检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑知识与技术 2025年第4期21卷 137-140页

作者：刘娟秀何英杰梁飞成都工业学院电子工程学院四川成都611730

针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题,文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角,使用温度传感器做温度补偿修正。通过... 详细信息

针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题,文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角,使用温度传感器做温度补偿修正。通过角度静态准确性测试及零漂测试结果表明,系统静态精度误差为±0.2°,零漂方差最大值为0.002°,有效提高了姿态测量的精度和稳定性。

关键词：惯性传感器扩展卡尔曼滤波传感器数据融合温度补偿

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基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法

基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法

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作者：孔亚广董鑫赵晓丹陈洪欢陈张平赵晓东邹洪波陈云 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

本发明涉及基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集、获取数据；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取与电阻值预测：步骤四：传感器数据融合。本发明依据线束连接对超声焊接质量的要求，通... 详细信息

标准号: CN116644305A

本发明涉及基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集、获取数据；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取与电阻值预测：步骤四：传感器数据融合。本发明依据线束连接对超声焊接质量的要求，通过预测焊接样本电阻值的方式，对焊接质量进行评估；提出一种基于最小样本熵的变分模态分解(SE‑VMD)方法，对焊接过程中复杂的振幅数据进行分解，有效的过滤出符合超声工作频率的振幅分量，并基于分量进行数据重构；确定出基于振幅、功率、压力三种传感器数据和MobileNetV2的决策融合模型，对焊接样本的电气特性进行精准预测。

关键词：焊接超声焊接电阻预测样本传感器数据融合超声工作频率分解传感器数据数据预处理电气特性多传感器焊接过程获取数据决策融合数据决策数据重构特征提取信号采集振幅分量振幅数据质量预测最小样本分模线束过滤融合评估

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基于传感器时序数据多源异构数据融合系统

基于传感器时序数据多源异构数据融合系统

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作者：张超王安炜王涛王俊美杨洁张兴国张铭志常铭洋 271000 山东省泰安市岱宗大街61号

本发明涉及基于传感器时序数据多源异构数据融合系统，属于机器学习领域。所述系统针对采集的时序数据多数据源和异构数据源，其存在数据类型异构化、数据质量不一、数据产生速度快等问题，通过多数据源异构数据汇聚‑融合‑应用，通过对... 详细信息

标准号: CN117216722A

本发明涉及基于传感器时序数据多源异构数据融合系统，属于机器学习领域。所述系统针对采集的时序数据多数据源和异构数据源，其存在数据类型异构化、数据质量不一、数据产生速度快等问题，通过多数据源异构数据汇聚‑融合‑应用，通过对多传感器数据的优化组合来提高传感器数据融合系统的有效性，从而发掘出关于传感器监测目标的更多的有效信息推动在智慧工厂、智慧农业的数据应用和决策。

关键词：多数据源时序数据传感器数据融合多源异构数据机器学习领域传感器监测异构数据源多传感器融合系统数据产生数据类型数据应用异构数据优化组合有效信息异构化传感器采集汇聚融合应用决策

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基于传感器时序数据多源异构数据融合系统

基于传感器时序数据多源异构数据融合系统

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作者：张超王安炜王涛王俊美杨洁张兴国张铭志常铭洋 271000 山东省泰安市岱宗大街61号

标准号: CN117216722B

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从融合的传感器数据感知道路状况

从融合的传感器数据感知道路状况

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作者：徐炜法扎勒·乌拉曼·赛义德温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕斯科特·文森特·迈尔斯美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

本发明扩展到用于从融合的传感器数据感知道路状况的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面使用安装到车辆的不同类型的摄像机的组合来实现用于车辆的自主驾驶的视觉感知。摄像机组合中的每个摄像机通过感测车辆周围环境的至少一部... 详细信息

标准号: CN107807632B

本发明扩展到用于从融合的传感器数据感知道路状况的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面使用安装到车辆的不同类型的摄像机的组合来实现用于车辆的自主驾驶的视觉感知。摄像机组合中的每个摄像机通过感测车辆周围环境的至少一部分来生成传感器数据。来自每个摄像机的传感器数据融合在一起成为车辆周围环境的视野。来自每个摄像机(和在适当情况下，每个其它类型的传感器)的传感器数据被馈送到中央传感器感知芯片中。中央传感器感知芯片使用传感器融合算法将传感器数据融合成车辆周围环境的视野。

关键词：摄像机车辆周围环境传感器数据感知传感器数据融合中央传感器传感器融合算法计算机程序产品道路状况视觉感知芯片使用视野传感器感测芯片驾驶融合

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从融合的传感器数据感知道路状况

从融合的传感器数据感知道路状况

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作者：徐炜法扎勒·乌拉曼·赛义德温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕斯科特·文森特·迈尔斯美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

