检索结果-内蒙古大学图书馆

中国集成电路 2018年第1期27卷 64-66页

作者： Morrie Goldman 贸泽电子

随着时间的推移,传感器已经从简单的模拟和机械构造发展成为基于芯片的数字设备,可以连接到仪器来监测机器的健康状况以及环境条件。同样,传感器数据融合（多种传感器协同工作来解决问题）也结合了多种其他技术,令人耳目一新。使用计算... 详细信息

随着时间的推移,传感器已经从简单的模拟和机械构造发展成为基于芯片的数字设备,可以连接到仪器来监测机器的健康状况以及环境条件。同样,传感器数据融合（多种传感器协同工作来解决问题）也结合了多种其他技术,令人耳目一新。使用计算设备整理来自多个传感器的数据并综合分析这些信息以得出结论的想法至少在20世纪50年代就已经存在了,但实现起来却非常困难。大约在1960年,几位数学家开发了一套算法.

关键词：传感器数据融合解决方案制造商加速度计

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基于多传感器数据融合的奶牛姿态识别方法的研究

基于多传感器数据融合的奶牛姿态识别方法的研究

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作者：李萌重庆邮电大学

学位级别：硕士

为加强我国奶牛养殖业信息化、现代化、智能化建设,利用现代科学技术手段解放人工劳动力,提高对奶牛健康状况判断的准确率,从而提升我国奶牛养殖业的生产效率。但目前学者在利用传感器研究奶牛姿态识别的课题中通常仅使用加速度传感器一... 详细信息

为加强我国奶牛养殖业信息化、现代化、智能化建设,利用现代科学技术手段解放人工劳动力,提高对奶牛健康状况判断的准确率,从而提升我国奶牛养殖业的生产效率。但目前学者在利用传感器研究奶牛姿态识别的课题中通常仅使用加速度传感器一种,导致采集信息单一;同时在姿态解算精度方面也有一定的提升空间。针对这一研究现状,本论文提出了一种基于多传感器数据融合的奶牛姿态识别方法。首先为解决采集信息单一的问题,设计制作出一套含有多传感器的数据采集节点;又为提升现有奶牛姿态角解算方法的准确度,研究设计了一套基于PI调节和互补滤波相结合的融合解算方法;最后通过设计奶牛运动实验,对采食、行走、挠痒等7种动作利用基于粗分类的方法提取特征值,通过决策树法对奶牛姿态进行识别分类,最终实现对奶牛7种姿态的识别。论文主要工作如下:(1)设计制作了一种佩戴于奶牛颈部的传感器终端,该终端主要由MPU9250型MEMS传感器(包括三轴加速度传感器、三轴磁力计、三轴陀螺仪各一个)、STM32F103RBT6型微处理器、芯片XC6206型电源、SD卡存储模块组成,完成对奶牛运动信号的采集、存储工作;再通过Lora网关实现对奶牛姿态数据的无线传输。(2)为解决当前奶牛姿态角解算方法中精度低和稳定性差的问题,本文研究提出了一种新的姿态角融合算法。首先通过加速度传感器与磁力计传感器计算姿态角初始值,通过PI调节与互补滤波融合的方式进行数据融合,最后利用四元数微分方程求解姿态角,最终求取奶牛运动姿态,从而实现奶牛姿态角解算精度的提升。(3)设计奶牛运动实验,首先利用MEMS传感器采集奶牛原始运动数据,将采集到的奶牛运动数据做姿态角解算处理;再对奶牛运动姿态进行分类,确定对采食、行走、挠痒、静态等七种动作进行姿态识别;利用粗分类方式提取特征值,通过决策树法实现了奶牛日常运动姿态的准确识别。

关键词：奶牛姿态传感器数据融合姿态角解算决策树姿态识别

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基于多MEMS传感器数据融合的组合测姿系统的设计与实现

基于多MEMS传感器数据融合的组合测姿系统的设计与实现

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作者：姜天宇东南大学

学位级别：硕士

基于多MEMS传感器的组合测姿系统是一种微小型的测量系统,用于动态的输出载体的三维姿态信息,主要应用于各种航模飞行控制平台、可穿戴设备等。该系统的测姿精度是评价其好坏的重要指标,而影响该指标的关键技术在于多传感器的数据融合... 详细信息

