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检索条件"主题词=传感器标定"
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传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质
传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质
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作者: 董济铭 何林 唐旋来 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
本发明提供一种传感器标定方法,一种机器人及一种计算机可读存储介质,传感器标定方法包括:控制机器人运动至具有一特征平面的位置,并控制传感器扫描特征平面;任意选取特征平面内至少两个相互独立且不在预设直线上的位置为参考位置... 详细信息
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传感器标定方法、称重方法、装置及搬运设备
传感器标定方法、称重方法、装置及搬运设备
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作者: 张晓伟 100090 北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318
本申请提供一种传感器标定方法、称重方法、装置及搬运设备,涉及人工智能技术领域。该方案通过在搬运设备中设置多个重量传感器,这样在搬运设备进行载重时,即使在载重较大的情况下,分摊给每个重量传感器的受力也比较小,如此可避免... 详细信息
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传感器标定方法
传感器标定方法
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作者: 杨翠军 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区牛顿路200号8号楼7楼F座
本发明公开了一种传感器标定方法,在生产前对批量传感器进行测试,得到汇总数据对集,通过对汇总数据对集进行归类划分得到典型数据对集,并存储到计算机内,在生产时,对待出厂传感器测试少量数据对,将少量数据对输入到计算机,通过... 详细信息
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传感器标定的方法、装置和可读存储介质
传感器标定的方法、装置和可读存储介质
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作者: 徐棨森 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层
本申请提供了一种传感器标定的方法、装置和计算机可读存储介质,涉及传感器领域,该方法包括:获取第一传感器采集的标靶所在区域的第一数据和第二传感器采集的标靶所在区域的第二数据;第一传感器为载具上搭载的传感器中待标定传感... 详细信息
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传感器标定方法和系统
传感器标定方法和系统
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作者: 卢浩 周光涛 杨海军 李胜 101500 北京市密云区兴盛南路8号院2号楼106室-266
本申请实施例提出了一种传感器标定方法和系统,涉及感知数据融合技术领域;基于时间匹配原则对多种传感器进行自动化标定,由于各种传感器均基于真值进行标定,解决现有标定方式带来的误差叠加的问题。包括:当接收到目标车辆发送的数... 详细信息
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传感器标定方法及机器人
传感器标定方法及机器人
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作者: 周恩德 王翰 吴松 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
本发明提供一种传感器标定方法、机器人以及计算机可读存储介质,其中传感器以预设位姿安装于机器人上,传感器能够获取前方区域内的图像信息和/或点云数据,传感器标定方法包括:控制传感器扫描一标定平面和具有预设形状的标定物,标... 详细信息
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传感器标定方法及高精度标定系统装置
传感器标定方法及高精度标定系统装置
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作者: 周洪浩 江孝军 万平发 刘晖 肖小卡 朱世俊 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑第二工业区厂房三楼西
本发明涉及微压标定技术领域,特别涉及一种传感器标定方法及高精度标定系统装置:对工作的待测传感器施加压力,使待测传感器产生电压信号;接受电压信号进行增幅并输出;对待测传感器高温老化;对老化后的待测传感器进行高温补偿,并... 详细信息
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传感器标定参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质
传感器标定参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质
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作者: 李心宇 李华文 万凯 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
本申请提供一种传感器标定参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:响应于标定文件的更新指令,确定待更新的标定文件的标识信息;标定文件中包括车辆上的传感器标定参数,标识信息包括标定文件的... 详细信息
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传感器标定方法及装置、电子设备和存储介质
传感器标定方法及装置、电子设备和存储介质
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作者: 刘余钱 申抒含 王宝宇 200232 上海市自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室
本公开涉及一种传感器标定方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:通过图像传感器及雷达传感器,采集目标场景的多个场景图像及多个第一点云;根据多个场景图像,构建目标场景在全局坐标系下的第二点云;根据第一点云的第一特... 详细信息
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传感器标定方法及系统
传感器标定方法及系统
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作者: 熊剑 李坚燊 聂志辉 周秋明 518000 广东省深圳市光明新区公明街道楼村凤新路新健兴科技工业园B5栋6楼
本发明实施例提供了传感器标定方法及系统,通过在传感器设置为高值输出模式的情况下,获取第一高值默认值和第二高值默认值;采用预设标定算法,对第一高值默认值和第二高值默认值进行标定处理,得到高位应标定值和低位应标定值;根据... 详细信息
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