检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2011年第7期23卷 1433-1436页

作者：卢迪赵洪张开玉哈尔滨理工大学电子信息工程系哈尔滨150080

由于多传感器系统的广泛应用,有关多传感器管理技术的研究也得到了广泛重视。在IMMKF系统中,基于交叉熵不确定性的多传感器对多目标检测跟踪算法是重点研究的问题。通过计算传感器对目标的交叉熵的不确定性,获得每个传感器对每个目标最... 详细信息

由于多传感器系统的广泛应用,有关多传感器管理技术的研究也得到了广泛重视。在IMMKF系统中,基于交叉熵不确定性的多传感器对多目标检测跟踪算法是重点研究的问题。通过计算传感器对目标的交叉熵的不确定性,获得每个传感器对每个目标最大的信息量,以此作为代价函数,进行多传感器对多目标的优化分配。仿真结果表明,该算法的跟踪效果较好。

关键词：交叉熵优化分配 IMMKF 传感器管理

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基于CPCRLB和一致性算法的分散式传感器管理

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信息与控制 2016年第5期45卷 593-599页

作者：杨小军梁中华徐先峰单博炜常晓凤长安大学信息工程学院陕西西安710064 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064

针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美—罗下界(CPCRLB)提出一种分散式传感器节点管理方法.基于一致性策略给出一种CPCRLB的分布式迭代算法,并且基于分布式粒子滤波器给出该算法的数值逼近实现.对层次结构的无线传感... 详细信息

针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美—罗下界(CPCRLB)提出一种分散式传感器节点管理方法.基于一致性策略给出一种CPCRLB的分布式迭代算法,并且基于分布式粒子滤波器给出该算法的数值逼近实现.对层次结构的无线传感器网络,将CPCRLB作为传感器管理的准则,基于平均一致性给出一种迭代的局部搜索算法,实现了无线传感器网络下观测节点的分散式在线选择.仿真结果表明了基于CPCRLB的分散式传感器管理方法在目标跟踪精度方面的有效性.

关键词：无线传感器网络传感器管理一致性算法后验克拉美—罗下界分布式粒子滤波器

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以预测误差协方差为效能的传感器管理方案

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武汉理工大学学报 2010年第19期32卷 163-167页

作者：文成珂丁方正王会升张广远武汉理工大学机电工程学院武汉430070 武汉军械士官学校武汉430075

在目标跟踪过程当中,滤波器输出的预测误差协方差反映了目标预测值和真实值之间的差异,通过对目标分配传感器来产生测量,可以有效地减小这种差异。通过对标准Kalman滤波、"当前统计"模型滤波、交互式多模型滤波等多种算法的... 详细信息

在目标跟踪过程当中,滤波器输出的预测误差协方差反映了目标预测值和真实值之间的差异,通过对目标分配传感器来产生测量,可以有效地减小这种差异。通过对标准Kalman滤波、"当前统计"模型滤波、交互式多模型滤波等多种算法的比较研究,并以预测误差协方差为效能进行了分析。仿真实例研究发现:只有使用机动目标模型假定或者适合机动目标跟踪的自适应滤波算法才能更加合理地分配传感器资源。

关键词：传感器管理目标跟踪模型假定

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基于DSmT的移动机器人地图构建及传感器管理

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计算机科学 2010年第4期37卷 227-230页

作者：杨锦园黄心汉李鹏华中科技大学控制科学与工程系武汉430074 湖北师范学院控制科学与工程系黄石435002

针对智能移动机器人探测未知环境的问题,引入了一种新的信息融合方法DSmT(Dezert-Smarandache Theo-ry),采用栅格地图,并根据声纳在DSmT框架下的数学模型,利用经典DSm模型构造了一组能自动调节误差范围的声纳基本信度赋值函数(gbbaf),... 详细信息

针对智能移动机器人探测未知环境的问题,引入了一种新的信息融合方法DSmT(Dezert-Smarandache Theo-ry),采用栅格地图,并根据声纳在DSmT框架下的数学模型,利用经典DSm模型构造了一组能自动调节误差范围的声纳基本信度赋值函数(gbbaf),以处理未知环境下声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息。提出了简单有效的传感器管理方法,完全消除了复杂环境下声波的多次反射和串扰现象。最后,用Pioneer 2-DX机器人分别进行了DSmT和DST(Dempster-Shafer Theory)两种算法的地图构建实验,并绘制了相应的二维基本信度赋值地图。将DSmT与DST构建出的环境地图做比较,充分验证了DSmT及提出的传感器管理方法在未知环境下的有效性,为处理动态高冲突信息提供了有力的理论依据。

关键词：移动机器人 DSmT 信息融合地图构建传感器管理

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基于运动模型的一类传感器管理方法

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电子学报 2002年第2期30卷 201-204页

作者：申石磊刘先省潘泉河南大学计算机科学学院河南开封475001 西北工业大学自动控制系陕西西安710072

利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更... 详细信息

利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更合理分配有限的传感器资源 ,提高跟踪系统的整体性能 ;与随机检测与跟踪方法相比 ,该方法在保证一定跟踪精度的前提下。

关键词：传感器管理运动模型目标检测

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一种WSN的传感器管理结构及仿真分析

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计算机工程与应用 2007年第32期43卷 111-113页

作者：张静杨峰梁彦程咏梅潘泉西北工业大学自动化学院西安710072

无线传感器网络的传感器节点能量十分有限,且数量巨大,因而传统的传感器管理方法不再适用于无线传感器网络.针对无线传感器网络提出了一个分层的传感器管理结构,将网络的传感器管理分为最高层-簇间传感器管理、中间层-簇内传感器管理和... 详细信息

无线传感器网络的传感器节点能量十分有限,且数量巨大,因而传统的传感器管理方法不再适用于无线传感器网络.针对无线传感器网络提出了一个分层的传感器管理结构,将网络的传感器管理分为最高层-簇间传感器管理、中间层-簇内传感器管理和最低层-单个传感器管理,并在最低层对传感器节点实现了采样间隔的自适应,仿真结果表明在保证一定跟踪精度的条件下,大大节省了传感器节点的能量.

