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自动焊接系统及方法
自动焊接系统及方法
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作者： 刘心维 章佳琪 董春雨 肖建 210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号D座602-A室
本发明公开了自动焊接系统，包括传感器标定模块、数据采集和处理模块、焊接位置识别模块、路径规划模块；其主要通过改进的RandLA‑Net网络对包括待焊接工件的三维点云模型进行语义分割，保留待焊接工件本体点云模型；通过RANSAC算法对... 详细信息
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一种基于光电设备的船只碰撞预警方法
一种基于光电设备的船只碰撞预警方法
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作者： 李成龙 孟凡菊 雷富强 王文亮 张巍 316000 浙江省舟山市舟山海洋科学城A区(百川道11号)-B12号工位
一种基于光电设备的船只碰撞预警方法，包括航道轨迹图像获取单元，航道轨迹图像获取单元与轨迹图像分析单元电相连，轨迹图像分析单元包括目标定位模块、目标跟踪模块、轨迹特征提取模块，目标定位模块与目标跟踪模块电相连，目标跟踪... 详细信息
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面向全景视觉感知的多摄像头在环仿真测试方法与系统
面向全景视觉感知的多摄像头在环仿真测试方法与系统
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作者： 刘丹萍 张栋 白琨 徐滟 汪珺 修磊 刘罡 230601 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
本发明公开一种面向全景视觉感知的多摄像头在环仿真测试方法，通过工控机建立目标交通场景模型，摄像头采集全景图像数据上传到显示屏，传感器标定模块将摄像头进行位置参数标定，通过特征点检测和匹配并保留有效匹配对，完成图像拼接... 详细信息
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