检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2011年第2期19卷 198-204页

作者：杨克虎史英桂冀晓强郁文生孙晨中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 天津航海仪器研究所天津300131 华东师范大学上海高可信计算重点实验室上海200062

针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模... 详细信息

针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模型补偿之后的传感器输出误差的方差降为原来的1/3以下;对于摄像机坐标系和加速度计坐标系之间的相对旋转矩阵,提出了一种基于重力向量和铅垂线的标定方法,仿真结果表明,标定结果的相对误差小于7%。

关键词：标定建模传感器组合时间序列分析 MEMS惯性测量单元

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法

引用

压电与声光 2019年第5期41卷 690-693,746页

作者：刘宇李瑶路永乐邸克郭俊启方针重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室重庆400065 中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060

针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的... 详细信息

针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算;最后行人平走时,将解算高度修正到半层楼高的整数倍,减少高度误差。实验结果表明,该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响,解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m,可将人员定位到正确楼层。

关键词：传感器组合加速度计峰值四分位距室内高度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器组合地理定位系统及其精度研究

多传感器组合地理定位系统及其精度研究

引用

作者：黎蕾蕾重庆大学

学位级别：博士

地理定位系统是运用GPS(Global Positioning System)、惯性导航系统(InertialNavigation System，INS)、摄影测量等各种技术手段，自动连续获取载体在地球空间的地理位置以及时间、速度、姿态等信息，可广泛应用于陆基与航空测绘、遥感... 详细信息

地理定位系统是运用GPS(Global Positioning System)、惯性导航系统(InertialNavigation System，INS)、摄影测量等各种技术手段，自动连续获取载体在地球空间的地理位置以及时间、速度、姿态等信息，可广泛应用于陆基与航空测绘、遥感测量、目标瞄准、运载体制导等场合。在现代大地测量中，由于人们对地球空间信息的需求越来越多，传统的获取地球空间信息手段不能满足庞大的数据采集需求和日新月异的更新速度，而基于地理定位系统的移动测图系统(Mobile Mapping System，MMS)通过安装在移动载体上的多传感器组合，可连续采集地球空间信息，并由地理定位系统为数据提供时间、位置和姿态信息，并最终转换为各种空间信息产品所需的数据格式。由于其高效率、高精度且较低的费用，移动测图日益成为现代测绘工作的重要工具。未爆炸弹(Unexplored Ordnance，UXO)的检测是一种特殊的移动测图应用，由地理定位系统及UXO探测传感器共同生成磁场图像，并通过一定的算法实现对UXO的识别。\n 本文以MMS和UXO检测等陆基地理定位应用为背景，研究基于差分GPS、中高精度IMU(Inertial Measurement Unit)、高精度激光测距(Ranging)的多传感器组合地理定位系统，设计其硬件平台，在对捷联惯性导航、差分载波相位GPS定位、IMU随机误差以及GPS/INS/Ranging组合算法研究的基础上，开发其应用软件，并通过大量实验数据，详细讨论GPS/INS/Ranging组合地理定位系统在各种环境下的精度特性。\n 本文的主要研究工作和创新点按照在文中出现的顺序可以归纳为以下五个方面：\n ***捷联惯性导航与GPS定位：介绍了捷联惯性导航方程的一般形式，在此基础上详细讨论了捷联INS在地固系和导航系的导航算法，包括四元素法计算坐标变换矩阵、比力的坐标系变换以及积分计算位置，分析了两种坐标系导航计算的优缺点；讨论了INS的初始对准问题和误差的可观测性问题；GPS方面，介绍了GPS观测量，讨论了基于码伪距和载波相位的单点、单差和双差定位方法，介绍了模糊度问题；针对MMS和UXO定位对实时性要求不高的特点，使用载波相位双差模型，并以LAMDA方法作为实际模糊度动态解算算法(On-The-Fly，OTF)。\n ***/INS/Ranging组合算法：从贝叶斯估计理论出发，介绍GPS/INS组合系统滤波估计技术—离散卡尔曼滤波器，在此基础上，针对惯性导航系统的连续性和非线性，讨论了连续线性动态系统的离散化以及非线性系统的线性化问题；在地固系和导航系惯性导航原理的基础上，讨论了不同计算坐标系下的INS误差传播特性，构建了21阶卡尔曼滤波器误差状态方程；介绍了GPS/INS四种组合方式，详细讨论了松组合、码伪距紧组合和载波相位紧组合，并给出了各组合方式下的卡尔曼滤波器观测方程；在激光测距图像特征提取与匹配的基础上，推导了测距信息辅助INS的卡尔曼滤波方程，提出了激光扫描仪位置偏差与视轴偏角的校正方法。\n 3.多传感器组合地理定位系统硬件平台设计及软件开发：设计GPS/INS/Ranging组合地理定位系统的硬件平台，并针对UXO探测，特别设计了适宜于林地的推车式地理定位系统样机；在GPS、INS导航理论和多传感器组合理论的基础上，开发了基于Microsoft visual C++导航定位软件AIMS-Pro，具有事后GPS独立导航和GPS/INS/Ranging等多传感器组合两种工作模式；支持Honeywell、Northrop、Crossbow等公司多种IMU型号；支持地固系和导航系导航定位计算；支持松组合与紧组合两种组合方式。\n ***误差理论：讨论了IMU的主要误差源，使用Allan方差方法对导航级、战术级和速率级三种IMU进行了随机误差分析，并结合实际大量实验数据提出适合卡尔曼滤波器的误差模型，通过与设备制造商误差模型的对比实验证明了自定义误差模型的有效性。\n ***/INS/Ranging精度研究：在GPS连续观测条件下，详细研究了GPS/INS组合系统及组合滤波器，在不同级别IMU、计算坐标系以及组合方式下的定位精度，并在GPS连续观测条件下人为引入GPS全失锁与部分失锁，考察INS独立导航及不完全GPS约束条件下的误差特性；详细研究了在具有大量GPS短时中断环境中，INS辅助的GPS模糊度解算能力和组合定位精度。最后引入地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanning，TLS)作为激光测距传感器，通过实验研究GPS中断条件下激光测距辅助的INS定位精度，以及GPS连续观测条件下TLS的校正精度。