关键词：无线传感器网络传感器管理自适应采样

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基于目标权重和信息增量的传感器管理方法

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电子学报 2005年第9期33卷 1683-1687页

作者：刘先省周林杜晓玉河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

信息增量最大化只是传感器资源分配的必要条件而并非充分条件,为了同时满足传感器资源分配的充分条件,本文提出了一种基于目标权重和信息增量相结合的方法.该方法在利用交互式多模型(IMM)获取信息增量的基础上,结合由部分排序集合(POSET... 详细信息

信息增量最大化只是传感器资源分配的必要条件而并非充分条件,为了同时满足传感器资源分配的充分条件,本文提出了一种基于目标权重和信息增量相结合的方法.该方法在利用交互式多模型(IMM)获取信息增量的基础上,结合由部分排序集合(POSET)方法而得出的目标所需的检测、跟踪和分类等任务的优先级别来对传感器资源进行分配.仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法不仅行之有效而且更能合理地分配有限的传感器资源.

关键词：传感器管理信息增量目标权重部分排序集合(POSET) 网格

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目标跟踪中的传感器管理

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传感器技术 2003年第3期22卷 27-29页

作者：田康生朱光喜华中科技大学电信系

对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行了分析,提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法。该方法较好地解决了传感器的组合分配问题,并能对目标的跟踪精度实施控制,仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：数据融合传感器管理费歇信息线性规划

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基于交叉熵度量的传感器管理方法研究

基于交叉熵度量的传感器管理方法研究

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作者：卢迪哈尔滨工业大学

学位级别：博士

本文首先针对传感器管理方法核心问题——代价系数的确定进行深入分析和研究,提出基于交叉熵度量的传感器管理方法,利用交叉熵对随机目标不确定性的度量确定代价系数.交叉熵对随机目标不确定性的度量表示了观测者尚未获得的有关随机目... 详细信息

本文首先针对传感器管理方法核心问题——代价系数的确定进行深入分析和研究,提出基于交叉熵度量的传感器管理方法,利用交叉熵对随机目标不确定性的度量确定代价系数.交叉熵对随机目标不确定性的度量表示了观测者尚未获得的有关随机目标的信息.因此,该传感器管理方法具有明确的物理意义.其次,对多传感器融合系统中使用的估计算法做了深入研究.提出交互式多模型多传感器混合估计算法,将各传感器、各模型状态估计按照方差最小原则融合.由于该算法不仅将来自不同模型关于同一目标的信息融合起来,而且将来自不同传感器关于同一目标的信息融合起来,因此所获得的目标信息更全面,对目标状态估计更准确.在此基础上,将基于交叉熵度量的传感器管理方法与交互式多模型多传感器混合估计算法应用到融合系统中,给出传感器管理方法中代价系数的具体计算方法,实现传感器对目标的优化分配.而后,提出一种基于完全最小二乘的对目标未知机动估计算法.该算法既考虑了测量向量的偏差,也考虑了系数矩阵的偏差,因此其估计精度要优于最小二乘法,使得该算法对目标的状态估计能更准确,为计算代价系数提供了良好条件.再次,本文对检测数据的有效性判断方法进行研究.根据Klaman滤波器新息序列的统计特性,给出一种检测数据有效性的判断方法.采用活化函数作为Kalman滤波器新息序列的加权函数,给出修正新息Kalman滤波器,保证新息序列的统计特性不变.最后,将基于交叉熵度量的传感器管理方法在六自由度运动仿真系统中做了应用研究,针对六自由度运动系统中的小车、砂盘的实际运行状况,设计了传感器应用结构方案,并对六自由度运动仿真系统的正常情况和异常情况进行分析.在正常情况下,传感器可根据砂盘、小车的运行状况,依据传感器管理方法实现传感器对检测目标的分配,使得砂盘、小车的位置检测更准确;对六自由度运动仿真系统中可能出现的两种异常情况作了分析,给出了解决方法.

关键词：数据融合传感器管理交叉熵估计算法

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预警机异质多传感器管理架构研究

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中国电子科学研究院学报 2019年第3期14卷 283-289页

作者：唐书娟夏海宝肖冰松向建军空军工程大学航空工程学院陕西西安710038

预警机作为空基打击体系的核心节点,在信息化联合空战中发挥着越来越重要的作用。传感器管理技术是充分发挥多传感器优势使预警机在复杂战场环境下完成多样化探测任务的关键。本文在传感器管理的基本结构的基础上,根据模块化设计和系统... 详细信息

预警机作为空基打击体系的核心节点,在信息化联合空战中发挥着越来越重要的作用。传感器管理技术是充分发挥多传感器优势使预警机在复杂战场环境下完成多样化探测任务的关键。本文在传感器管理的基本结构的基础上,根据模块化设计和系统信息交互的松耦合的思想,提出了一种基于发布/订阅的三层分级式传感器管理架构。分析了各模块的功能和分系统之间的信息交互关系,在传感器管理系统内部,通过将复杂的传感器管理功能分解到高层、中间层和底层传感器管理中,提供了一种解决复杂信息系统传感器管理架构问题的方法。

关键词：预警机传感器管理系统架构信息融合发布订阅

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