检索结果-内蒙古大学图书馆

基于效能函数的多传感器管理算法研究

引用

控制与决策 1999年第A11期14卷 581-585,588页

作者：刘先省潘泉张玉法张洪才西北工业大学自动控制系西安710072

首先给出传感器管理的一般概念、原则和基本功能；然后讨论了传感器—目标配对及目标优先级排序问题，在此基础上构造了一个传感器对目标的效能函数；最后以综合效能最大为最优准则，提出了传感器分配的算法，并给出仿真结果。

关键词：传感器管理目标优先级排序配对函数效能函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于测量方差时变的传感器管理算法

引用

传感器与微系统 2007年第3期26卷 68-72页

作者：张应华周林刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原... 详细信息

基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配。所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息,又进一步优化了测量方差。仿真实验表明:该算法不仅能提高状态的估计精度,同时,也使系统性能得到改善。

关键词：测量方差估计协方差传感器管理信息增量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于支持向量机的传感器管理技术研究

引用

传感器与微系统 2008年第11期27卷 21-23页

作者：蒋鼎国张宇林焦竹青徐保国江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214122

传感器的优化管理是影响多传感器目标分配问题的重要环节。在分析传感器管理基本要求的基础上,提出了一种基于支持向量机(SVM)的新型目标判定方法。利用SVM算法能够对经验风险和置信范围进行有效控制的优点,以进行多传感器系统的融合预... 详细信息

传感器的优化管理是影响多传感器目标分配问题的重要环节。在分析传感器管理基本要求的基础上,提出了一种基于支持向量机(SVM)的新型目标判定方法。利用SVM算法能够对经验风险和置信范围进行有效控制的优点,以进行多传感器系统的融合预测与可靠性检测,最终实现了在实测数据和可靠的目标预测信息下,对传感器资源的有效管理。仿真实例证明了该传感器管理方法的合理性和有效性。

关键词：传感器管理目标判定支持向量机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于信息熵的一种传感器管理算法

引用

电子学报 2000年第9期28卷 39-41,22页

作者：刘先省申石磊潘泉张洪才西北工业大学自动控制系河南大学计算机系开封475001 河南大学计算机系

通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ,产生信息增量最大的检测单元就... 详细信息

通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ,产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元 .仿真结果证明了该算法的有效性 .

关键词：信息融合传感器管理信息熵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RIMMKF的一种传感器管理算法

引用

电子学报 2007年第12期35卷 2247-2251页

作者：刘先省周林杜晓玉河南大学先进控制与智能信息研究所河南开封475001 河南大学基础实验教学中心河南开封475001

以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量,然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模... 详细信息

以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量,然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模型(IMM)的不足.仿真结果表明,在机动多模型环境下,与IMMKF分辨力方法相比,本文所提算法行之有效且能使传感器资源得到有效地分配.

关键词：传感器管理分辨力信息增量重加权交互式多模型滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于概率统计模型的一类传感器管理方法

引用

控制理论与应用 2001年第5期18卷 805-807页

作者：刘先省李声威潘泉张洪才北京理工大学电子工程系河南大学计算机科学学院.开封 475001 河南大学计算机科学学院西北工业大学自动控制系

基于概率统计模型给出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法 .通过目标环境不确定性定量描述的信息熵及其信息熵发生变化而产生的信息增量 ,给出了一种基于最大信息增量的传感器对目标 (静止或运动 )的搜索方法 .性能分析表明 :... 详细信息

基于概率统计模型给出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法 .通过目标环境不确定性定量描述的信息熵及其信息熵发生变化而产生的信息增量 ,给出了一种基于最大信息增量的传感器对目标 (静止或运动 )的搜索方法 .性能分析表明 :与其它方法相比 ,该方法具有错误率低、效率高的特点 .

关键词：概率统计模型信息商信息增量传感器管理信息融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双向风险的多传感器管理方法

引用

电光与控制 2024年第11期31卷 41-46页

作者：赵铮周林丁鑫龙刘樾河南大学人工智能学院郑州450000

在多传感器协同跟踪系统中,多传感器辐射风险和目标误识别风险等风险因素会导致目标跟踪系统被打击概率增大、跟踪精度与安全性降低等问题出现。因此,提出一种基于双向风险的多传感器管理方法,以解决多种风险因素下的多传感器分配任务... 详细信息

在多传感器协同跟踪系统中,多传感器辐射风险和目标误识别风险等风险因素会导致目标跟踪系统被打击概率增大、跟踪精度与安全性降低等问题出现。因此,提出一种基于双向风险的多传感器管理方法,以解决多种风险因素下的多传感器分配任务。首先,综合我方传感器辐射以及对敌方新出现目标的类型识别错误风险因素,并利用敌方目标与传感器之间的距离变化,进而构建基于自适应风险权值的双向风险模型;其次,通过引入目标跟踪精度函数,并结合构建的双向风险约束,提出多传感器分配问题,进而合理分配多传感器资源。仿真结果表明,所提方法具有可行性,且能较好地提高目标跟踪系统精确性和安全性。

关键词：传感器管理目标跟踪辐射风险误识别风险

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于传感器管理的移动机器人融合算法研究

基于传感器管理的移动机器人融合算法研究

引用

作者：杨锦园华中科技大学

学位级别：博士

由于多机器人系统具备单机器人系统无法比拟的优势,如强鲁棒性、自适应性和高效率。因而,多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点,将管理学、社会学、生物学和分布式人工智能学等领域的方法和理论引入机器人学的研究中,从系统... 详细信息