关键词：地理定位系统传感器组合精度特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

传感器组合虚拟样机与仿真分析

引用

新技术新工艺 2012年第4期 1-4页

作者：胡博杨晓强申艳玲高军石欣崔海云肖应玉西安应用光学研究所陕西西安710065 西安海兴泵业有限公司陕西西安710016

对传感器组合进行虚拟样机设计,构建三维实体模型,并通过ANSYS软件对其进行动静态有限元分析,计算出传感器组合静态位移变形、转角。根据模态分析,计算出前5阶固有频率、振型。对上述数据工程化处理并归纳总结,从而定性定量分析出承载... 详细信息

对传感器组合进行虚拟样机设计,构建三维实体模型,并通过ANSYS软件对其进行动静态有限元分析,计算出传感器组合静态位移变形、转角。根据模态分析,计算出前5阶固有频率、振型。对上述数据工程化处理并归纳总结,从而定性定量分析出承载零件对系统光轴一致性的影响。通过与实际光轴调校后激光光斑比对,得出理论计算的偏转角与工程试验偏差角在同一数量级上且系统光轴一致性远高于大系统的指标,证明此设计方法具有一定的前瞻性。

关键词：传感器组合光轴一致性有限元分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种安全壳泄漏在线监测系统传感器组合优化方法

一种安全壳泄漏在线监测系统传感器组合优化方法

引用

作者：黄树亮王世民陈巧艳韩晓峰杨长江郑云涛汪俊马秀歌孙燕宇 100840 北京市海淀区西三环北路117号

本发明属于核安全监控技术领域，涉及一种安全壳泄漏在线监测系统传感器组合优化方法。所述的方法依次包括如下步骤：(1)通过安全壳整体密封性试验计算得到安全壳空间内的平均温度Tavg与平均相对湿度Havg；(2)将温度与湿度传感器进行分... 详细信息