标准号: CN107807632A

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基于证据距离与不确定度的证据组合方法(英文)

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红外与毫米波学报 2011年第5期30卷 396-400,468页

作者：韩德强邓勇韩崇昭侯志强西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室电信学院综合自动化研究所陕西西安710049 上海交通大学电子信息学院上海200240 西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

Dempster-Shafer证据理论是信息融合领域中的一种重要的理论与方法.然而在实际应用中,Dempster证据组合规则无法有效处理高冲突证据组合问题,往往引发反直观结果.针对这一问题,提出一种新的加权证据组合方法.该方法同时利用证据距离和... 详细信息

Dempster-Shafer证据理论是信息融合领域中的一种重要的理论与方法.然而在实际应用中,Dempster证据组合规则无法有效处理高冲突证据组合问题,往往引发反直观结果.针对这一问题,提出一种新的加权证据组合方法.该方法同时利用证据距离和证据不确定度来生成权重进而修正待征组合证据,并取得合理的组合结果.实验结果表明所提方法具有更快的收敛速度,能有效应对高冲突证据组合问题.

关键词：证据理论传感器数据融合距离函数不确定度

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传感器数据处理方法、装置及计算设备

传感器数据处理方法、装置及计算设备

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作者：王立新汪珂李储军 710043 陕西省西安市雁塔区西影路2号

本申请公开一种传感器数据处理方法、装置及计算设备，包括：获取监测同一对象的多个传感器的多组监测数据，其中每组监测数据包括每个传感器在多个时刻下的监测数据；对每组监测数据分别进行滤波处理，以滤除每组监测数据中的异常值；... 详细信息

标准号: CN112861947B

本申请公开一种传感器数据处理方法、装置及计算设备，包括：获取监测同一对象的多个传感器的多组监测数据，其中每组监测数据包括每个传感器在多个时刻下的监测数据；对每组监测数据分别进行滤波处理，以滤除每组监测数据中的异常值；对经滤波的多组监测数据进行融合，得到传感器数据的第一融合结果，其中第一融合结果包括每个时刻下多个监测数据的第一融合值；根据第一融合值判断每个时刻下多个传感器的监测数据是否整体异常，若是，则确定监测数据整体异常时刻下多个监测数据的第二融合值；利用第二融合值对第一融合结果进行修正，得到传感器数据的第二融合结果。本申请解决现有技术中传感器数据融合准确度低的技术问题。

关键词：监测数据融合传感器传感器数据传感器数据处理传感器数据融合计算设备滤波处理同一对象准确度滤波滤除申请修正监测

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视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

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航空学报 2023年第5期44卷 292-304页

作者：张怀捷马静雅刘浩源郭品邓慧超徐坤丁希仑北京航空航天大学机器人研究所北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合... 详细信息

随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度,减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度,解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务,设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性,在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估,搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验,完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务,并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析,结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。

关键词：飞行机器人室内定位自主跟踪及降落传感器数据融合视觉导航

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室内环境的数据融合自适应调控方法研究

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控制理论与应用 2020年第3期37卷 610-619页

作者：庞维庆何宁李秀梅严成桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004

针对传统的室内环境控制方式存在抗干扰性差、耗能高、智能化程度低及融合性简单等不足,提出一种通过多数据融合技术实现的新型智能化调控方法.从卡尔曼滤波器的基本原理出发,采用多维线性滤波模型对多个传感器采集的环境指标数据进行滤... 详细信息

针对传统的室内环境控制方式存在抗干扰性差、耗能高、智能化程度低及融合性简单等不足,提出一种通过多数据融合技术实现的新型智能化调控方法.从卡尔曼滤波器的基本原理出发,采用多维线性滤波模型对多个传感器采集的环境指标数据进行滤波,得到当前环境状态的有效估计,然后通过神经网络进行融合,得到当前状态期望值的最优估计,最终通过动态矩阵控制(DMC)算法来根据性能指标完成优化控制.仿真结果表明,相较于现有的室内环境控制方法,此方法的滤波误差<2%,调控误差<0.01%,节能率> 1%,从而能够有效提高控制精度和抗干扰能力,在尽量降低能耗的基础上实现室内环境的最优化控制,可以推广应用于对环境因素要求比较苛刻的场合的精细调节,比如医院、温室、科研实验室等.

关键词：智能建筑神经网络传感器数据融合预测控制 Kalman滤波自动控制系统

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