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多源传感器数据融合系统和方法
多源传感器数据融合系统和方法
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作者： 葛彦悟 万国强 朱明 黎家园 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
本发明实施例提供多源传感器数据融合系统和方法，以实现多源传感器融合。上述系统包括：毫米波雷达用于：实时检测障碍物，输出各时刻所检测到的障碍物的相关信息；毫米波雷达输出的相关信息为第一障碍物信息；摄像头用于：实时检测障... 详细信息
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一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备及其安装方法
一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备及其安装方法
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作者： 陈望香 谷思蓓 赵乾 高瀚凌 高涵菁 陈满军 陈丹 610000 四川省成都市高新区天和西二街38号2栋4层1号
本发明针对现有技术中存在的不足与缺陷，提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，通过在建筑上布置多种传感器，识别高空坠物，并根据识别结果控制坠物拦截与回收装置对坠物进行精准拦截与自主回收。本发明还提供了一种基... 详细信息
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一种基于闭环融合的传感器数据融合最优化设计方法
一种基于闭环融合的传感器数据融合最优化设计方法
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作者： 任维 毛耀 吴水琴 周翕 李志俊 张超 610209 四川省成都市双流350信箱
本发明提供了一种基于闭环融合的传感器数据融合最优化设计方法。传感器数据融合技术在航天航空以及机器人等领域是被广泛研究的技术。单一的传感器单元由于测量精确、测量范围和测量噪声等原因很难准确表征系统的状态量。因此，需要借... 详细信息
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一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法及系统
一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法及系统
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作者： 刘洋 朱晓华 徐维庆 201206 上海市浦东新区申江路1500号
本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个... 详细信息
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基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统
基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统
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作者： 肖鹏 许玮 慕世友 周大洲 黄锐 李建祥 赵金龙 郭锐 吕俊涛 慈文斌 王海鹏 栾贻青 李希智 杨尚伟 250003 山东省济南市望岳路2000号
本发明公开了一种基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统。其中，该方包括利用云台的任一自由度上的角度传感器模块来实时采集云台电机轴角度数据和传动机构输出轴角度数据；利用云台电机轴角度数据的采集值来估计传动机... 详细信息
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一种工业数据采集传感器数据融合方法及装置
一种工业数据采集传感器数据融合方法及装置
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作者： 张彩霞 王向东 528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
本公开提供一种工业数据采集传感器数据融合方法及装置，本公开涉及传感器网络技术领域，采用最小二乘法将多个传感器的数据采集整合对应的传感器数据采集时刻，为消除时间偏差对多传感器数据融合的影响，就必须消除由于时间偏差导致的... 详细信息
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一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备及其使用方法
一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备及其使用方法
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作者： 谷思蓓 赵乾 高瀚凌 高涵菁 陈满军 陈丹 陈望香 610000 四川省成都市高新区天和西二街38号2栋4层1号
本发明提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，通过在建筑上布置多种传感器，识别高空坠物，并根据识别结果控制坠物拦截与回收装置对坠物进行精准拦截与自主回收；本发明还提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截... 详细信息
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一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置
一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置
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作者： 钟梦为 司华超 方伟家 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号
本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于传感器数据融合的泊车控制方法和装置。该方法包括：在自动泊车时，获取泊车传感器的当前传感器数据、汽车电子稳定控制系统的当前汽车电子稳定控制数据和电动助力转向系统的当前电动助力... 详细信息
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一种多源异类传感器数据融合方法及装置
一种多源异类传感器数据融合方法及装置
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作者： 刘洋 徐毓 黄伟平 李锋 430019 湖北省武汉市汉口黄埔大街288号
本发明适用于数据融合技术领域，提供一种多源异类传感器数据融合方法及装置，所述方法包括：获取各个传感器的测量数据，并采用样条拟合方法将时间不同步、频率不一致的测量数据进行时间对准；根据传感器类别及精度对对准后的测量数据... 详细信息
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用于传感器数据融合和重构的张量的独立分量分析
用于传感器数据融合和重构的张量的独立分量分析
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作者： Y·奥维考 美国加利福尼亚州
描述了一种用于传感器数据融合和重构的系统。所述系统从具有多个张量模式的张量中提取切片。各个张量模式表示不完整的传感器信号的不同传感器数据流。张量切片被处理成解混合输出。所述解混合输出被转换回张量切片，并且使用矩阵分解... 详细信息
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