基于多MEMS传感器的组合测姿系统是一种微小型的测量系统,用于动态的输出载体的三维姿态信息,主要应用于各种航模飞行控制平台、可穿戴设备等。该系统的测姿精度是评价其好坏的重要指标,而影响该指标的关键技术在于多传感器的数据融合算法。应用于嵌入式平台的融合算法多采用卡尔曼滤波、梯度下降法、互补滤波法等,但在复杂环境下,这些算法会导致测姿精度的恶化。针对工作在复杂环境下的组合测姿系统,本文将传统的卡尔曼滤波进行了优化,实现了一种基于UDUT分解的扩展型卡尔曼滤波的噪声自适应改进算法：该算法通过UDUT分解增加了计算稳定性,并实时检测传感器的数据特性,动态调整卡尔曼滤波算法中的方差阵,提高了系统的测姿精度。在验证实验中,比较了在复杂环境下,普通卡尔曼滤波与优化后的卡尔曼滤波的结果,证明该算法能够识别并滤除一定的外界干扰,改善系统在复杂环境下的测姿精度。最后本文设计并实现了由三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计构成的组合测姿系统,通过优化后的卡尔曼滤波对姿态角进行最优估计。该系统姿态的静态误差在0.5°以下,动态误差在2。以下,并且具有在复杂环境下工作的能力,可作为嵌入式系统平台,进行上层应用的开发。

关键词：组合测姿系统 MEMS传感器传感器数据融合惯性导航卡尔曼滤波

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传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备

传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备

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作者：王立新汪珂李储军雷升祥 710043 陕西省西安市雁塔区西影路2号

本申请公开一种传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备，包括：获取用于监测目标对象的传感器的监测数据；以第一采样频率对监测数据进行采样，得到一组第一采样数据；以第二采样频率对第一采样数据进行K次重采样，得到K组第二... 详细信息

标准号: CN113033722B

本申请公开一种传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备，包括：获取用于监测目标对象的传感器的监测数据；以第一采样频率对监测数据进行采样，得到一组第一采样数据；以第二采样频率对第一采样数据进行K次重采样，得到K组第二采样数据，其中，第一采样频率为第二采样频率的K倍，K为整数；对K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果。本申请解决现有技术中传感器数据采集数据量大、精确度低的技术问题。

关键词：采样频率采样数据监测数据传感器数据采集传感器数据融合传感器监测存储介质计算设备监测目标融合数据量重采样传感器采样申请

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传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备

传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备

引用

作者：王立新汪珂李储军雷升祥 710043 陕西省西安市雁塔区西影路2号

标准号: CN113033722A

关键词：采样频率采样数据监测数据传感器数据采集传感器数据融合传感器监测存储介质计算设备监测目标融合数据量重采样传感器采样申请

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一种用于IMU多传感器数据融合的滤波方法

一种用于IMU多传感器数据融合的滤波方法

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作者：罗文峰 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A658房

本发明提出了一种用于IMU多传感器数据融合的滤波方法，首先对数据进行采集，由陀螺仪、加速度计等多个传感器组成的IMU惯性测量单元获取飞行器的姿态数据，并建立传感器输出信息的数学模型表达式；其次对输出数据进行处理，主要包括利... 详细信息

标准号: CN106482734A

本发明提出了一种用于IMU多传感器数据融合的滤波方法，首先对数据进行采集，由陀螺仪、加速度计等多个传感器组成的IMU惯性测量单元获取飞行器的姿态数据，并建立传感器输出信息的数学模型表达式；其次对输出数据进行处理，主要包括利用滑动均值滤波去除干扰信息和噪声，再基于四元素法解算各传感器的旋转角度；然后利用高通滤波器和低通滤波器相结合，在低通滤波部分加入PI控制参数，引入比例系数变量K_p和积分系数变量K_I设计二阶互补滤波器的误差修正负反馈，实现各传感器数据融合，最后输出姿态角。本发明通过对PI控制参数的引入和设定，设计含有负反馈的二阶互补滤波算法对各传感器信息融合，提高系统的测量精度和动态性能。

关键词：负反馈传感器二阶多传感器数据融合传感器数据融合传感器信息融合传感器组成低通滤波器高通滤波器互补滤波器比例系数单元获取低通滤波动态性能干扰信息积分系数加速度计均值滤波滤波算法输出数据输出信息输出姿态数学模型误差修正姿态数据陀螺仪元素法滑动引入飞行器解算滤波去除噪声测量采集

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一种多源多时相传感器数据融合的碳汇项目审计与评级方法

一种多源多时相传感器数据融合的碳汇项目审计与评级方法

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作者：林静一刘淼 100080 北京市海淀区海淀西大街36号6层605-095

一种多源多时相传感器数据融合的碳汇项目审计与评级方法，包括：以碳汇项目主张的空间位置为基础实现高分辨率遥感图像上碳汇资产潜在地物边界分割提取；融合现势高分辨率遥感图像、激光雷达点云和地面相机的空天地多传感器数据，实现... 详细信息

