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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

167 篇 专利

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日期分布

机构

24 篇 研能科技股份有限...
7 篇 哈尔滨工业大学
7 篇 浙江大学
6 篇 中国人民解放军海...
5 篇 兰州理工大学
5 篇 南京航空航天大学
5 篇 北京理工大学
4 篇 中国科学院数学与...
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国电子科技集团...
4 篇 华域汽车系统股份...
4 篇 浙江工业大学
4 篇 北京航空航天大学
4 篇 西南电子技术研究...
4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 杭州电子科技大学
3 篇 中国航空工业集团...
2 篇 中国人民解放军空...
2 篇 湖南大学
2 篇 大连理工大学

作者

24 篇 黄启峰
24 篇 莫皓然
22 篇 韩永隆
16 篇 蔡长谚
13 篇 陈宣恺
11 篇 李伟铭
8 篇 林景松
7 篇 莫立邦
6 篇 孙顺
6 篇 薛达伟
6 篇 贾舒宜
5 篇 陈辉
4 篇 马志娟
4 篇 钮俊清
4 篇 曾宪琳
4 篇 杨莉莉
4 篇 薛文超
4 篇 王海鹏
4 篇 梁晨旭
4 篇 徐飞

语言

167 篇 中文

检索条件"主题词=传感器量"

共 167 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于角度关联的多源传感器量测融合方法

基于角度关联的多源传感器量测融合方法

引用

作者：张永权李志彬刘泽坤李思伟姬红兵 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开一种基于角度关联的多源传感器量测融合方法，其实现步骤是：计算每个目标与每个传感器间的关联张角，确定每个传感器关联集合中每个时刻的量测张角，利用量测方位角差值对量测关联组合进行筛选；结合最小二乘法对筛选后量测... 详细信息

标准号: CN116738364A

本发明公开一种基于角度关联的多源传感器量测融合方法，其实现步骤是：计算每个目标与每个传感器间的关联张角，确定每个传感器关联集合中每个时刻的量测张角，利用量测方位角差值对量测关联组合进行筛选；结合最小二乘法对筛选后量测进行角度关联，得到量测定位点；对量测定位点采取定位线关联程度的一次修正和主动传感器位置量测的二次修正，排除多数错误的定位点，对二次修正后仍有的错误定位点，利用判断法则修正，得到可以进行跟踪滤波的最终量测。本发明的多源传感器系统在量测融合方面计算复杂度低，提高了量测融合精度，提高了多目标跟踪的准确性。

关键词：量测关联修正传感器多源位点张角融合筛选传感器系统多目标跟踪计算复杂度主动传感器最小二乘法传感器量错误定位位置量测定位点定位线方位角滤波集合跟踪

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移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法

移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法

引用

作者：乔文昇宋文彬 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号

本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法，旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：依据等效系统偏差的时变特征，建立包含等效系统偏差变化速率在内的... 详细信息

标准号: CN107229037B

本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法，旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：依据等效系统偏差的时变特征，建立包含等效系统偏差变化速率在内的空间配准扩维状态空间模型；将等效系统偏差的变化速率和等效系统偏差共同作为卡尔曼滤波器滤波的待估状态量，利用卡尔曼滤波器对等效系统偏差及其变化速率进行在线卡尔曼滤波估计，对待估状态量及其误差协方差阵进行一步预测和更新，获得准确的等效系统偏差估计值，并用偏差估计值对传感器原始量测进行系统偏差补偿，完成空间配准。

关键词：等效系统空间配准卡尔曼滤波器偏差估计系统偏差状态量状态空间模型卡尔曼滤波传感器量目标跟踪偏差变化时变特征协方差阵一步预测移动平台速率和传感器量测滤波收敛并用更新

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移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法

移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法

引用

作者：乔文昇宋文彬 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号

标准号: CN107229037A

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一种传感器量测数据的校验方法

一种传感器量测数据的校验方法

引用

作者：唐丽苏则驰赵忠 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘第一工业区117栋一、二楼东

本发明公开了一种传感器量测数据的校验方法，所述方法包括：实时采集不同类型的传感器的测量数据；对不同类型的传感器的量测数据进行建模；基于传感器的故障特征建立传感器故障模型；根据不同类型的传感器量测数据选择对应的智能校验... 详细信息

