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多传感器数据融合方法、装置、电子设备及工程车辆
多传感器数据融合方法、装置、电子设备及工程车辆
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作者： 郭天亮 410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城
本发明涉及数据处理领域，提供一种多传感器数据融合方法、装置、电子设备及工程车辆，该方法包括：实时获取传感装置中多个传感器输出的传感数据；基于多个传感器在当前帧输出的传感数据，确定传感装置在当前帧的输出基准值，并将当前... 详细信息
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一种空间光通信精瞄单元的传感器数据融合方法及系统
一种空间光通信精瞄单元的传感器数据融合方法及系统
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作者： 吴孟桦 李梦男 向云飞 高惟鹰 401120 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
本发明提出了一种空间光通信精瞄单元的传感器数据融合方法及系统。该该方法为：精瞄准控制单元采集电阻应变片式传感器信号，并将其转换为压电陶瓷偏摆镜偏转角度一；精瞄准控制单元接收光电探测发出的光斑脱靶量，并计算出对应的压电... 详细信息
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基于多源传感器数据融合的设备健康指标构建方法
基于多源传感器数据融合的设备健康指标构建方法
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作者： 姜伟 薛小明 张楠 陈中 王馨梓 孙娜 223001 江苏省淮安市淮安区淮城街道竹巷街淮阴工学院萧湖校区
本发明涉及机械设备健康预测与管理领域，公开了一种基于多源传感器数据融合的设备健康指标构建方法，包含如下步骤：1）对多源传感器数据序列进行重构，获得多尺度重构矩阵；2）基于栈式自编码器模型，对多尺度重构矩阵进行自适应特征... 详细信息
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一种基于两种传感器数据融合的建图及定位方法、装置
一种基于两种传感器数据融合的建图及定位方法、装置
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作者： 陈玉寅 戴舒炜 310000 浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛科技园8栋1楼
本申请涉及一种基于两种传感器数据融合的建图与定位方法、装置。所述方法包括：获取所述的测距装置安装于所述的可移动平台的外参信息；在可移动平台移动过程中，实时获取所述的测距装置和至少一个所述的测距基站之间的距离信息；同时... 详细信息
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基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法
基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法
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作者： 鲜斌 曹美会 张旭 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明涉及一种无人机定位方法，为实现无人机自主定位，为此，本发明采取的技术方案是，基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法，包括如下步骤：利用安装在四旋翼无人机底部的光流传感器获取无人机的速度信息及速度信息，利用GP... 详细信息
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用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法
用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法
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作者： 顾义坤 倪风雷 金明河 刘业超 刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法，属于机械臂关节位置控制技术领域。本发明是为了解决轻型机械臂关节驱动控制技术中，由于关节端位置传感器检测精度低而无法获得精确的关节角度信息反馈，从而影响关节位置控制精... 详细信息
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基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法
基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法
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作者： 孙道宗 王卫星 姜晟 蔡伟龙 黄文杰 黄孝远 吴志明 510642 广东省广州市天河区五山路483号
本发明公开了基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法，装置包括8位单片机最小系统、基于时域反射技术的土壤湿度传感器、土壤硬度传感器、直流减速电机及人机接口模块、电源模块。8位微机采用高性能、低功耗单片机及外围接... 详细信息
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基于多传感器数据融合的自动驾驶决策方法及SoC芯片
基于多传感器数据融合的自动驾驶决策方法及SoC芯片
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作者： 王嘉诚 张少仲 张栩 100012 北京市朝阳区来广营乡紫月路18号院3号楼8层
本发明公开了基于多传感器数据融合的自动驾驶决策方法及SoC芯片，属于机器学习和自动驾驶技术领域，该方法包括，图像传感器采集道路的图像数据，将图像数据输入训练好的图像目标检测神经网络模型，进行车道图像目标检测，输出车道图... 详细信息
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用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法
用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法
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作者： 顾义坤 倪风雷 金明河 刘业超 刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法，属于机械臂关节位置控制技术领域。本发明是为了解决轻型机械臂关节驱动控制技术中，由于关节端位置传感器检测精度低而无法获得精确的关节角度信息反馈，从而影响关节位置控制精... 详细信息
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一种多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法
一种多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法
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作者： 彭倍 徐源正 代小林 于慧君 魏敦文 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种基于多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法，包括以下步骤：获取加速度计数据和磁力计数据，然后根据加速度计数据和磁力计数据计算初步姿态；再获取陀螺仪数据并转换为旋转矢量，然后与初步姿态融合，... 详细信息
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