标准号: CN107464591A

本发明属于核安全监控技术领域，涉及一种安全壳泄漏在线监测系统传感器组合优化方法。所述的方法依次包括如下步骤：(1)通过安全壳整体密封性试验计算得到安全壳空间内的平均温度T_avg与平均相对湿度H_avg；(2)将温度与湿度传感器进行分组，计算各分组的体积分配系数；(3)从各分组中各选择一个传感器，计算不同分组传感器组合的安全壳空间内的平均温度与平均相对湿度，与步骤(1)得到的平均温度T_avg与平均相对湿度H_avg进行比较，给出积分偏差值；(4)取步骤(3)的所有计算方案中计算结果积分偏差值最小的一个传感器组合方案，即为安全壳泄漏在线监测系统最优化的传感器组合选择方案。利用本发明的组合优化方法，能够更为准确的监测安全壳泄漏率。

关键词：安全壳传感器组合分组在线监测系统泄漏温度与湿度传感器整体密封性试验监控技术领域体积分配组合优化核安全泄漏率最优化传感器监测优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于基于在相关事件中识别传感器组合中的显著变化来改进资产操作...

引用

作者： H·纳切力 R·曼诺尔 C·林切夫斯基 G·沙尔以色列提拉特哈卡尔迈勒

本发明公开了用于基于在相关事件中识别传感器组合中的显著变化来改进资产操作的方法和系统。方法包括以下步骤：提供具有警报聚集系统的资产的资产表示；创建所计算的指标的列表，其具有在所述资产中被配置成计算、预测或估计所指示的... 详细信息

标准号: CN114223002A

本发明公开了用于基于在相关事件中识别传感器组合中的显著变化来改进资产操作的方法和系统。方法包括以下步骤：提供具有警报聚集系统的资产的资产表示；创建所计算的指标的列表，其具有在所述资产中被配置成计算、预测或估计所指示的资产行为的至少一个所计算的指标；通过关联所计算的指标的列表中的列表要素，将所计算的指标的列表合并到实体连接组中，从而产生互连表示；将所识别的资产行为与损害资产以导致无法最优地执行、进行和/或实现所识别的资产行为至少一个相关对象和/或至少一个相关处理关联；以及生成与损害所识别的资产行为的至少一个相关对象和/或至少一个相关处理相关联的至少一个提示。

关键词：资产关联传感器组合聚集系统实体连接显著变化资产表示互连损害警报提示合并预测配置创建改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法

一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法

引用

作者：周伟章文卓陈锐罗涛谢瑜吴粦静 361000 福建省厦门市思明南路422号

本发明提出一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法，包括：采集N个测距传感器以及压力传感阵列的特征数据；根据多个测距传感器的特征数据计算分析得出用户背部倾斜角度来判定用户坐姿的前倾及后倾情况；将压力传感阵列的特征参数输入... 详细信息

标准号: CN115998288A

本发明提出一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法，包括：采集N个测距传感器以及压力传感阵列的特征数据；根据多个测距传感器的特征数据计算分析得出用户背部倾斜角度来判定用户坐姿的前倾及后倾情况；将压力传感阵列的特征参数输入预训练的分类器中判定用户坐姿的左倾及右倾情况；获取用户坐姿图像，机器视觉图像处理检测用户坐姿，对比监测图像与标准图像之间的差异，判别用户坐姿类型；将机器视觉图像处理结果和传感器组合判定坐姿结果耦合，确定坐姿分类结果。本发明方法降低了坐姿分类算法的复杂度，将机器视觉图像处理模块和多种传感器组合坐姿检测系统的坐姿判断结果耦合，提高了坐姿分类的准确性，有效帮助用户了解自身坐姿情况。

关键词：坐姿传感器组合机器视觉判定测距传感器特征数据压力传感坐姿检测耦合图像处理结果图像处理模块标准图像分类结果分类算法计算分析监测图像特征参数图像处理用户背部坐姿判断分类器复杂度后倾前倾图像采集分类检测帮助