标准号: CN114637645A

本发明公开了一种传感器量测数据的校验方法，所述方法包括：实时采集不同类型的传感器的测量数据；对不同类型的传感器的量测数据进行建模；基于传感器的故障特征建立传感器故障模型；根据不同类型的传感器量测数据选择对应的智能校验算法；建立告警规则库及数据标识库，对传感器量测数据的异常告警及传感器故障告警。本发明可及时发现传感器量测数据的异常，用于传感器故障诊断，用于生产控制决策的数据准确性，无需新增传感器的测点，成本低，减少运维工作量。

关键词：传感器量传感器传感器故障告警传感器故障诊断数据准确性测量数据故障特征量测数据生产控制实时采集数据标识数据选择异常告警智能校验校验规则库测点建模算法运维工作量决策发现

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一种传感器量测数据的校验方法

一种传感器量测数据的校验方法

引用

作者：唐丽苏则驰赵忠 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘第一工业区117栋一、二楼东

标准号: CN114637645B

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自适应平方根无迹卡尔曼滤波空间偏差配准方法和系统

自适应平方根无迹卡尔曼滤波空间偏差配准方法和系统

引用

作者：汪付强徐歌星吴晓明张鹏金星张旭马晓凤张建强郝秋赟 250000 山东省济南市历下区科院路19号

本发明属于目标跟踪定位领域，提供了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波空间偏差配准方法和系统，初始化待测目标传感器，构建传感器量测方程和目标状态方程；自适应求取协方差矩阵的平方根，计算采样点和权值；利用自适应无迹卡尔曼滤波... 详细信息

标准号: CN116840777A

本发明属于目标跟踪定位领域，提供了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波空间偏差配准方法和系统，初始化待测目标传感器，构建传感器量测方程和目标状态方程；自适应求取协方差矩阵的平方根，计算采样点和权值；利用自适应无迹卡尔曼滤波算法，基于k‑1时刻状态均值和协方差矩阵，估计k时刻的状态、量测与其他滤波中间参数；根据系统当前时刻是否因噪声等干扰造成异常量测数据，自适应校准状态方程中的可调参数；利用自适应无迹卡尔曼滤波算法和自适应聚类算法，根据k‑1时刻的偏差估计值及其误差协方差矩阵与预测的量测数据，构造偏差伪测量方程，对偏差值进行估计和补偿；重复上述步骤，形成闭环循环操作，进行迭代运算，直至完成所有传感器的配准。

关键词：自适应无迹卡尔曼滤波协方差矩阵平方根传感器配准算法目标状态方程矩阵闭环循环传感器量待测目标迭代运算聚类算法可调参数空间偏差量测数据目标跟踪偏差估计时刻状态校准状态中间参数采样点初始化异常量方差构建量测滤波噪声测量重复预测

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基于GCN的改进最近邻数据互联方法

基于GCN的改进最近邻数据互联方法

引用

作者：唐田田孙顺王海鹏郭晨任利强贾舒宜潘新龙崔亚奇孙炜炜杨莉莉 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明公开了一种基于GCN的改进最近邻数据互联方法，包括以下步骤：步骤1.获取传感器量测值，每个传感器量测值对应一个节点建立图网络结构，多个传感器会对应得到多个图网络；步骤2.构建GCN预测模型，利用GCN预测模型提取图网络结构... 详细信息

标准号: CN115544309A

本发明公开了一种基于GCN的改进最近邻数据互联方法，包括以下步骤：步骤1.获取传感器量测值，每个传感器量测值对应一个节点建立图网络结构，多个传感器会对应得到多个图网络；步骤2.构建GCN预测模型，利用GCN预测模型提取图网络结构节点的特征信息；步骤3.基于GCN预测模型输出的节点特征计算节点距离；步骤4.以GCN预测模型输出的节点间的特征距离作为互联评价标准，求解互联结果。本发明主要解决了多传感器量测的深层特征提取问题，利用GCN从原始量测数据中自动学习量测间的深层特征信息和不变拓扑信息，改善了传统最近邻域法在密集杂波、随机误差、系统偏差场景下的数据互联效果。

