检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：邱鹏李赛红 430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路33号珞珈创意园孵化器1307室

本发明涉及机器视觉技术领域，一种基于多视角的同源传感器数据融合滤波方法，首先从布置于不同方位的传感器获取同一规则物体的多视角原始数据，再基于传感器的姿态信息，利用配准算法分别计算出各个视角数据的坐标变换关系，利用相应... 详细信息

标准号: CN113781315A

本发明涉及机器视觉技术领域，一种基于多视角的同源传感器数据融合滤波方法，首先从布置于不同方位的传感器获取同一规则物体的多视角原始数据，再基于传感器的姿态信息，利用配准算法分别计算出各个视角数据的坐标变换关系，利用相应的变换关系将对应数据转换至同一坐标系后，分别对坐标转化之后不同视角的数据单独进行最邻近特征提取，利用各视角最邻近特征之间的几何关系，计算得到规则货物的俯视边界信息，利用该俯视边界信息剔除该边界之外的噪声点，得到更加接近真实位置的规则物体边界。本方法能准确提取规则物体边界信息，能有效过滤规则物体噪声点，避免过度滤波和欠滤波，并可充分利用货物几何特征，自适应强，无调参过程。

关键词：滤波边界信息规则物体多视角噪声点传感器俯视邻近传感器数据融合机器视觉技术有效过滤规则坐标变换关系视角变换关系几何关系几何特征配准算法视角数据数据转换特征提取提取规则物体边界原始数据真实位置姿态信息坐标转化货物自适应同源剔除

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用于车辆的传感器数据融合的方法和装置

用于车辆的传感器数据融合的方法和装置

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作者： D·迈斯纳 M·鲍姆加特 D·鲍奇 M·斯凯梅尔斯巴赫 L·特伦蒂纳利亚 J·梅林格德国慕尼黑

给出一种用于车辆的传感器数据融合的方法和一种装置以及一种车辆、一种计算机程序以及一种计算机可读的存储介质。车辆(F)配设有距离传感器(S1)，并且在所述方法中：提供融合对象数据，该融合对象数据代表在车辆(F)的周围环境中确定的... 详细信息

标准号: CN113227834A

给出一种用于车辆的传感器数据融合的方法和一种装置以及一种车辆、一种计算机程序以及一种计算机可读的存储介质。车辆(F)配设有距离传感器(S1)，并且在所述方法中：提供融合对象数据，该融合对象数据代表在车辆(F)的周围环境中确定的融合对象(O_F)；确定方向特征值，该方向特征值代表距离传感器(S1)的测量方向(M)的角度(α)；检测距离传感器(S1)的距离测量值(d)；根据距离测量值(d)和方向特征值确定融合对象(O_F)，将所述距离测量值(d)和所述方向特征值配设给该融合对象，以及根据距离测量值(d)、方向特征值和融合对象数据确定革新的融合对象。

关键词：融合距离测量对象数据距离传感器传感器数据融合计算机程序计算机可读特征值确定存储介质检测距离传感器测量

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一种动态多目标识别的车路多模态传感器数据融合方法

一种动态多目标识别的车路多模态传感器数据融合方法

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作者：周建山王铭乾田大新段续庭曲桂娴徐子璇程隆博李晨玮张佩瑜李嘉炜王奇邵晨杨明希韩旭郎平 100191 北京市海淀区学院路37号

本申请涉及智能交通系统领域，提供了一种动态多目标识别的车路多模态传感器数据融合方法，用于解决车路协同环境下不同端侧的同构、异构传感器信息交换与融合问题，并在通过信息协同实现多目标的识别与跟踪。其基于现有通信设备实现车... 详细信息

标准号: CN117315432A

本申请涉及智能交通系统领域，提供了一种动态多目标识别的车路多模态传感器数据融合方法，用于解决车路协同环境下不同端侧的同构、异构传感器信息交换与融合问题，并在通过信息协同实现多目标的识别与跟踪。其基于现有通信设备实现车载端和路侧端的信息互联，将相应的传感器数据由车载端、路侧端发送至边缘计算中心，实现不同端在时间、空间上的配准；针对异构与同构传感器数据，分别自适应的采用数据集、特征级、目标级的融合算法，在数据融合的基础上实现目标识别与跟踪。本申请可以拓展单车车载传感器的感知局限，同时将感知计算重心放置于边缘设施，有效降低车载单元计算负载，对于推动智能交通系统发展以及自动驾驶落地有重要意义。

关键词：智能交通系统传感器数据车载端多目标路侧同构异构感知传感器数据融合目标识别与跟踪车载传感器传感器信息车路协同车载单元计算负载融合算法数据融合重要意义自动驾驶多模态数据集自适应配准通信设备申请落地协同发送互联重心局限融合跟踪拓展交换

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多源传感器数据融合定位方法、装置及智能车辆

多源传感器数据融合定位方法、装置及智能车辆

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作者：刘明姜皓璇王鲁佳 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)