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于自动驾驶的低成本传感器组合定位系统及方法

一种用于自动驾驶的低成本传感器组合定位系统及方法

引用

作者：李赵袁瑞廷刘心刚陈诚张旸刘洁 211800 江苏省南京市浦口区江北新区桥林街道步月路29号12幢-289

本发明公开了一种用于自动驾驶的低成本传感器组合定位系统，通过采用低成本GPS、IMU传感器，根据低成本GPS的定位特性设计一套状态机，用于动态调整卡尔曼滤波器参数，然后通过卡尔曼滤波器的预测和状态更新模块输出车辆当前的位置以... 详细信息

标准号: CN110926483B

本发明公开了一种用于自动驾驶的低成本传感器组合定位系统，通过采用低成本GPS、IMU传感器，根据低成本GPS的定位特性设计一套状态机，用于动态调整卡尔曼滤波器参数，然后通过卡尔曼滤波器的预测和状态更新模块输出车辆当前的位置以及速度和航向信息。本发明还提供了一种用于自动驾驶的低成本传感器组合定位方法。本发明不仅降低定位套件的硬件成本，便于自动驾驶市场化；而且最终使整个系统定位精度可达亚米级。

关键词：低成本自动驾驶卡尔曼滤波器传感器组合状态更新模块定位套件定位特性定位系统动态调整航向信息硬件成本亚米级状态机传感器输出预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高压积木式传感器组合方法

一种高压积木式传感器组合方法

引用

作者：夏兆俊赵成倪楠张忠孙立成赖玮范洋洋熊丽辉尚宝景阳葛虎朱永彬胡文超 243000 安徽省马鞍山市花雨路7号

本发明公开了一种高压积木式传感器组合方法，涉及模块化设计技术领域，包括：S1.根据需求确定要测量的参数；S2.根据确定的测量参数，进行传感器模块的选择；S3.根据选择的传感器模块，确定传感器之间的连接方式；S4.根据传感器之间的... 详细信息

标准号: CN116448178A

本发明公开了一种高压积木式传感器组合方法，涉及模块化设计技术领域，包括：S1.根据需求确定要测量的参数；S2.根据确定的测量参数，进行传感器模块的选择；S3.根据选择的传感器模块，确定传感器之间的连接方式；S4.根据传感器之间的连接方式，进行传感器模块的组合；S5.对组合好的传感器模块进行测试。本发明具有降低测试成本、提高测试精度、增强灵活性、适应多样性测试需要等诸多技术效果，能够为实现高效、智能化的测量应用提供有效的技术支持。

关键词：传感器模块连接方式传感器测试模块化设计技术传感器组合测量参数测量应用测试成本技术效果技术支持需求确定积木式智能化测量多样性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

确定传感器组合内的至少一个传感器的存在的失调的方法

确定传感器组合内的至少一个传感器的存在的失调的方法

引用

作者： T.冈泽尔 J.西兰德 P.休格德国沃尔夫斯堡

本发明涉及一种确定传感器组合内的至少一个传感器的存在的失调的方法，传感器检测机动车的环境中的对象，其中，传感器中的至少两个在其物理测量原理方面彼此不同，并且将传感器的测量信号相互比较。根据本发明提出，所述方法具有以下... 详细信息

标准号: CN111301437B

本发明涉及一种确定传感器组合内的至少一个传感器的存在的失调的方法，传感器检测机动车的环境中的对象，其中，传感器中的至少两个在其物理测量原理方面彼此不同，并且将传感器的测量信号相互比较。根据本发明提出，所述方法具有以下步骤：在环境地图中，收集传感器检测到的对象，从环境地图中的对象的子集中识别如下对象，对象在检测时间段内被传感器组合中的一个检测到，但是未被传感器组合中的另一个传感器检测到，检查该另一个传感器是否本来能够基于对象的与检测相关的特性检测到对象，在肯定的情况下，检查未检测到的对象在测量时间点是否位于该另一个传感器的检测范围内，其中，在肯定的情况下，确定该另一个传感器失调。

关键词：传感器检测传感器组合传感器检测环境地图失调收集传感器测量信号特性检测物理测量时间点时间段机动车测量检查

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：