关键词：预测模型传感器量数据互联特征信息网络结构量测互联最近邻域法多传感器计算节点节点建立节点特征量测数据评价标准随机误差特征距离特征提取拓扑信息系统偏差自动学习输出最近邻传感器求解构建杂波场景改进网络

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一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统

一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统

引用

作者：陈辉庞虎张永祺姜越张欣雨杜双燕王莉张文旭梁建虎赵永红 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

本发明公开了一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪领域。本方法主要用于跟踪星凸形不规则形状的单扩展目标，能够准确将扩展目标的形状轮廓和细节刻画出来。主要步骤包括：获得传感器量测数据；根据量... 详细信息

标准号: CN117849751A

本发明公开了一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪领域。本方法主要用于跟踪星凸形不规则形状的单扩展目标，能够准确将扩展目标的形状轮廓和细节刻画出来。主要步骤包括：获得传感器量测数据；根据量测数据进行状态初始化、目标状态初始化，获取量测信息；通过Kriging模型学习已知的状态与量测之间的映射关系，得到基于Kriging模型的非线性量测方程；加入非线性卡尔曼滤波器对状态和量测进行预测和更新，完成目标状态形状的跟踪和估计。本方法具有滤波性能好，运算时间快和对目标细节刻画相对准确的特点，可以较好的对扩展目标进行跟踪估计。

关键词：扩展目标跟踪不规则形状目标状态量测凸形刻画卡尔曼滤波器状态初始化传感器量雷达目标量测方程量测数据量测信息滤波性能模型学习目标细节形状轮廓映射关系初始化运算预测更新

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旋转及定位复数测物的方法

旋转及定位复数测物的方法

引用

作者：邹昀庭陈守猷叶政杰中国台湾桃园市平镇区工业三路15号

本揭示提供一种旋转及定位复数测物的方法，包含下列步骤：提供旋转装置及传感器；利用旋转装置使第一测物沿旋转轴进行第一次旋转；利用传感器量测第一测物于第一次旋转中的投影面积的变化曲线，以定义第一估算特征；利用第一估算特征... 详细信息

标准号: CN113074675A

本揭示提供一种旋转及定位复数测物的方法，包含下列步骤：提供旋转装置及传感器；利用旋转装置使第一测物沿旋转轴进行第一次旋转；利用传感器量测第一测物于第一次旋转中的投影面积的变化曲线，以定义第一估算特征；利用第一估算特征计算粗定位角度以分别旋转复数后续测物进行粗定位；分别旋转复数后续测物进行细定位，以逼近复数后续测物的真实特征所在的位置，藉此提高制程效率。

关键词：复数旋转装置粗定位估算变化曲线传感器量特征计算真实特征细定位旋转轴传感器制程投影逼近

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一种拓扑辅助的鲁棒联合关联与配准方法

一种拓扑辅助的鲁棒联合关联与配准方法

引用

作者：王锐倪娜姜琦毛华锋张济川胡程 100080 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种拓扑辅助的鲁棒联合关联与配准方法，能够实现密集目标和大虚警环境下多部传感器量测的准确关联与配准。本发明通过关联与配准步骤的交替迭代来实现相互优化，在每步迭代中，首先，基于配准结果，采用一种基于欧式距离... 详细信息

标准号: CN116451089A

本发明公开了一种拓扑辅助的鲁棒联合关联与配准方法，能够实现密集目标和大虚警环境下多部传感器量测的准确关联与配准。本发明通过关联与配准步骤的交替迭代来实现相互优化，在每步迭代中，首先，基于配准结果，采用一种基于欧式距离和拓扑部分匹配相似度的复合关联代价函数，构建线性分配问题求解关联矩阵；然后，基于关联结果，采用Gauss‑Seidel迭代方法求解非线性最小二乘问题，并结合最小中值平方估计器获得鲁棒偏差估计，从而减小错误关联对偏差估计的影响；最后，当偏差估计值趋于稳定时结束迭代，获得最终的关联矩阵与偏差估计结果。本发明通过仿真验证了其有效性，可用于解决多传感器探测中的关联与配准问题。

关键词：偏差估计关联配准迭代关联矩阵鲁棒拓扑非线性最小二乘匹配相似度传感器量代价函数多传感器仿真验证关联结果交替迭代欧式距离配准步骤问题求解线性分配辅助的估计器求解构建减小可用虚警探测复合优化联合

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