本发明实施例公开了一种多源传感器数据融合定位方法、装置及智能车辆，其中，方法包括：获取待定位车辆的GNSS信息、IMU信息、轮速计信息和雷达信息，并对上述信息进行处理，得到GNSS定位数据、IMU位姿数据、轮速计定位数据和点云数据... 详细信息

标准号: CN116772822A

本发明实施例公开了一种多源传感器数据融合定位方法、装置及智能车辆，其中，方法包括：获取待定位车辆的GNSS信息、IMU信息、轮速计信息和雷达信息，并对上述信息进行处理，得到GNSS定位数据、IMU位姿数据、轮速计定位数据和点云数据；将点云数据与预设的点云地图进行匹配，得到第一位姿信息，将IMU位姿数据和轮速计定位数据进行融合，得到第二位姿信息，根据GNSS定位数据对第二位姿信息进行修正，得到第三位姿信息；基于置信度和预设的定位优先级确定出待定位车辆的位姿信息。采用本发明，有效提高了定位的鲁棒性和准确性。

关键词：位姿信息定位数据轮速点云数据位姿数据预设传感器数据融合优先级确定雷达信息智能车辆鲁棒性置信度点云多源匹配修正融合

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一种用于传感器数据融合的方法和系统

一种用于传感器数据融合的方法和系统

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作者：刘鑫程建磊赵锋王焱红 201208 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本公开实施例中提供了一种用于传感器数据融合的方法和系统，所述方法包括：根据视觉传感器的内部参数和外参数据将雷达传感器坐标转换为雷达传感器图像像素坐标；将视觉传感器坐标转换为视觉传感器图像像素坐标；基于预设的融合关系函... 详细信息

标准号: CN115327532A

本公开实施例中提供了一种用于传感器数据融合的方法和系统，所述方法包括：根据视觉传感器的内部参数和外参数据将雷达传感器坐标转换为雷达传感器图像像素坐标；将视觉传感器坐标转换为视觉传感器图像像素坐标；基于预设的融合关系函数，计算所述雷达传感器坐标所转换后的图像像素坐标的映射图像像素坐标；以及当所述雷达传感器坐标对应的视觉传感器坐标所转换后的图像像素坐标与所述映射图像像素坐标之间的误差在预定误差阈值内时，则判断所述雷达传感器和所述视觉传感器识别到同一目标。通过本公开的处理方案，提高了传感器数据融合在多场景下的适应能力。

关键词：视觉传感器雷达传感器图像像素像素坐标传感器数据融合映射图像坐标转换雷达传感器图像关系函数内部参数预定误差转换预设场景融合

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一种基于实时监测传感器数据融合的火电厂直接空冷防冻保护系统及其方法

一种基于实时监测传感器数据融合的火电厂直接空冷防冻保护系统及...

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作者：战永胜钱爱民裴小军李忠勇赵鹏宇霍亚勇米文亮 831109 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉高新技术产业开发区科技大道9号综合办公楼619室

一种基于实时监测传感器数据融合的火电厂直接空冷防冻保护系统及其方法，其系统包括：每一列风室及鳍片上设置的多条测温电缆，每条测温电缆与采集箱中设置的端子排相连接，采集箱的信号输出端与远程服务器的信号输入端相连接，远程服... 详细信息

标准号: CN118011983A

一种基于实时监测传感器数据融合的火电厂直接空冷防冻保护系统及其方法，其系统包括：每一列风室及鳍片上设置的多条测温电缆，每条测温电缆与采集箱中设置的端子排相连接，采集箱的信号输出端与远程服务器的信号输入端相连接，远程服务器与PLC控制器双向信号连接，PLC控制器与DCS控制器双向信号连接；其方法包括：先通过测温电缆采集鳍片温度信号和环境温度信号，并通过采集箱传送至远程服务器，远程服务器对温度信号和已知的凝结水温度参数进行数据处理，再传输给PLC控制器，最后通过PLC控制器调整系统进入冬季防冻自动控制模式，并由DCS控制器执行防冻保护；本发明在降低人工工作成本、简化操作的同时，提升防冻保护的可靠性和设备的经济性。

关键词：远程服务器测温电缆防冻保护采集箱双向信号连接温度信号鳍片传感器数据融合环境温度信号自动控制模式信号输出端调整系统冬季防冻工作成本实时监测温度参数信号输入直接空冷数据处理端子排火电厂凝结水风室传送采集传输

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基于迭代卡尔曼滤波的传感器数据融合仿真

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计算机技术与发展 2017年第9期27卷 137-140页

作者：韦黔陈迪林树靖仇三铭张同兴上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系上海200240 上海智能诊疗仪器工程技术研究中心上海200240 上海直川电子科技有限公司上海201109

在对运动系统进行实时动态姿态信息检测过程中,常常需要加速度计、陀螺仪等多个惯性传感器的协同工作,因此需要对多传感器的输出数据进行融合处理。卡尔曼滤波法是其中常用的一种数据融合算法。该算法的滤波融合精度,直接影响了运动系... 详细信息

