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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 环境感知系统
  • 1 篇 障碍物检测
  • 1 篇 传感器系统标定
  • 1 篇 逆透视变换
  • 1 篇 道路边界检测
  • 1 篇 b样条模型
  • 1 篇 车道线检测

机构

  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 王俊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=传感器系统标定"
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无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究
无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究
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作者： 王俊 中国科学技术大学
学位级别：博士
无人驾驶技术是当今前沿科学技术的重要发展项目,它对于社会和经济发展、国防建设以及科技发展等多个方面都具有重大的影响力。无人驾驶技术涉及认知科学、传感器技术、计算机技术、人工智能及车辆工程等交叉学科内容,既包含基础理论方... 详细信息
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