检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2006年第2期18卷 456-459页

作者：程红斌张凤鸣邹强空军工程大学工程学院陕西西安710038

近年来,基于Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。将多Agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多Agent系统,提出了基于CORBA的原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合Agent与传感... 详细信息

近年来,基于Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。将多Agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多Agent系统,提出了基于CORBA的原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合Agent与传感器Agent的原型系统结构、基于多Agent理论的传感器管理问题分布式任务分解与控制问题以及Agent之间的协调合作问题。原型系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。

关键词：传感器管理代理分布式Agent协作构架 CORBA

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基于多智能体与市场理论的多机载平台传感器管理

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系统工程与电子技术 2014年第1期36卷 68-75页

作者：吴巍李朝霞刘博王国宏衣晓中国航空无线电子研究所航空电子系统综合技术重点实验室上海200233 海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001

针对作战飞机编队多目标攻击中的传感器管理问题,提出了一种基于多智能体和市场理论的多机载平台传感器管理方法。该方法在多智能体的框架下建立飞机编队多传感器多目标分配模型,将目标分配和传感器管理问题转化为市场理论中的"性... 详细信息

针对作战飞机编队多目标攻击中的传感器管理问题,提出了一种基于多智能体和市场理论的多机载平台传感器管理方法。该方法在多智能体的框架下建立飞机编队多传感器多目标分配模型,将目标分配和传感器管理问题转化为市场理论中的"性价比"最优问题,建立了基于"性价比"最高的任务规划模型、以任务为驱动的传感器目标配对模型以及多平台集中式融合跟踪模型,并利用市场拍卖算法完成传感器-目标分配问题。仿真结果证明了该方法的有效性,与基于信息论的传感器管理方法比较证明了方法的优越性。研究结论有助于提高作战飞机编队的进攻效率,从而提升整体的攻击能力。

关键词：多智能体市场理论目标跟踪传感器管理

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基于决策不确定性的多目标跟踪传感器管理

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航空学报 2020年第10期41卷 262-275页

作者：田晨裴扬侯鹏赵倩西北工业大学航空学院西安710072 光电控制技术重点实验室洛阳471023

针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法。首先,根据部分可观测马尔科夫决策过程的理论,给出了基于Rényi信息增量的传感器管理一般方法。其次,综合考虑决策过程的信息... 详细信息

针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法。首先,根据部分可观测马尔科夫决策过程的理论,给出了基于Rényi信息增量的传感器管理一般方法。其次,综合考虑决策过程的信息完整性、信息质量、信息的内涵等因素,在量测驱动的自适应滤波框架下,基于目标运动态势评估多目标决策不确定性水平,并选取最大决策不确定性目标。最后,以最大决策不确定性目标的信息增量最大化为准则进行传感器分配方案的求解。仿真实验表明所提方法能够有效抑制电子干扰、杂波对多目标跟踪及传感器分配的影响,与基于威胁的传感器管理方法相比,所提方法的平均最优子模式分配(OSPA)距离及平均计算时长均显著降低,且在高杂波、电子干扰情形下具有较高的可靠性。

关键词：传感器管理多目标跟踪战术重要性标绘量测驱动部分可观马尔科夫决策过程

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基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理

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控制理论与应用 2013年第5期30卷 543-548页

作者：杨小军马祥宋青松邢科义长安大学信息工程学院陕西西安710064 西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049

对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激... 详细信息

对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美–罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性.

关键词：传感器网络传感器管理目标跟踪克拉美–罗下界粒子滤波器

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基于强化学习的多机协同传感器管理

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系统工程与电子技术 2020年第8期42卷 1726-1733页

作者：闫实贺静王跃东孙自强梁彦西北工业大学自动化学院陕西西安710072 信息融合教育部重点实验室陕西西安710072 南京电子技术研究所江苏南京210039

网络化战争中,机载雷达在实现对目标信息持续获取的同时保证载机安全生存是亟待解决的问题。对此,以多机协同作战安全转场任务为背景,提出基于深度强化学习算法的智能传感器管理方法。首先,综合考虑信号辐射量与目标威胁因素,计算目标... 详细信息

网络化战争中,机载雷达在实现对目标信息持续获取的同时保证载机安全生存是亟待解决的问题。对此,以多机协同作战安全转场任务为背景,提出基于深度强化学习算法的智能传感器管理方法。首先,综合考虑信号辐射量与目标威胁因素,计算目标运动过程中的实时威胁隶属度。其次,在强化学习框架下对雷达-目标分派问题建模,利用神经网络逼近动作-值函数,并根据时序差分算法进行参数更新。仿真结果表明,相比于传统调度方法,所提算法有效提升了任务成功率,缩短了任务完成用时。

关键词：传感器管理强化学习威胁隶属度

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天基红外低轨星座的传感器管理方法

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宇航学报 2007年第5期28卷 1331-1336,1341页