在对运动系统进行实时动态姿态信息检测过程中,常常需要加速度计、陀螺仪等多个惯性传感器的协同工作,因此需要对多传感器的输出数据进行融合处理。卡尔曼滤波法是其中常用的一种数据融合算法。该算法的滤波融合精度,直接影响了运动系统姿态信息的精度与实时性。在研究传统的卡尔曼滤波算法的基础上,仿真分析了过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵对于卡尔曼滤波算法的滤波精度、响应时间的影响,提出了一种基于数据迭代法的卡尔曼滤波融合算法。该算法将多传感器数据融合后的输出再次进行迭代运算,实现了较好的融合效果。仿真实验结果表明,相较于传统的卡尔曼滤波算法,所提出算法的复杂度低,实时性好,同时滤波精度大幅提升。

关键词：卡尔曼滤波器传感器数据融合滤波精度迭代法仿真

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传感器及传感器数据融合、变送器

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电子科技文摘 2006年第12期 85-87页

0633189白光干涉分布式光纤压力传感器实验研究[刊,中]／张旨遥／／中国电子科学研究院学报．-2006,1(4)．- 364-368(G) 0633190容性触摸传感器受青睐[刊,中]／David Marsh／／电子设计技术．-2006,13(9)．-64-78(C) 0633191单芯片AD593... 详细信息

0633189白光干涉分布式光纤压力传感器实验研究[刊,中]／张旨遥／／中国电子科学研究院学报．-2006,1(4)．- 364-368(G) 0633190容性触摸传感器受青睐[刊,中]／David Marsh／／电子设计技术．-2006,13(9)．-64-78(C) 0633191单芯片AD593／4提供完整的传感器激励和测量解决方案[刊,中]／ADI公司／／中国集成电路．-2006,15 (10)．-54-55．53(C) 0633192基于压电传感器的管道泄漏监测仪的研制[刊,中]／林伟国／／北京化工大学学报(自然科学版)．-2006,33 (5)．-74-77(C) 0633193 WSNs的QoS整体框架研究[刊,中]／朱妮／／信息安全与通信保密．-2006,(9)．-65-69(L) 0633194 PPTE传感器在输油管道泄漏检测与定位系统的设计探讨[刊,中]／谢孝宏／／自动化技术与应用．-2006,25 (9)．-71-74(G)本文从输油管道泄漏产生的负压波着手,通过对智能化传感器(PPTE)的特点分析、结合现场的应用要

关键词：传感器光栅大学学报换能器电子技术变送器传感器数据融合

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一种改进的智能传感器数据融合方法

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微计算机信息 2009年第1期25卷 149-150,225页

作者：闫敬东胜利油田有限公司技术检测中心山东东营257000

本文提出了一种利用模糊集理论和证据理论的智能传感器数据融合方法,其主要思路为:结合智能传感器的特点首先将每个传感器获取的隶属度函数转化为基本概率指派,再利用改进的组合规则来组合证据,从而得出融合结果。本方法给出了检测数据... 详细信息

本文提出了一种利用模糊集理论和证据理论的智能传感器数据融合方法,其主要思路为:结合智能传感器的特点首先将每个传感器获取的隶属度函数转化为基本概率指派,再利用改进的组合规则来组合证据,从而得出融合结果。本方法给出了检测数据到基本概率指派的转化方法,还解决了证据组合过程中经常遇到的证据冲突问题。最后借用一个例子阐述了本方法与一般方法的优势,并证明了其应用于实际的有效性。

关键词：模糊集理论传感器数据融合相似性测度证据理论

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面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法

面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法

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作者：李鹏程韦学文田威张奇戴家隆李明宇 210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供了一种面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法，涉及传感器数据融合技术领域。所采用的技术方案包括以下步骤：建立机器人关节编码器和外部双目视觉传感器的联合测量系统，标定各坐标系；分别获得来自关节编码器... 详细信息

标准号: CN118219281A

本发明提供了一种面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法，涉及传感器数据融合技术领域。所采用的技术方案包括以下步骤：建立机器人关节编码器和外部双目视觉传感器的联合测量系统，标定各坐标系；分别获得来自关节编码器和视觉传感器的机器人末端执行器位姿测量数据；通过工业机器人关节编码器驱动的误差状态动力学融合快速机器人关节编码器测量和慢速视觉传感器测量，获得对末端执行器位姿的估计结果。本发明为工业机器人视觉伺服轨迹跟踪中的动态位姿估计提供了一种有效的解决方案，可以显著提高末端执行器的位姿估计精度，并对末端执行器的不同运动轨迹具有鲁棒的估计性能，在工业机器人高精度轨迹跟踪中具有实际应用潜力。

关键词：工业机器人末端执行器关节编码器机器人关节视觉传感器轨迹跟踪位姿估计多传感器数据融合机器人末端执行器传感器数据融合双目视觉传感器编码器测量机器人视觉测量系统估计结果估计性能视觉伺服伺服轨迹位姿测量误差状态应用潜力运动轨迹动力学编码器标定鲁棒慢速位姿测量驱动跟踪融合外部联合

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