由于多机器人系统具备单机器人系统无法比拟的优势,如强鲁棒性、自适应性和高效率。因而,多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点,将管理学、社会学、生物学和分布式人工智能学等领域的方法和理论引入机器人学的研究中,从系统的角度探讨多机器人系统的合作行为、组织形式、信息交互和进化机制等问题。本文以多机器人系统为研究背景,结合传感器管理技术,对多机器人系统中信息的融合,多机器人协调中的任务分配与规划等问题进行了深入研究,提供了有效地解决方案,主要工作和贡献如下：本文首先综述了多源信息融合、传感器管理以及多机器人协调控制的研究现状,分析比较了当前该领域的主要研究问题、主要研究方法和关键技术,总结了各自的特点和发展趋势,其中,对外部环境感知和多源信息融合是移动机器人协调控制的基本能力。为此本文介绍了研究中所涉及的基础理论和实验中使用的机器人本体上用于感知外部信息的各种传感器。接着对融合算法进行了两点改进。一方面,DSmT融合算法的效果依赖于广义基本信度分配,即gbba。而广义基本信度分配值的获取都是由专家根据自身的经验提出的,具有很大的主观性。而粗糙集理论仅仅需要传感器的测量数据,而无需其它主观信息,即可归纳出数据间的内在联系。将粗糙集理论与DSmT理论结合起来,根据粗糙集的数据归纳特性,得到gbba的客观获取算法,为下一步推理,即融合过程提供客观依据。另一方面,与DST理论相比,DSmT理论能够很好地解决证据冲突时信息融合的问题,却带来了“焦元爆炸”,致使推理过程的计算量大大增加。同时考虑到DST理论良好的数学基础和冲突情况下的融合效果,本文提出DST-DSmT智能融合算法,力图结合两种理论的优点。在DST融合算法和DSmT融合算法相互转换的过程中,给出了对矛盾焦元的处理方法。该方法充分利用包含冲突的原始信息,目的在于充分反映冲突焦元所提供的信息,以期降低对最终融合结果的影响。为了充分发挥融合系统的功能及性能,需要在环境条件容许的情况下,对有限的传感器资源进行科学合理的分配。首先考虑了传感器在机器人本体上的分布特点,针对不同的信息源在融合过程中的可靠程度以及其对融合结果的影响大小是不同的,提出信息源支持度(MES)概念,充分考虑了焦元之间的相关程度来确定多源系统的信息源的重心,避免了仅仅依据焦元信度分配的数值平均来进行决策的局限性。计算系统中每个信息源与系统信息源重心之间的关系,去除了与当前时刻无关或影响不大的传感器,大大减少了参与融合的传感器数量,从而降低系统计算复杂程度。在此基础上,针对多源信息融合系统中存在大量不确定信息的特点,结合线性规划方法,建立了目标函数、约束条件和优化准则,运用规划论的优化方法得到系统中传感器的管理决策,同时也提高了获得正确融合结果的可能。在上述研究的基础上,对多机器人系统提出动态分区的协作探索策略。设计运动协调混合式的体系结构,给出了行为管理、行为模块和行为决策的功能设计,并设计了4种常用的行为模块。设计了任务协调混合分层的体系结构,并给出了多机器人系统任务协调工作流程。每个机器人根据运动协调机制自主运动,同时任务协调机制也实现了机器人的自主任务分配。在机器人已经完成任务或者不能完成任务时,机器人之间能够根据不确定度变化量的大小自主协商,将任务分配给能最大程度提高效率的的机器人,有效地避免了过多的机器人集中于相同的子任务导致冲突加剧的问题。最后通过在Pioneer2-DXe机器人平台上的仿真获得的实验结果和数据,验证了算法的鲁棒性和可靠性。

关键词：传感器管理移动机器人信息融合 DST证据理论 DSmT理论粗糙集理论多机器人协作多任务协调

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进协方差控制的传感器管理算法

引用

火力与指挥控制 2016年第7期41卷 28-33页

作者：吕鹏飞彭冬亮左燕谷雨杭州电子科技大学杭州310018

针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤... 详细信息

针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。

关键词：传感器管理协方差控制目标跟踪精度量纲变换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

武器装备中的传感器管理研究现状

引用

火力与指挥控制 2018年第1期43卷 6-10,16页

作者：肖冰松唐书娟许蕴山卢丁丁王瑞空军工程大学航空航天工程学院西安710038

针对武器装备中的传感器管理问题,分析了其在指挥控制、战术监视作战、单平台中的3种典型应用。指出了武器装备中的传感器管理包括管理体系结构、传感器任务分配、传感器合作、传感器调度四大内容。分别对这四大内容的理论方法研究和武... 详细信息

针对武器装备中的传感器管理问题,分析了其在指挥控制、战术监视作战、单平台中的3种典型应用。指出了武器装备中的传感器管理包括管理体系结构、传感器任务分配、传感器合作、传感器调度四大内容。分别对这四大内容的理论方法研究和武器装备应用的现状进行了综述。

关键词：武器装备传感器管理体系结构传感器任务分配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：