作者：谢恺韩裕生薛模根周一宇安玮炮兵学院军用光电工程教研室合肥230031 国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073

针对天基红外低轨卫星与目标高速相对运动以及导弹防御系统的特点,分析了天基红外低轨星座传感器管理的模型。根据只测角观测模型,使用GDOP作为控制跟踪精度的因子,综合考虑多目标观测成功率、卫星交接次数、传感器调度延迟以及实时运... 详细信息

针对天基红外低轨卫星与目标高速相对运动以及导弹防御系统的特点,分析了天基红外低轨星座传感器管理的模型。根据只测角观测模型,使用GDOP作为控制跟踪精度的因子,综合考虑多目标观测成功率、卫星交接次数、传感器调度延迟以及实时运算等条件,使用单步前向预测的动态闭环控制结构进行传感器管理。仿真结果表明,提出的算法能够对天基红外低轨星座的传感器进行有效管理。

关键词：天基红外传感器管理 GDOP UKF

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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法

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自动化学报 2024年第7期50卷 1417-1431页

作者：张虹芸陈辉张文旭兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测... 详细信息

针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observed Markov decision process,POMDP)理论框架下,给出基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)算法的扩展目标跟踪传感器管理的基本方法;其次,利用高斯瓦瑟斯坦距离(Gaussian Wasserstein distance,GWD)求解扩展目标先验概率密度与后验概率密度之间的信息增益,对扩展目标多特征估计信息进行综合评价,进而以信息增益作为TD3算法奖励函数的构建;然后,通过推导出的奖励函数,进行基于深度强化学习的传感器管理方法的最优决策;最后,通过构造扩展目标跟踪优化仿真实验,验证了所提方法的有效性.

关键词：传感器管理扩展目标跟踪深度强化学习双延迟深度确定性策略梯度信息增益

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多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法

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控制理论与应用 2022年第5期39卷 887-896页

作者：陈辉刘雅婷张双庆韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049

针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟... 详细信息

针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法.其次,利用W-OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差,以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略.最后,通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策.仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果.

关键词：传感器管理随机有限集加权最优子模式分配多扩展目标跟踪离差

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基于双边组合拍卖的传感器管理算法

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系统工程与电子技术 2014年第10期36卷 1960-1965页

作者：吴巍王国宏李朝霞刘博海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001 航空电子系统综合技术重点实验室上海200233

针对多平台飞机的传感器管理问题,提出了一种基于双边组合拍卖的传感器管理方法。该方法将经济学中的双边组合拍卖理论引入到传感器管理,把任务当作消费者、传感器作为生产者,以市场平衡为目的,利用双边组合拍卖对传感器资源的价格进行... 详细信息

针对多平台飞机的传感器管理问题,提出了一种基于双边组合拍卖的传感器管理方法。该方法将经济学中的双边组合拍卖理论引入到传感器管理,把任务当作消费者、传感器作为生产者,以市场平衡为目的,利用双边组合拍卖对传感器资源的价格进行调整,利用多传感器序贯融合完成目标的跟踪,以总体"性价比"最优为目标函数,完成传感器-任务的分配。仿真实验证明了算法的合理性和优越性。

关键词：信息融合传感器管理市场机制双边组合拍卖

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基于群集智能的传感器管理方法研究

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兵工学报 2012年第2期33卷 155-162页

作者：杨博王向华邵利平覃征于维虎西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049 清华大学软件学院北京100086 陕西师范大学陕西西安710062

传统传感器管理方法一般采用集中式处理,这种处理方式可能会产生中央节点负荷重和系统通讯压力过大等问题,同时也会因为局部启发式信息的引入而导致了公共悲剧问题。针对以上问题,本文将群集智能理论应用于多传感器管理研究,在以效能函... 详细信息

传统传感器管理方法一般采用集中式处理,这种处理方式可能会产生中央节点负荷重和系统通讯压力过大等问题,同时也会因为局部启发式信息的引入而导致了公共悲剧问题。针对以上问题,本文将群集智能理论应用于多传感器管理研究,在以效能函数作为传感器效用函数的基础上,提出了基于群集智能的传感器管理方法。该方法为每个传感器定义个体效用函数,为整个传感器系统定义全局效用函数。群集智能理论保证了在算法迭代过程中通过优化传感器的个体效用而达到优化全局效用的目的。仿真实验表明使用群集智能理论解决传感器管理问题不仅可减轻中央节点负荷、降低系统通讯压力,在提高系统性能的方面也不逊色于其他传感器管理方法。以虚拟传感器网络数据作为实验数据的实验结果表明,本文所提出的方法在传感器的管理性能上,效果优于基于粒子群的传感器管理方法。

关键词：人工智能理论群集智能传感器管理效能函数

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