标准号: CN116341986A

一种多源多时相传感器数据融合的碳汇项目审计与评级方法，包括：以碳汇项目主张的空间位置为基础实现高分辨率遥感图像上碳汇资产潜在地物边界分割提取；融合现势高分辨率遥感图像、激光雷达点云和地面相机的空天地多传感器数据，实现碳汇项目主张的碳汇资产地物的细粒度分割；采用机器学习实现项目资产存在状态的判别和资产尺度细粒度关键参数估算；以多时相遥感影像为基础做碳汇项目主张的空间范围内图像变化检测，利用变化检测做变化趋势的定量化评估；以多时相多源传感器数据处理与分析的碳汇项目数据，结合项目开发文档主张的碳信用数据，对碳汇资产进行审计，建立评估模型对资产质量进行评级；对碳汇项目审计和评级中使用的多时相多源传感器数据、模型、审计和评估的过程记录统一加密管理和一体化披露。本发明为碳交易市场中的碳汇项目提供了基于数据驱动的碳汇项目审计与评级，提高了碳汇项目的可信度和透明度，促进了碳交易市场的积极健康发展。

关键词：评级审计多源资产高分辨率交易市场遥感图像细粒度地物传感器数据处理传感器数据融合图像变化检测传感器数据边界分割变化检测变化趋势多传感器关键参数过程记录机器学习激光雷达加密管理空间位置评估模型数据驱动项目开发项目数据项目提供项目资产遥感影像定量化可信度碳信用评估点云文档估算相机尺度透明度一体化分割融合分析健康统一

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一种基于农业物联网的传感器数据融合方法

一种基于农业物联网的传感器数据融合方法

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作者：何金保 315000 浙江省宁波市海曙区翠柏路89号

本发明提出一种基于农业物联网的传感器数据融合方法，基站接收无线检测模块数据，无线检测模块分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO2浓度参数，在基站将处理过的数据发送给上位机。基站依据数据大小和位置两次聚类，并且基站... 详细信息

标准号: CN109451461A

本发明提出一种基于农业物联网的传感器数据融合方法，基站接收无线检测模块数据，无线检测模块分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO₂浓度参数，在基站将处理过的数据发送给上位机。基站依据数据大小和位置两次聚类，并且基站对数据的位置加权，可以有效剔除错误数据，减少数据量，有利于节约能量。本方法可以反映出数据的位置信息，更有利于体现数据之间的关联性，融合的数据更为合理。本发明实现简单，满足实际应用的需要。

关键词：基站无线检测模块传感器数据融合错误数据基站接收浓度参数大气温关联性光照度农业物上位机数据发数据量聚类加权剔除联网融合土壤检测节约应用

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基于传感器数据融合的高速公路框架桥顶进施工偏差控制

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西昌学院学报（自然科学版） 2023年第4期37卷 76-81页

作者：周海娟中铁十八局集团第五工程有限公司天津300222

与其他框架桥不同,高速公路框架桥在顶进施工中经常会产生偏差,为此提出一种基于传感器数据融合的高速公路框架桥顶进施工偏差控制方法。首先,利用框架桥结构的有限元模型,给出顶进施工的材料参数;其次,根据边墙土层的压力分布,确定框... 详细信息

与其他框架桥不同,高速公路框架桥在顶进施工中经常会产生偏差,为此提出一种基于传感器数据融合的高速公路框架桥顶进施工偏差控制方法。首先,利用框架桥结构的有限元模型,给出顶进施工的材料参数;其次,根据边墙土层的压力分布,确定框架桥顶进施工的土压力,结合顶进力的计算,分析了框架桥顶进施工过程的受力行为;再次,利用传感器监测框架桥顶进施工过程中的数据,根据传感器节点之间的兴趣关系度,构建框架桥顶进施工数据融合模型;最后,根据框架桥顶进施工偏差的产生机理,纠偏设备的施工数据,将其与实际顶进施工数据对比,实现框架桥顶进施工偏差的控制。实验结果表明:经过本文方法的控制之后,框架桥顶进施工偏差有所降低,并将控制精度提高到90%以上。

关键词：框架桥偏差控制顶进施工高速公路传感器数据融合受力行为

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一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置

一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置

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作者：钟梦为司华超方伟家 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置。该方法包括：在自动泊车时，获取泊车传感器的当前传感器数据、汽车电子稳定控制系统的当前汽车电子稳定控制数据和电动助力转向系统的当前电动助力... 详细信息

标准号: CN114228701B

本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置。该方法包括：在自动泊车时，获取泊车传感器的当前传感器数据、汽车电子稳定控制系统的当前汽车电子稳定控制数据和电动助力转向系统的当前电动助力转向数据；基于传输延迟，修正当前传感器数据、当前汽车电子稳定控制数据和当前电动助力转向数据的时间戳信息；融合修正后的当前传感器数据、当前汽车电子稳定控制数据和当前电动助力转向数据，获取目标车位的规划路径。本发明减少了设备传输延迟对于目标车位的规划路径的精度的影响，进而提高了融合泊车的安全性。

关键词：汽车电子泊车电动助力转向传感器数据稳定控制规划路径融合电动助力转向系统传感器数据融合修正稳定控制系统方法和装置时间戳信息传输延迟获取目标目标车位设备传输自动泊车传感器车位延迟

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