器的测量数据，并采用样条拟合方法将时间不同步、频率不一致的测量数据进行时间对准；根据传感器类别及精度对对准后的测量数据进行分组；从分组数据进行组内或组间组合，给出目标的完整测量数据，对目标位置进行初步估计；以目标位置的初估值作为参考点，对测量方程进行线性变换，基于加权最小二乘法对目标位置进行二次估计。本发明采取了三层融合的定位策略，监控系统能够快速地获得高精度的目标定位值，更高效地融合系统前端的各种声/光/电等多种传感器所采集的各类目标信息，提高监控指挥的效能。

关键词：测量数据目标位置传感器数据融合加权最小二乘法数据融合技术传感器类别多种传感器时间不同步测量方程定位策略分组数据监控系统监控指挥目标定位目标信息融合系统时间对准线性变换异类参考点高精度传感器二次拟合采集融合

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多源传感器箱粒子LMB滤波算法

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西安电子科技大学学报 2024年第4期51卷 51-66页

作者：张永权李志彬张文博苏镇镇西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710071

随着复杂跟踪场景的大量涌现,常规多源传感器多目标跟踪算法存在计算量大、跟踪精度低、无法估计目标航迹等不足,已无法满足现代战争的需求。笔者以主动传感器和被动传感器组成的多源传感器系统为背景,重点研究多源传感器多目标跟踪问... 详细信息

随着复杂跟踪场景的大量涌现,常规多源传感器多目标跟踪算法存在计算量大、跟踪精度低、无法估计目标航迹等不足,已无法满足现代战争的需求。笔者以主动传感器和被动传感器组成的多源传感器系统为背景,重点研究多源传感器多目标跟踪问题的实现算法。针对“多主动+多被动”多源传感器系统量测无法充分融合且整体算法计算复杂度较高的问题,提出一种多源传感器箱粒子标签多伯努利(MS-BPF-LMB)滤波算法。首先,对传感器依据不同主动传感器进行分组,即将所有传感器划分为若干“单主动+多被动”传感器组;然后,通过并行运算,对各传感器组运用基于角度关联的多传感器信息融合算法,得到跟踪所需的有效量测;最后,在跟踪滤波阶段,通过引入箱粒子滤波数值计算方法,将获取的量测点划分为若干箱粒子,并对箱粒子滤波下的多传感器量测更新系数进行重新定义,以较低的计算复杂度实现LMB(Labeled multi-Bernoulli,LMB)滤波。仿真结果表明,所提算法在保证跟踪精度的前提下,误差明显降低且算法复杂度下降约40%,能够有效处理异构数据多源信息融合问题。

关键词：目标跟踪传感器数据融合信息融合箱粒子滤波标签多伯努利滤波

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基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法

基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法

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作者：孙道宗王卫星姜晟蔡伟龙黄文杰黄孝远吴志明 510642 广东省广州市天河区五山路483号

本发明公开了基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法，装置包括8位单片机最小系统、基于时域反射技术的土壤湿度传感器、土壤硬度传感器、直流减速电机及人机接口模块、电源模块。8位微机采用高性能、低功耗单片机及外围接... 详细信息

标准号: CN102507901B

本发明公开了基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法，装置包括8位单片机最小系统、基于时域反射技术的土壤湿度传感器、土壤硬度传感器、直流减速电机及人机接口模块、电源模块。8位微机采用高性能、低功耗单片机及外围接口电路，单片机通过驱动电路带动直流减速电机，进而驱动土壤硬度计匀速插入被测土壤，根据采集到的土壤硬度值，在单片机内部与土壤湿度传感器的输出曲线进行数据融合，土壤湿度传感器进入工作状态后，传感器人机界面可显示出与土壤体积无关的土壤水分的质量百分比。从而避免了人工处理数据时引入的误差，确保测量结果的准确性，客观反映出土壤的含水量。

关键词：土壤湿度传感器土壤硬度单片机直流减速电机传感器人机界面测量装置及方法传感器数据融合单片机最小系统人机接口模块电源模块反射技术接口电路客观反映驱动电路人工处理数据融合土壤湿度土壤水分土壤体积低功耗土壤时域外围微机采集内部

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视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

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航空学报 2023年第5期44卷 292-304页

作者：张怀捷马静雅刘浩源郭品邓慧超徐坤丁希仑北京航空航天大学机器人研究所北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合... 详细信息

随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度,减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度,解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务,设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性,在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估,搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验,完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务,并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析,结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。

关键词：飞行机器人室内定位自主跟踪及降落传感器数据融合视觉导航

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